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公开(公告)号：CN106414232B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201580028680.0
申请日：2015-05-29
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B63H21/12 , B63H21/17 , B63H21/20 , B63J3/02 , Y02T70/5236
Abstract: 船舶的混合推进系统（10）具备：主机（17）、主发电机（18）、以及电动发电机（19），还具备：存储作为允许自动转换的转换前运转模式和转换后运转模式的组合的允许转换运转模式组合的存储部（15）；以及，控制部（14），该控制部形成为以下结构：对于各运转模式，如果当前的推力需求及电力需求处于基于各运转模式限定的、由能供给推力的变化所对应的能供给电力的变化特性而确定的推力及电力的能供给范围内，则计算其燃料消耗率，从而获得相比当前运转模式燃料消耗率更优的运转模式，如果当前运转模式和消耗率更优的运转模式的组合符合允许转换运转模式组合，则自动转换到与转换后运转模式相符的运转模式中燃料消耗率更优的运转模式。
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公开(公告)号：CN106414232A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201580028680.0
申请日：2015-05-29
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B63H21/12 , B63H21/17 , B63H21/20 , B63J3/02 , Y02T70/5236
Abstract: 船舶的混合推进系统（10）具备：主机（17）、主发电机（18）、以及电动发电机（19），还具备：存储作为允许自动转换的转换前运转模式和转换后运转模式的组合的允许转换运转模式组合的存储部（15）；以及，控制部（14），该控制部形成为以下结构：对于各运转模式，如果当前的推力需求及电力需求处于基于各运转模式限定的、由能供给推力的变化所对应的能供给电力的变化特性而确定的推力及电力的能供给范围内，则计算其燃料消耗率，从而获得相比当前运转模式燃料消耗率更优的运转模式，如果当前运转模式和消耗率更优的运转模式的组合符合允许转换运转模式组合，则自动转换到与转换后运转模式相符的运转模式中燃料消耗率更优的运转模式。
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公开(公告)号：CN114466788A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202080069424.7
申请日：2020-10-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的一个实施方式的船舶操纵支持系统在主船由至少1艘拖船辅助时使用，其包含显示装置(32)和控制装置(31)。控制装置(31)将表示主船的位置和方位的主船外形线(10)、表示至少1艘拖船的位置和方位的至少1个拖船外形线(20)、主船的至少1个推进器的目标推进矢量(在图例中为71、72)以及至少1艘拖船的目标推进矢量(在图例中为81～83)显示在显示装置(32)的画面上。
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公开(公告)号：CN106536346B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201580042204.4
申请日：2015-09-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B63H21/20 , B60L11/14 , B60L11/18 , B63H21/17 , B63H21/21 , B63J3/02 , B63J99/00 , H02J3/32 , H02P9/04
CPC classification number: B60L11/14 , B60L11/18 , B63H21/17 , B63H21/20 , B63H21/21 , B63J3/02 , B63J99/00 , H02J3/32 , H02P9/04 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T70/5236
Abstract: 一种移动体的推进系统的控制方法，基于第一电力指令值，以使电力系统的频率以及对系统授受电力成为示出电力系统的频率的目标值与对系统授受电力的目标值的关系的下垂特性线上的一点的形式，对第一电力转换器进行下垂控制；基于第二电力指令值，以使由第二电力转换器进行电力转换的电力成为第二电力指令值的形式对第二电力转换器进行控制。第一电力指令值经过从作为电力指令值或作为基于电动发电机的转速指令值而生成的电力指令值的原电力指令值中去除变动成分的处理而生成。第二电力指令值是基于原电力指令值的值。
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公开(公告)号：CN106536346A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580042204.4
申请日：2015-09-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B63H21/20 , B60L11/14 , B60L11/18 , B63H21/17 , B63H21/21 , B63J3/02 , B63J99/00 , H02J3/32 , H02P9/04
