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公开(公告)号：CN113147502A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110318308.0
申请日：2021-03-25
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矿防爆电动车下井前充电电量计算方法，对入库新车首次充电量，根据辅运斜井坡道长度和角度以及新车参数利用人工计算得出；从新车第一次下井运行开始，由防爆电动车的电池管理系统累计计算各次下井运行有效总制动电量Qs并将其置为下次充电的预留空电量Qr，根据预留空电量Qr的历史数据得到下次充电的预留空电量修正值Q′r，根据车辆运行过程中累计的总充电电量以及电池组标称的衰减参数，计算当次充电时电池组的实际容量Qa，并读取充电前电池组的剩余电量QL，按式Qin＝Qa×p‑QL‑Q'r自动算出本次充电所需充入电量Qin。本发明的方法在保证下坡安全电制动的前提下，既能将下坡过程中产生的制动电量最大程度地予以回收，又能保证车辆的最大行程，节约人工，提高效率。
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公开(公告)号：CN108657018B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201810338656.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种矿用电动车的控制方法，包括以下步骤：使矿用电动车在理想工况下行驶，整车控制器根据驾驶员踩下的油门深度θ计算目标车速；整车控制器根据驾驶员踩下油门深度，计算电机需求的扭矩；电机控制器将电机在(t‑1)时刻的实际输出扭矩T(t‑1)反馈到整车控制器，当实际输出扭矩T(t‑1)达到需求扭矩Tp(t)时，在t时刻整车控制器对电机控制器的输入扭矩TIN(t)＝Tp(t)，当实际输出扭矩T(t‑1)未达到需求扭矩Tp(t)时，则在t时刻整车控制器对电机控制器的输入扭矩TIN(t)＝T(t‑1)+Tstep。本发明的矿用电动车的控制方法可以有效保护电池，延长电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN113386691A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110581596.9
申请日：2021-05-27
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: B60R16/03 , B60R16/023 , B60R25/20
Abstract: 本发明提供一种煤矿防爆电动装载机的电气系统，包括用于提供工作电源的防爆特殊型电源装置和直流电源控制器、调速控制器、永磁同步电动机、整车控制器、保护装置主机、甲烷变送器、油门位置传感器、身份识别器、显示屏、脚踏开关和档位器；直流电源控制器、调速控制器、保护装置主机、脚踏开关、档位器、身份识别器以及显示屏分别与整车控制器电连接，永磁同步电动机与调速控制器电连接，甲烷变送器与保护装置主机信号电连接；油门位置传感器与脚踏开关电连接。采用本发明的电气系统改造成的防爆电动装载机，填补煤矿井下防爆电动装载机的空白，并能同时解决现有煤矿井下装载机所存在的非驾驶人员开车、驾驶员工效考核费时费力的技术问题。
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公开(公告)号：CN113183823A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110608192.4
申请日：2021-06-01
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本发明属于防爆电动车技术领域，具体涉及一种矿用防爆电动车换电系统及方法。本发明包括对称安装在防爆电动车两侧的大梁上的两快换组件，快换组件包括相对安装在车大梁的一侧的两快换机构；本发明采用对称安装在车两侧大梁上的两快换组件，实现电池包从防爆电动车的两侧对电池包进行更换，车辆的两侧电池包可以同时更换，节约更换时间，且快换机构上设置有第一放松连杆和定位销，使电池包更换的位置更精确；快换连接器采用手轮转动的方式实现电池包与车的连接，操作方便、安全可靠。本发明的换电系统在不影响矿区的用车生产的前提下，解决了矿区辅助运输用防爆电动车换班后充电时间长，续航短的问题，显著提高车辆的使用效率和频率。
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公开(公告)号：CN103895630A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410123116.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: B60T7/20 , B60T13/122 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/00
Abstract: 一种煤矿井下用罐笼车，包括牵引车和挂车，还具有停车联合制动以及停车制动与档位联合控制装置，该装置包括油箱、过滤器、液压泵、牵引车停车制动阀、牵引车停车液压缸、牵引车停车制动器、液控气阀、第一气包，气控阀、继动阀、单向阀、第二气包、加力器、挂车制动器、选档换向阀、换档换向阀、选档气缸、换档气缸；本发明采用的制动系统使牵引车在进行停车制动时挂车也有制动，使停车制动力大大提高。增加了车辆在坡道上停车制动的可靠性。本发明实现了停车制动与档位联合控制，使车辆在停车制动状态无法选档和换档，车辆不能行走，解决了在停车制动状态车辆挂档行走造成停车制动器摩擦片容易磨损的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119628136A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411580697.4
