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公开(公告)号：CN119628136A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411580697.4
申请日：2024-11-07
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种煤矿防爆快换电源箱高低压输出控制电路，包括电源转换模块，电压采集模块，参考电压模块，用于将电压采集模块输出的电压同时与参考电压模块产生的两个参考电压进行比较并同时输出两个相应的控制信号的电压比较模块，用于根据控制信号以及防爆快换电源箱具有的BMS输出的控制信号对防爆快换电源箱的高压触头的通断进行控制的高压控制模块，用于根据控制信号对防爆快换电源箱的低压触头的电通断进行控制的低压控制模块，以及用于在控制信号的控制下为BMS提供检测判断是否有充电机插头接入的CC2镜像模块。本发明通过专门设计的硬件电路加设于现有防爆快换电源箱内，能有效解决现有防爆快换电源箱存在的四个方面的技术问题。
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公开(公告)号：CN116216509A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310114013.0
申请日：2023-02-14
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用一体式防爆锂电源单轨吊机车，其为一体式自驱动单轨吊牵引及液压动力提供设备，包括作为安装基础的车架，设于车架内作为机车动力源的锂电源装置，与车架可滑动地球铰连接用于驱动机车运行的浮动电驱单元，与车架球铰连接用于驱动机车运行的固定电驱单元，用于将固定电驱单元与浮动电驱单元连接的连杆，用于对浮动电驱单元和固定电驱单元设有的液压构件的动作实施控制的液压控制系统，以及用于对机车操作及运行主控的电控系统。本发明通过整体结构设计，工作时无需外接动力气管或电缆，对单轨吊轨道及煤矿井下巷道空间要求较低，通过遥控操控运行方便快捷，运行中在轨道上过弯能力强，续航距离长，可沿轨道线路实现直达运输。
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公开(公告)号：CN114030986A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111393034.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国矿业大学 , 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于井下辅助运输系统转载物料的吊具及方法，吊具包括吊具本体，吊具本体两端通过螺栓安装有导板，安装在吊具本体四端的转锁，用于带动转锁转动的驱动单元，将转锁和驱动单元连接的传动组件，避免转锁误转动的顶销，控制吊具动作以及安全保护的传感器。本发明吊具可以满足井下物料地对空和地对地的转载需求，安全保护传感器可以防止吊具误动作，可以适应不同大小的标准容器以及对狭小地形有一定适应性，配合拉绳机构可以提高整体机构稳定性，可以自动实现下降，开、闭锁，上升，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111591320A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010461318.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用卡轨车智能监控系统，包括用于系统主控的控制器、用于检测卡轨车运行速度的旋转编码器、用于检测液压系统液压的压力传感器、用于控制卡轨车制动的液压电磁阀、用于实现人机交互的触摸显示屏、用于报警的蜂鸣器、用于提供总电源的隔爆电源以及用于旋转编码器安装的柔性联轴节，控制器包括单片机模块、继电器组、无线通信模块和电源转换模块，旋转编码器、压力传感器、触摸显示屏、蜂鸣器、无线通信模块以及继电器组与单片机模块电连接，各液压电磁阀与继电器组中相应的继电器电连接；无线通信模块与卡轨车提升机无线通信。本发明为卡轨车提供了一套新的电气化监控系统，能解决目前卡轨车运行存在的技术问题。
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公开(公告)号：CN108674424A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810460109.1
申请日：2018-05-15
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: B61C17/00
CPC classification number: B61C17/00
Abstract: 本发明提供一种矿用单轨机车智能操控与保护系统，包括设于矿用单轨机车车身上的控制装置、保护装置和电源装置以及设于驾驶室内的操作装置和显示装置；保护装置与控制装置双向信号电连接；控制装置通过1根总线与操作装置和显示装置双向信号电连接；操作装置与显示装置双向信号电连接；操作装置用于单轨机车驾驶员手动操控；保护装置用于实时监测单轨机车的状态参数信息；控制装置用于根据接收的信号对单轨机车实施操控；显示装置用于对操控及监测信息进行实时显示；电源装置用于提供工作电源。本发明较之于现有技术的液压操控与叠加保护系统模式，结构简单、成本较低、布设方便、易于操控且可靠性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104085812B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410332502.4
