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公开(公告)号：CN115653672B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210715362.3
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国矿业大学 , 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司 , 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明涉及矿井辅助运输领域，具体而言，涉及一种副斜井井底车场智能转载系统及控制方法，该智能装载系统主要包括提升机专用勾头车、电机车机器人、平板车、空轨转载机器人、单轨吊机器人、轨道吊、标准容器、称重单元、GPS模块、通讯模块、机器人感知控制单元。称重单元和GPS模块将平板车的重量和位置信息传递给机器人感知控制单元，机器人感知控制单元汇总多种信息并控制每一个机器人的运动行为。本发明实现了对平板车重量和位置信息的监控、对每一个机器人周边环境的感知及对机器人本身的控制，可及时准确地掌握副斜井井底车场的生产运行状况，智能高效地实现副斜井井底车场装载过程，优化转载过程，提高转载效率，并取得较高经济效益。
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公开(公告)号：CN116281544A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310331391.4
申请日：2023-03-30
Applicant: 常州科研试制中心有限公司 , 贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿
Abstract: 本发明提供一种煤矿辅助运输系统的地空自动转载装置，包括转载用的集装箱，设于液压起吊梁上能够自动抓取和释放集装箱的自动抓取吊具，用于对集装箱进行接力运输且能够与集装箱自动对接锁紧和自动解除对接锁紧的专用矿车；集装箱四角各设一套与专用矿车配合的自动对接机构，集装箱四角上部各设一个与自动抓取吊具连接用的挂接耳，自动抓取吊具设有各带动两个插销运动的双头油缸，自动抓取吊具通过两个插销与集装箱的挂接耳动配合对集装箱自动抓取和释放，集装箱的自动对接机构包括的旋锁与专用矿车上配设的腰形孔配合实现自动锁紧和解除锁紧。本发明能实现矿用集装箱在地空转载各环节的无人化操作，节约人力，提高作业效率，减少安全事故。
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公开(公告)号：CN116216509A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310114013.0
申请日：2023-02-14
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用一体式防爆锂电源单轨吊机车，其为一体式自驱动单轨吊牵引及液压动力提供设备，包括作为安装基础的车架，设于车架内作为机车动力源的锂电源装置，与车架可滑动地球铰连接用于驱动机车运行的浮动电驱单元，与车架球铰连接用于驱动机车运行的固定电驱单元，用于将固定电驱单元与浮动电驱单元连接的连杆，用于对浮动电驱单元和固定电驱单元设有的液压构件的动作实施控制的液压控制系统，以及用于对机车操作及运行主控的电控系统。本发明通过整体结构设计，工作时无需外接动力气管或电缆，对单轨吊轨道及煤矿井下巷道空间要求较低，通过遥控操控运行方便快捷，运行中在轨道上过弯能力强，续航距离长，可沿轨道线路实现直达运输。
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公开(公告)号：CN114030986A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111393034.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国矿业大学 , 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于井下辅助运输系统转载物料的吊具及方法，吊具包括吊具本体，吊具本体两端通过螺栓安装有导板，安装在吊具本体四端的转锁，用于带动转锁转动的驱动单元，将转锁和驱动单元连接的传动组件，避免转锁误转动的顶销，控制吊具动作以及安全保护的传感器。本发明吊具可以满足井下物料地对空和地对地的转载需求，安全保护传感器可以防止吊具误动作，可以适应不同大小的标准容器以及对狭小地形有一定适应性，配合拉绳机构可以提高整体机构稳定性，可以自动实现下降，开、闭锁，上升，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111591320A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010461318.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用卡轨车智能监控系统，包括用于系统主控的控制器、用于检测卡轨车运行速度的旋转编码器、用于检测液压系统液压的压力传感器、用于控制卡轨车制动的液压电磁阀、用于实现人机交互的触摸显示屏、用于报警的蜂鸣器、用于提供总电源的隔爆电源以及用于旋转编码器安装的柔性联轴节，控制器包括单片机模块、继电器组、无线通信模块和电源转换模块，旋转编码器、压力传感器、触摸显示屏、蜂鸣器、无线通信模块以及继电器组与单片机模块电连接，各液压电磁阀与继电器组中相应的继电器电连接；无线通信模块与卡轨车提升机无线通信。本发明为卡轨车提供了一套新的电气化监控系统，能解决目前卡轨车运行存在的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103213586A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310146673.3