CPC classification number: B60L11/14 , B60L11/18 , B63H21/17 , B63H21/20 , B63H21/21 , B63J3/02 , B63J99/00 , H02J3/32 , H02P9/04 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T70/5236
Abstract: 一种移动体的推进系统的控制方法，基于第一电力指令值，以使电力系统的频率以及对系统授受电力成为示出电力系统的频率的目标值与对系统授受电力的目标值的关系的下垂特性线上的一点的形式，对第一电力转换器进行下垂控制；基于第二电力指令值，以使由第二电力转换器进行电力转换的电力成为第二电力指令值的形式对第二电力转换器进行控制。第一电力指令值经过从作为电力指令值或作为基于电动发电机的转速指令值而生成的电力指令值的原电力指令值中去除变动成分的处理而生成。第二电力指令值是基于原电力指令值的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114466788B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202080069424.7
申请日：2020-10-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的一个实施方式的船舶操纵支持系统在主船由至少1艘拖船辅助时使用，其包含显示装置(32)和控制装置(31)。控制装置(31)将表示主船的位置和方位的主船外形线(10)、表示至少1艘拖船的位置和方位的至少1个拖船外形线(20)、主船的至少1个推进器的目标推进矢量(在图例中为71、72)以及至少1艘拖船的目标推进矢量(在图例中为81～83)显示在显示装置(32)的画面上。
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公开(公告)号：CN115335284A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202080099053.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一个实施方式的船舶操纵支持系统(4)是在港湾内主船(1)由至少1艘拖船(2)辅助时使用的支持系统，其包含控制装置(31)。控制装置(31)以港湾内的主船(1)的出发点到终点的临时航路为基准，基于与主船(1)的规格相关的主船信息和与拖船(2)的规格相关的拖船信息，每隔规定的时间对与拖船(2)对主船(1)的推压、拖拽、并行相关的多个船舶操纵模式中的每一个模式计算局部路径，并且计算与主船(1)的推进距离、拖船(2)的燃料效率、从所述局部路径的终端到所述临时航路的距离以及主船(1)和拖船(2)的安全性中的至少1个相关的评价值，并将所述多个船舶操纵模式中的所述评价值最小的船舶操纵模式决定为最佳的船舶操纵模式。
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公开(公告)号：CN114599580B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202080072477.4
申请日：2020-10-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 船舶操纵支持系统具有：存储装置，其存储海图图像、主船图形以及拖船图形；检测装置，其检测主船和拖船的位置和方位；至少1个显示器；以及处理器，其使显示器显示船舶操纵支持画面。船舶操纵支持画面包含：海图图像，其包含岸壁；主船图形，其基于主船的位置和方位配置在海图图像上；拖船图形，其基于拖船的位置和方位配置在海图图像上；以及拖船推进器信息，其配置在拖船图形上，并对搭载于拖船的多个拖船推进器中的各个拖船推进器示出由该拖船推进器产生的推进力的方向。
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公开(公告)号：CN116075462A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202180061985.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B63B21/16
Abstract: 船舶操作系统具备：前后推进器，其能够向船体的前后方向中的任意方向输出推力；横向推进器，其能够向船体的横向中的任意方向输出推力；能够卷绕和放出系船索的系船机，其分别在船体的船尾侧和船首侧至少各配置有1个；以及船舶操作控制器，其控制前后推进器、横向推进器以及系船机的动作。船舶操作控制器在使船体在码头靠岸时，在系船索锁定于设置在码头的系船柱的状态下使系船机进行系船索的卷绕动作，同时使前后推进器和横向推进器中的至少一方输出使系船索的张力减轻的推力。
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公开(公告)号：CN114599580A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202080072477.4
申请日：2020-10-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 船舶操纵支持系统具有：存储装置，其存储海图图像、主船图形以及拖船图形；检测装置，其检测主船和拖船的位置和方位；至少1个显示器；以及处理器，其使显示器显示船舶操纵支持画面。船舶操纵支持画面包含：海图图像，其包含岸壁；主船图形，其基于主船的位置和方位配置在海图图像上；拖船图形，其基于拖船的位置和方位配置在海图图像上；以及拖船推进器信息，其配置在拖船图形上，并对搭载于拖船的多个拖船推进器中的各个拖船推进器示出由该拖船推进器产生的推进力的方向。
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