申请日：2014-07-11
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: B66D1/46
Abstract: 本发明提供一种矿用绳牵引运输设备综合电控系统，包括信号采集装置、信号装置、视频装置和显示装置，其结构特点是：还包括1套操控装置和驱动制动装置；操控装置与信号采集装置信号电连接；操控装置分别与信号装置、显示装置、驱动制动装置双向信号电连接；视频装置与操控装置信号电连接。本发明较之于现有技术的绞车和猴车2套操控系统，能够省略1套操控装置、显示装置以及驱动制动部分中的变频调装置，从而可大幅度地降低设备配置和维护成本，节省设备在煤矿巷道内的布置空间；使用时仅需由1名司机即可方便地实现对绞车和猴车的操控，节约人力成本的同时，可有效提高该2套辅助运输设备运行的效率和安全水平。
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公开(公告)号：CN119502729A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510083571.4
申请日：2025-01-20
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双重充电保护策略的安全型智能防爆锂电充电机，包括：防爆充电枪、充电模块；控制板，用于实时监测矿用防爆锂离子蓄电池所处的单体电量电压阶段状态，并按照预设的充电策略输出与所述单体电压阶段状态相匹配的充电指令，从而控制充电模块按照电量阶段状态所需的输出电压/电流为防爆充电枪提供充电电源；同时所述控制板与BMS系统通信连接，能够获取BMS系统对防爆锂离子蓄电池内各个单体电池进行电压监测的监测数据，并按照超限充电策略自动调整当前的充电策略。本发明能够实现对矿用防爆锂离子蓄电池的双重充电保护，提高整体续航及电池寿命的目的。
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公开(公告)号：CN115159352A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210683766.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用防爆单轨吊机车智能起吊装置，包括具有承载梁和双链式液压葫芦的单轨吊，用于容纳需运输的物料或设备的集装箱，与双链式液压葫芦固定连接用于自动抓取或释放集装箱的抓取装置，用于发出吊装指令的单轨吊机车操控单元，用于采集承载梁高度、双链式液压葫芦运行速度以及单轨吊载荷的信息采集组件，用于单轨吊吊装控制的防爆电控箱，用于根据防爆电控箱的指令实现包括双链式液压葫芦提升和下放动作的液压比例电磁阀组；抓取装置、单轨吊机车操控单元、信息采集组件以及液压比例电磁阀组分别与防爆电控箱电连接。本发明能实现由单轨吊机车运输的物料起吊和下放自动操作，提高单轨吊机车自动化水平，大幅降员增效，减少安全事故。
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公开(公告)号：CN114690780A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210383227.3
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国矿业大学 , 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深部受限空间下无人有轨电机车坡度及弯道通行方法，有轨电机车匀速在井下巷道内行进，通过固态激光雷达实时采集行进过程中的道路数据并反馈给工业控制计算机获得原始三维点云数据包及imu数据；然后使用RANSAC算法分割出地面点云数据，以及非地面点云数据。根据采集的imu数据，计算出当前固态激光雷达的位姿，用来反馈电机车是否在坡度上行驶，进而得出上下坡长度及位置，并在上坡时电机车加大油门，下坡时减小油门，保证车匀速正常行驶；依据巷道墙壁的形状判断是否为弯道，并计算弯道的曲率及弯道所处位置。使无人有轨电机车能精确识别上下坡及弯道，从而保证无人有轨电机车在矿井下的顺利通行。
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公开(公告)号：CN114690780B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210383227.3
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国矿业大学 , 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深部受限空间下无人有轨电机车坡度及弯道通行方法，有轨电机车匀速在井下巷道内行进，通过固态激光雷达实时采集行进过程中的道路数据并反馈给工业控制计算机获得原始三维点云数据包及imu数据；然后使用RANSAC算法分割出地面点云数据，以及非地面点云数据。根据采集的imu数据，计算出当前固态激光雷达的位姿，用来反馈电机车是否在坡度上行驶，进而得出上下坡长度及位置，并在上坡时电机车加大油门，下坡时减小油门，保证车匀速正常行驶；依据巷道墙壁的形状判断是否为弯道，并计算弯道的曲率及弯道所处位置。使无人有轨电机车能精确识别上下坡及弯道，从而保证无人有轨电机车在矿井下的顺利通行。
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