申请日：2013-04-24
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
IPC: B61C11/00
Abstract: 一种无极绳连续牵引系统辅助牵引车，具有车架、车轮以及液压系统，所述双作用液压油缸固定在油缸座上，双作用液压油缸的活塞杆插入油缸座的通孔中，活塞杆的端头上固定有联接头，车架上设有钢丝绳夹紧装置，钢丝绳夹紧装置包括上夹紧件和下夹紧件，下夹紧件具有提升块和联接柄，提升块具有圆弧形顶部，联接柄固定在提升块的侧面上，上夹紧件具有牵引座和凸台，凸台固定在和提升块位置对应的牵引座顶面上，牵引座固定在车架的底面上，且牵引座的底面上具有和提升块的圆弧形顶部匹配的圆弧形凹槽，凸台上对应联接柄设有导向孔，联接柄通过凸台上的导向孔和联接头连接。本发明适用范围广、能防止车列冲击掉道、安全性能好。
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公开(公告)号：CN120003566A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510391211.0
申请日：2025-03-31
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用防爆单轨吊机车区间自动运行系统及其方法，包括煤矿巷道区域操控系统、WIFI6网络通信及定位系统、车载感知系统及车载控制系统，煤矿巷道区域操控系统包括操控及显示一体式终端和防爆电源装置；车载感知系统用于感知单轨吊机车运行的路径环境及路况信息，并将所感知到的路径环境及路况信息通过WIFI6网络通信及定位系统传输至车载控制系统；车载控制系统根据车载控制器传输过来的融合处理结果，控制单轨吊机车的运行，以实现车辆自主运行、自主避障感应、远程监测。
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公开(公告)号：CN108973736B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201810839944.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种多枪式防爆新能源车智能充电装置，包括防爆箱体和电路装置，电路装置包括隔离开关、变压器、开关电源、本安型输出电源、交流接触器、急停按钮、开门闭锁开关、通信隔离转换板、本安型刷卡器、本安型触控显示屏、本安型无线通信与定位终端、多枪式智能充电主控板，以及，2个以上的两枪式智能充电单元。本发明在使用时，1套充电装置能够同时对多辆防爆新能源车进行慢速和/或快速充电，人机交互灵活，操作安全方便，且可方便地融入煤矿现有的防爆车辆无线通信调度管理平台实现煤矿充电装置的自动监控和管理。
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公开(公告)号：CN118168596A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410103400.9
申请日：2024-01-25
Applicant: 常州科研试制中心有限公司 , 安徽恒源煤电股份有限公司钱营孜煤矿
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种煤矿井下单轨吊轨道智能探测装置，包括承载小车、连接架、机箱、电源组件、中央处理器、触摸屏、检测组件、补光组件以及故障点定位组件；承载小车、连接架和机箱相互连接的且连接架和机箱可整体相对承载小车旋转换向；检测组件包括底部高清摄像仪、斜向高清摄像仪、水平高清摄像仪、激光微距测距仪和障碍物探测传感器，能够对轨道进行全面检测，补光组件用于为检测组件提供灯光，故障点定位组件包括设于机箱上的多轴编码器和读卡器以及设于轨道吊挂机构上的若干设编号的RFID卡。本发明通过整体结构的设计，能够对单轨吊轨道需要检测的项目进行全面高精度的自动巡检，并可方便地对故障点自动进行精确定位，且成本低适用性强。
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公开(公告)号：CN109940193A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910084394.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矿井下轨道钻孔机，包括钻头、驱动组件、进给组件、夹紧组件和轴套组件；驱动组件包括气动马达、与气动马达传动连接的减速机以及传动轴；钻头与传动轴固定连接；进给组件包括设于减速机壳体内的进给传动支撑件、设于壳体上并与进给传动支撑件啮合传动的进给齿轮轴、与进给齿轮轴固定连接的进给手柄；夹紧组件包括夹紧框架、定位卡板、2个连接臂、2个夹紧臂、夹紧手柄、可调节连接件；轴套组件套体、密封圈和冷却液接口。本发明便携轻便、满足煤矿井下防爆要求且使用时操作简单、省时省力，较之于现有技术的同类装置，能够提高施工效率。
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