-
公开(公告)号：CN104741890B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510114961.X
申请日：2015-03-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电动车翻转定位装置，包括输送线、机器人、手爪和自动定位机构，输送线上安装有初定位导向条，机器人和自动定位机构分别垂直安装在输送线两侧，所述手爪通过连接法兰安装在机器人上，自动定位机构包括定位槽、气缸、气缸支座和导杆，手爪包括连接法兰和手爪连接板，手爪连接板固定在连接法兰上，手爪连接板上活动安装有多个气动夹爪，气动夹爪前端安装有夹具。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现电动车的自动翻转功能，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高工厂的自动化水平。
-
公开(公告)号：CN104773325A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510115184.0
申请日：2015-03-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电动车定位吊装装置，包括机器人、机械夹具、移动定位机构和输送线，机器人由六个自由度组成，机器人末端与机械夹具连接，机器人设置在输送线一侧，移动定位机构固定安装在输送线一侧支撑上，机械夹具包括机架、转接法兰和连杆，机械夹具通过转接法兰连接机器人，机架上对称的第一气缸通过连杆连接有左夹持夹具和右夹持夹具，移动定位机构包括第二气缸、导杆和限位槽，第二气缸通过固定架固定安装在输送线的支撑上，限位槽通过导杆安装在第二气缸上。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能精确定位，工作效率高，安全性能高，同时克服了目前在装箱过程中对电动车的损伤。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105945925B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610287530.8
申请日：2016-04-28
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种仿生蛇形机器人控制方法，首先通过机电系统联合仿真得到仿生蛇形机器人的CPG数学模型，然后对于机器人关节步态控制及步态模式切换控制采用CPG数学模型产生的周期性振荡信号对其节律性运动行为进行控制，CPG网络中的单侧及对侧链接权值通过GA遗传算法进行迭代寻优，通过电位计实时进行电机方向及速度反馈，得到的信号对反馈控制及CPG控制的输出进行反馈调整。本发明避免了传统的动力学计算建模，同时减少了误差，可以实现机器人多个步态以及多种相位关系，直接在计算机软件中即可实现步态的切换，增强了实时性与可控性，能更好地符合仿生学的要求，实现蛇形机器人多步态以及步态之间平滑切换的功能。
-
公开(公告)号：CN105945925A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610287530.8
申请日：2016-04-28
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
CPC classification number: B25J9/065 , B25J9/161 , B25J9/1625 , B25J9/163
Abstract: 本发明公开了一种仿生蛇形机器人控制方法，首先通过机电系统联合仿真得到仿生蛇形机器人的CPG数学模型，然后对于机器人关节步态控制及步态模式切换控制采用CPG数学模型产生的周期性振荡信号对其节律性运动行为进行控制，CPG网络中的单侧及对侧链接权值通过GA遗传算法进行迭代寻优，通过电位计实时进行电机方向及速度反馈，得到的信号对反馈控制及CPG控制的输出进行反馈调整。本发明避免了传统的动力学计算建模，同时减少了误差，可以实现机器人多个步态以及多种相位关系，直接在计算机软件中即可实现步态的切换，增强了实时性与可控性，能更好地符合仿生学的要求，实现蛇形机器人多步态以及步态之间平滑切换的功能。
-
公开(公告)号：CN105215777A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510798632.1
申请日：2015-11-19
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B23Q7/04
CPC classification number: B23Q7/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车零部件加工翻转装置，包括支架、旋转气缸、气动夹爪、基准工作台和定位气缸，所述旋转气缸安装在支架的右上侧，所述气动夹爪安装在旋转气缸的右侧，所述基准工作台安装在气动夹爪右侧的支架上，所述定位气缸安装在基准工作台的下方，所述支架的材料是碳钢，所述气动夹爪的夹持部分设有柔性接触面，所述基准工作台上放置汽车零部件，所述基准工作台与旋转气缸的法兰盘之间的垂直高度不低于0.05mm，所述基准工作台的中心设有锥形定位销。本发明能实现汽车零部件的快速自动翻转的功能，无论对于减少成本，还是对于降低劳动强度，都具有重要的现实意义。
-
公开(公告)号：CN104741890A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510114961.X
申请日：2015-03-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
CPC classification number: B23P19/003 , B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种电动车翻转定位装置，包括输送线、机器人、手爪和自动定位机构，输送线上安装有初定位导向条，机器人和自动定位机构分别垂直安装在输送线两侧，所述手爪通过连接法兰安装在机器人上，自动定位机构包括定位槽、气缸、气缸支座和导杆，手爪包括连接法兰和手爪连接板，手爪连接板固定在连接法兰上，手爪连接板上活动安装有多个气动夹爪，气动夹爪前端安装有夹具。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现电动车的自动翻转功能，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高工厂的自动化水平。
-
公开(公告)号：CN104773325B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510115184.0
申请日：2015-03-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电动车定位吊装装置，包括机器人、机械夹具、移动定位机构和输送线，机器人由六个自由度组成，机器人末端与机械夹具连接，机器人设置在输送线一侧，移动定位机构固定安装在输送线一侧支撑上，机械夹具包括机架、转接法兰和连杆，机械夹具通过转接法兰连接机器人，机架上对称的第一气缸通过连杆连接有左夹持夹具和右夹持夹具，移动定位机构包括第二气缸、导杆和限位槽，第二气缸通过固定架固定安装在输送线的支撑上，限位槽通过导杆安装在第二气缸上。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能精确定位，工作效率高，安全性能高，同时克服了目前在装箱过程中对电动车的损伤。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.026 seconds)
