-
公开(公告)号:CN119628136A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411580697.4
申请日:2024-11-07
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种煤矿防爆快换电源箱高低压输出控制电路,包括电源转换模块,电压采集模块,参考电压模块,用于将电压采集模块输出的电压同时与参考电压模块产生的两个参考电压进行比较并同时输出两个相应的控制信号的电压比较模块,用于根据控制信号以及防爆快换电源箱具有的BMS输出的控制信号对防爆快换电源箱的高压触头的通断进行控制的高压控制模块,用于根据控制信号对防爆快换电源箱的低压触头的电通断进行控制的低压控制模块,以及用于在控制信号的控制下为BMS提供检测判断是否有充电机插头接入的CC2镜像模块。本发明通过专门设计的硬件电路加设于现有防爆快换电源箱内,能有效解决现有防爆快换电源箱存在的四个方面的技术问题。
-
公开(公告)号:CN117602291A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311435377.5
申请日:2023-10-31
Applicant: 内蒙古平庄煤业(集团)有限责任公司 , 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用单轨吊轨道安装车,包括车体,设与车体上并与已有单轨吊轨道动配合连接的自行走装置,用于从地面装载待铺单轨后提升至车体内并在工作时逐根移动待铺单轨至设定位置的储料装置,设于车体内用于逐根夹取待铺单轨并向上提升至设定位置的夹料提升装置,用于将夹料提升装置夹持并提升到位后的待铺单轨平移至设定位置的平移装置,用于将平移后的待铺单轨夹紧并送出至车体外且将待铺单轨向上举升至与已有单轨吊轨道相接处的送料举升装置,设于车体上用于搭乘施工人员的人工辅助平台,以及设于车体内用于提供工作动力的动力总成。本发明为煤矿单轨吊轨道安装施工提供了安全高效、省时省力的辅助设备,有效解决现有技术中存在的问题。
-
公开(公告)号:CN115653672B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202210715362.3
申请日:2022-06-22
Applicant: 中国矿业大学 , 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司 , 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明涉及矿井辅助运输领域,具体而言,涉及一种副斜井井底车场智能转载系统及控制方法,该智能装载系统主要包括提升机专用勾头车、电机车机器人、平板车、空轨转载机器人、单轨吊机器人、轨道吊、标准容器、称重单元、GPS模块、通讯模块、机器人感知控制单元。称重单元和GPS模块将平板车的重量和位置信息传递给机器人感知控制单元,机器人感知控制单元汇总多种信息并控制每一个机器人的运动行为。本发明实现了对平板车重量和位置信息的监控、对每一个机器人周边环境的感知及对机器人本身的控制,可及时准确地掌握副斜井井底车场的生产运行状况,智能高效地实现副斜井井底车场装载过程,优化转载过程,提高转载效率,并取得较高经济效益。
-
公开(公告)号:CN116353989A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310330509.1
申请日:2023-03-30
Applicant: 常州科研试制中心有限公司 , 贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿
Abstract: 本发明提供一种煤矿自动转载用集装箱,包括在四角分别设有主立柱的箱体,主立柱包括柱体以及固定设于柱体上下两端的上角件和下角件,在每根主立柱内各设置一套、使用时与专用矿车自动对接锁紧和自动解除对接锁紧的自动对接机构;自动对接机构包括可伸缩地设于上角件内的压杆,与压杆固连设于柱体内的导杆,用于对所述导杆进行限位和导向的导向套,用于导杆复位的复位弹簧,固设于下角件内的轴承,与轴承套接并可旋转的限位套,上部设有螺旋槽孔且下端设有锁头并与限位套固定连接的旋锁,设于螺旋槽孔内的导向销轴,以及将导向销轴与导杆相连接的连接件。本发明使用时能实现与专用矿车自动转载,节约人力,提高作业效率,减少安全事故。
-
公开(公告)号:CN116281544A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310331391.4
申请日:2023-03-30
Applicant: 常州科研试制中心有限公司 , 贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿
Abstract: 本发明提供一种煤矿辅助运输系统的地空自动转载装置,包括转载用的集装箱,设于液压起吊梁上能够自动抓取和释放集装箱的自动抓取吊具,用于对集装箱进行接力运输且能够与集装箱自动对接锁紧和自动解除对接锁紧的专用矿车;集装箱四角各设一套与专用矿车配合的自动对接机构,集装箱四角上部各设一个与自动抓取吊具连接用的挂接耳,自动抓取吊具设有各带动两个插销运动的双头油缸,自动抓取吊具通过两个插销与集装箱的挂接耳动配合对集装箱自动抓取和释放,集装箱的自动对接机构包括的旋锁与专用矿车上配设的腰形孔配合实现自动锁紧和解除锁紧。本发明能实现矿用集装箱在地空转载各环节的无人化操作,节约人力,提高作业效率,减少安全事故。
