-
公开(公告)号：CN104773325B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510115184.0
申请日：2015-03-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电动车定位吊装装置，包括机器人、机械夹具、移动定位机构和输送线，机器人由六个自由度组成，机器人末端与机械夹具连接，机器人设置在输送线一侧，移动定位机构固定安装在输送线一侧支撑上，机械夹具包括机架、转接法兰和连杆，机械夹具通过转接法兰连接机器人，机架上对称的第一气缸通过连杆连接有左夹持夹具和右夹持夹具，移动定位机构包括第二气缸、导杆和限位槽，第二气缸通过固定架固定安装在输送线的支撑上，限位槽通过导杆安装在第二气缸上。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能精确定位，工作效率高，安全性能高，同时克服了目前在装箱过程中对电动车的损伤。
-
公开(公告)号：CN104588804A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510005724.X
申请日：2015-01-06
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B23H9/16
CPC classification number: B23H9/16
Abstract: 本发明公开了一种弯曲深小孔电解加工装置，包括安装底座、工件、电解液槽、管状电极、管状电极变形控制装置；所述工件通过固定压板固定在所述安装底座上，所述安装底座及所述工件均设置于在电解液槽内；所述管状电极一端与电解液入口相连接；所述管状电极变形控制装置安装在所述管状电极上；所述固定压板上设有定位孔；所述固定压板通过定位螺栓，将工件固定在安装底座上；所述管状电极变形控制装置与单片机连接；所述管状电极外表面涂有绝缘层；所述的管状电极的材料为形状记忆合金。采用本发明弯曲深小孔电解加工装置，可以加工深径比大于10的弯曲深小孔，并且本发明具有结构简单，控制操作简易、加工精度高、稳定性好等优点。
-
公开(公告)号：CN104084983A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410346406.5
申请日：2014-07-19
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种纸制类餐具自动切边装置，包括循环工作台和切边装置，所述循环工作台台面上围绕边缘位置设置有四条滑行轨道，该循环工作台下表面设置有四个无杆气缸，所述无杆气缸与滑行轨道位置一一对应；所述滑行轨道上对角位置设置有两个切边下模具；所述切边装置设置于循环工作台的一角，包括增压缸、切边上模具和支架，所述支架设置于滑行轨道上方，该支架上依次设置有切边上模具和增压缸，通过两个切边下模具在循环工作台和切边装置之间循环运动，实现自动切边功能。本发明具有结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现自动切边功能，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高工厂的自动化水平的优点。
-
公开(公告)号：CN104071572A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410306035.8
申请日：2014-07-01
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供一种真空吸盘式搬运机械手，用于搬运餐盘，包括：吸盘型腔下膜，其下表面设有至少一个盘型结构以及吸孔，吸孔位于盘型结构上；吸盘型腔上膜，位于吸盘型下膜上方，并与吸盘型下膜连接形成腔体，吸盘型腔上膜上设有第一开口以及第二开口；密封胶圈，位于吸盘型腔下膜与吸盘型腔上膜之间。真空发生器，与第一开口相连；气源，通过第一电磁阀与真空发生器相连，并通过第二电磁阀与第二开口相连。本发明还提供一种餐盘搬运装置，结合了直角坐标机器人与真空吸盘式搬运机械手。本发明提供的真空吸盘式搬运机械手及餐盘搬运装置结构简单、制造成本低，可快速转换“吸起”、“放下”餐盘两种动作，实现秸秆餐盘在不同工位上的搬运动作。
-
公开(公告)号：CN102734608A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210190591.4
申请日：2012-06-11
Applicant: 常州东昊交大智能设备有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: F16M11/20
Abstract: 本发明公开了一种重载支撑装置，包括支撑座，支撑座上固定有支脚座和油缸，支脚座内设置有可由油缸推动伸出的推板，推板连接有鱼眼轴承，鱼眼轴承配合连接有Y型关节，Y型关节的另一端则与油缸的活塞杆连接。本发明结构简单，可适用于大型箱体或块状物体的支撑，结构安全可靠、装配调试简单且经久耐用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104741890B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510114961.X