申请日：2024-11-07
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种煤矿防爆快换电源箱高低压输出控制电路，包括电源转换模块，电压采集模块，参考电压模块，用于将电压采集模块输出的电压同时与参考电压模块产生的两个参考电压进行比较并同时输出两个相应的控制信号的电压比较模块，用于根据控制信号以及防爆快换电源箱具有的BMS输出的控制信号对防爆快换电源箱的高压触头的通断进行控制的高压控制模块，用于根据控制信号对防爆快换电源箱的低压触头的电通断进行控制的低压控制模块，以及用于在控制信号的控制下为BMS提供检测判断是否有充电机插头接入的CC2镜像模块。本发明通过专门设计的硬件电路加设于现有防爆快换电源箱内，能有效解决现有防爆快换电源箱存在的四个方面的技术问题。
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公开(公告)号：CN113183823B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110608192.4
申请日：2021-06-01
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本发明属于防爆电动车技术领域，具体涉及一种矿用防爆电动车换电系统及方法。本发明包括对称安装在防爆电动车两侧的大梁上的两快换组件，快换组件包括相对安装在车大梁的一侧的两快换机构；本发明采用对称安装在车两侧大梁上的两快换组件，实现电池包从防爆电动车的两侧对电池包进行更换，车辆的两侧电池包可以同时更换，节约更换时间，且快换机构上设置有第一放松连杆和定位销，使电池包更换的位置更精确；快换连接器采用手轮转动的方式实现电池包与车的连接，操作方便、安全可靠。本发明的换电系统在不影响矿区的用车生产的前提下，解决了矿区辅助运输用防爆电动车换班后充电时间长，续航短的问题，显著提高车辆的使用效率和频率。
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公开(公告)号：CN111152662B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010123321.6
申请日：2020-02-27
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用电动车防引爆瓦斯的监控装置，包括监控主机，分别与监控主机电连接的甲烷变送器、本安显示屏和整车控制器，用于提供电源的车载电源、DC模块和开关电源，用于驱动的包括电动机和电机控制器的电驱动系统，受整车控制器控制用于相应控制电驱动系统和DC模块电源通断的第一电控开关以及第二电控开关，监控主机内置有甲烷浓度超标阈值和甲烷变送器发送信号间断时长阈值。使用时当监控主机判断甲烷浓度超标或者甲烷变送器发送信号时长超阈值时向整车控制器发送动作信号，整车控制器通过第一、第二电控开关自动控制全车断电。本发明能有效解决现有技术中存在的矿用电动车运行过程中可能引起瓦斯爆炸风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN103895630B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410123116.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: B60T7/20 , B60T13/122 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/00
Abstract: 一种煤矿井下用罐笼车，包括牵引车和挂车，还具有停车联合制动以及停车制动与挡位联合控制装置，该装置包括油箱、过滤器、液压泵、牵引车停车制动阀、牵引车停车液压缸、牵引车停车制动器、液控气阀、第一气包，气控阀、继动阀、单向阀、第二气包、加力器、挂车制动器、选挡换向阀、换挡换向阀、选挡气缸、换挡气缸；本发明采用的制动系统使牵引车在进行停车制动时挂车也有制动，使停车制动力大大提高。增加了车辆在坡道上停车制动的可靠性。本发明实现了停车制动与挡位联合控制,使车辆在停车制动状态无法选挡和换挡,车辆不能行走，解决了在停车制动状态车辆挂挡行走造成停车制动器摩擦片容易磨损的问题。
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公开(公告)号：CN113147502B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110318308.0
申请日：2021-03-25
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矿防爆电动车下井前充电电量计算方法，对入库新车首次充电量，根据辅运斜井坡道长度和角度以及新车参数利用人工计算得出；从新车第一次下井运行开始，由防爆电动车的电池管理系统累计计算各次下井运行有效总制动电量Qs并将其置为下次充电的预留空电量Qr，根据预留空电量Qr的历史数据得到下次充电的预留空电量修正值Q′r，根据车辆运行过程中累计的总充电电量以及电池组标称的衰减参数，计算当次充电时电池组的实际容量Qa，并读取充电前电池组的剩余电量QL，按式Qin＝Qa×p‑QL‑Q'r自动算出本次充电所需充入电量Qin。本发明的方法在保证下坡安全电制动的前提下，既能将下坡过程中产生的制动电量最大程度地予以回收，又能保证车辆的最大行程，节约人工，提高效率。
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