-
公开(公告)号:CN116216509A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310114013.0
申请日:2023-02-14
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用一体式防爆锂电源单轨吊机车,其为一体式自驱动单轨吊牵引及液压动力提供设备,包括作为安装基础的车架,设于车架内作为机车动力源的锂电源装置,与车架可滑动地球铰连接用于驱动机车运行的浮动电驱单元,与车架球铰连接用于驱动机车运行的固定电驱单元,用于将固定电驱单元与浮动电驱单元连接的连杆,用于对浮动电驱单元和固定电驱单元设有的液压构件的动作实施控制的液压控制系统,以及用于对机车操作及运行主控的电控系统。本发明通过整体结构设计,工作时无需外接动力气管或电缆,对单轨吊轨道及煤矿井下巷道空间要求较低,通过遥控操控运行方便快捷,运行中在轨道上过弯能力强,续航距离长,可沿轨道线路实现直达运输。
-
公开(公告)号:CN115303069A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210898205.0
申请日:2022-07-28
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: B60K26/02
Abstract: 本发明提供一种双向驾驶车辆的油门操纵装置,包括气源、开关阀、手动换向阀、第一油门控制踏板阀、第二油门控制踏板阀、梭阀以及油门控制缸;开关阀的进气口与气源通气连接,手动换向阀的进气口与开关阀的执行口通气连接,第二油门控制踏板阀的进气口以及双向驾驶车辆具有的变速箱前进档均与手动换向阀的执行口B通气连接,第一油门控制踏板阀的进气口以及双向驾驶车辆具有的变速箱倒车档均与手动换向阀的执行口A通气连接,第一和第二油门控制踏板阀的执行口分别与梭阀的两个进气口中的一个通气连接,梭阀的出气口与油门控制缸的无杆腔通气连接。相对于现有技术,本发明在能够实现相同功能的同时,其结构更为简单、制造成本更低。
-
公开(公告)号:CN115179745A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210946756.X
申请日:2022-08-09
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明属于矿用防爆电动车技术领域,具体涉及一种电池箱快换装置及应用其的矿用防爆电动车。本发明包括开设在矿用防爆电动车电池箱下方用于容纳电池快换装置的容纳腔、安装在容纳腔内的至少一组举升油缸、与举升油缸的输出端转动连接的n形快换支架、转动安装在n形快换支架上的提升机构以及与提升机构连接的用于夹取电池箱的起吊装置;将电池箱快换装置设置在矿用防爆电动车的机身上,无需采用额外的设备也能实现矿用防爆电动车上的电池箱的更换,同时采用倾斜设置的举升油缸对该电池快换装置提供动力,n形快换支架转动安装在矿用防爆电动车的机身上,更换电池箱的过程中,占用空间较小,不需要其他设备的安装,更换快速方便。
-
公开(公告)号:CN113183823B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202110608192.4
申请日:2021-06-01
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本发明属于防爆电动车技术领域,具体涉及一种矿用防爆电动车换电系统及方法。本发明包括对称安装在防爆电动车两侧的大梁上的两快换组件,快换组件包括相对安装在车大梁的一侧的两快换机构;本发明采用对称安装在车两侧大梁上的两快换组件,实现电池包从防爆电动车的两侧对电池包进行更换,车辆的两侧电池包可以同时更换,节约更换时间,且快换机构上设置有第一放松连杆和定位销,使电池包更换的位置更精确;快换连接器采用手轮转动的方式实现电池包与车的连接,操作方便、安全可靠。本发明的换电系统在不影响矿区的用车生产的前提下,解决了矿区辅助运输用防爆电动车换班后充电时间长,续航短的问题,显著提高车辆的使用效率和频率。
-
公开(公告)号:CN114718775A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210271870.7
申请日:2022-03-18
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用防爆电喷柴油机EGR系统,包括与空气滤清器通气连接的文丘里管,与文丘里管通气连接的捕雾器,与发动机排气口通气连接的水冷排气歧管,与捕雾器通气连接且与水冷排气歧管通气并通液连接的增压器,一端与增压器通气通液连接的水冷排气总管,与水冷排气总管的另一端通气连接用于废气进行水洗的废气水洗组件,两端分别与废气水洗组件和文丘里管通气连接的废气循环通道组件,两端分别与增压器和发动机进气口通气连接的混合气通道组件,以及两端分别与水冷排气歧管和水冷排气总管通液连接的冷却循环水组件。本发明取消现有的EGR冷却器和蒸气发生装置,能在取用废气再循环量较少的情况下,实现防爆柴油机减少NOx排放目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-