申请日：2015-03-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电动车翻转定位装置，包括输送线、机器人、手爪和自动定位机构，输送线上安装有初定位导向条，机器人和自动定位机构分别垂直安装在输送线两侧，所述手爪通过连接法兰安装在机器人上，自动定位机构包括定位槽、气缸、气缸支座和导杆，手爪包括连接法兰和手爪连接板，手爪连接板固定在连接法兰上，手爪连接板上活动安装有多个气动夹爪，气动夹爪前端安装有夹具。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现电动车的自动翻转功能，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高工厂的自动化水平。
-
公开(公告)号：CN105274681A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510759277.7
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种细纱机断纱检测装置，包括指示灯、镜子、红外传感器和移动载体，移动载体包括铝型材框架、万向轮、电机、驱动轮和辅助轮，电机安装在铝型材框架的内部，万向轮安装在铝型材框架的底部，驱动轮安装在万向轮后方的铝型材框架上，所移动载体通过辅助轮连接在细纱机的右侧，指示灯安装在细纱机上，红外传感器通过支架安装在移动载体顶部的左侧，细纱机右侧与红外传感器对应的位置安装有镜子，红外传感器包括发射装置和接收装置，红外传感器与镜子之间的距离范围为100-150mm，红外传感器的安装面与镜子的镜面平行。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，避免了人工检测的不确定性，提高检测成功率，降低了劳动强度。
-
公开(公告)号：CN104773325A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510115184.0
申请日：2015-03-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电动车定位吊装装置，包括机器人、机械夹具、移动定位机构和输送线，机器人由六个自由度组成，机器人末端与机械夹具连接，机器人设置在输送线一侧，移动定位机构固定安装在输送线一侧支撑上，机械夹具包括机架、转接法兰和连杆，机械夹具通过转接法兰连接机器人，机架上对称的第一气缸通过连杆连接有左夹持夹具和右夹持夹具，移动定位机构包括第二气缸、导杆和限位槽，第二气缸通过固定架固定安装在输送线的支撑上，限位槽通过导杆安装在第二气缸上。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能精确定位，工作效率高，安全性能高，同时克服了目前在装箱过程中对电动车的损伤。
-
公开(公告)号：CN104148916A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410309901.9
申请日：2014-07-02
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B23P19/02
CPC classification number: B23P19/02
Abstract: 本发明创造提供用一种基于偏心轮结构的压装装置，包括由上至下依次设置的一个压装板、四根导向轴、两根横连杆、两根竖连杆、两个偏心轮机构和一个输入轴；本装置通过输入轴的旋转运动，带动偏心轮机构转动，偏心轮机构将回转运动转变成安装板的直线往复运动，在安装板上安装相对应的压装结构，就可以实现在垂直方向的压装；本装置是一种利用机械结构提供垂直方向动力的机构，结构简单，适用于压装力需求较小并且压装速度快捷的工作中；本装置工作稳定，经久耐用。
-
公开(公告)号：CN105691680B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610114159.5
申请日：2016-03-01
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种一组纱线体半自动排序套袋机，包括配对排序上料输送台、落料机构、袋口夹具、时序压杆和输出台；落料机构位于配对排序上料输送台的左侧；配对排序上料输送台包括一组限位挡板和输送平台，落料机构包括落料挡板、落料口和落料气缸，落料挡板位于落料口的上部，落料挡板与落料气缸相连，袋口夹具包括水平夹边、翻转夹边和夹边气缸，水平夹边和翻转夹边均与夹边气缸相连，时序压杆包括电动缸、导向杆与带挡边推头，电动缸和导向杆均与带挡边推头相连。本发明将一组正／倒立两两配对放置的纱线体进行排序后再进行半自动套袋，大大降低了人工配对出错率和劳动强度，同时结构简单、维护方便，造价低廉。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.024 seconds)
