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公开(公告)号：CN116710672A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202180078541.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F16D49/12
Abstract: 系缆索张力控制系统(1)包括卷绕有系缆索的鼓轮(3)、使鼓轮(3)转动的马达(22)以及控制带式制动器(4)及离合器(24)的控制装置(7)。带式制动器(4)上组装有计测带张力的负荷传感器(40)。控制装置(7)在系船时，基于负荷传感器(40)计测的带张力计算系缆索的张力，当算出的系缆索的张力超过设定值时，将带式制动器(4)切换至开放状态并使系缆索从鼓轮(3)出卷，其后离合器(24)切换至嵌合状态并驱动马达(22)将系缆索向鼓轮(3)收卷。
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公开(公告)号：CN119233927A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202380044507.4
申请日：2023-03-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 监控船舶的到岸操船的到岸操船监控装置具备：碰撞等级运算器，其获得从船舶至岸壁的距离即靠岸距离、以及船舶的靠岸方向的速度即靠岸速度，利用靠岸距离及靠岸速度算出船舶向岸壁碰撞的可能性的指标即碰撞等级；以及碰撞可能性判定器，其基于碰撞等级判定有无船舶向岸壁碰撞的可能性。碰撞等级是以靠岸距离及靠岸速度为变量的函数。
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公开(公告)号：CN119451890A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202380044513.X
申请日：2023-03-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 操船系统具备：搭载于船体的多个推进设备，包括推进机和系船机；测距仪，其检测从船体至将要到岸的岸壁的距离即靠岸距离；操纵设备，其输出向推进设备的推进指令；以及控制装置，其获得靠岸距离及推进指令，基于伴随靠岸距离减小而推进指令限制值减小的给定关系，求出与靠岸距离对应的推进指令限制值，在从操纵设备输出的推进指令为推进指令限制值以上的情况下，将推进指令作为推进指令限制值，将与被限制的推进指令对应的推力分配到多个推进设备，以从多个推进设备的每个分别输出被分配的推力的方式控制多个推进设备。
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公开(公告)号：CN116133940A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202180057506.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B63B21/16
Abstract: 系缆索张力监视系统具备卷绕系缆索(11)的绞盘鼓(3)和包含与绞盘鼓(3)一起转动的制动鼓(41)的带式制动器(4)。此外，系缆索张力监视系统具备：检测绞盘鼓(3)上的系缆索(11)的卷层数的卷层数检出器；组装于带式制动器(4)的、计测皮带张力的称重传感器(5)；和基于所述卷层数检出器检出的系缆索(11)的卷层数及称重传感器(5)计测的皮带张力算出作用于系缆索(11)的张力的控制装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119604451A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202380058081.8
申请日：2023-06-13
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一个实施方式的系船缆状态监视系统（1A），是监视卷绕于系船机（2）的卷筒（21）并且从系船机（2）放出的系船缆（3）的状态的系统，其包括：控制器（6），其基于系船缆（3）在多个点距离甲板（11）的高度、从卷筒（21）的中心到所述多个点的水平距离以及卷筒（21）的中心距离甲板（11）的高度，算出系船缆（3）的放出部分相对于卷筒（21）的卷绕半径、即放出半径。
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公开(公告)号：CN119497692A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202380055205.7
申请日：2023-06-13
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一个实施方式的系船缆张力监视系统（1）是监视系船缆（10）的张力的系统，该系船缆（10）架设于船体（21）上的至少一个系船金属件（22）并且梢端系止于固定构造物（3）的系船柱（31），该系统包括系船机（4），其包括卷绕有系船缆（10）的卷筒；以及控制装置（9）。控制装置（9）算出系船缆（10）的卷筒侧张力P，并且确定系船缆（10）架设于至少一个系船金属件（22）而产生的张力衰减率R，通过对卷筒侧张力P乘以张力衰减率R或者将卷筒侧张力P除以张力衰减率R来算出系船缆（10）的系船柱侧张力P0。
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公开(公告)号：CN119218361A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410420536.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B63B21/00
Abstract: 本发明提供一种系缆索监视装置、系泊控制系统、系缆索监视方法及存储介质，无需使用应变计即可监视系缆索从船身向系泊柱延伸的方向。一形态的系缆索监视装置的处理回路构成为：获取金属件坐标信息，该金属件坐标信息表示以船身为基准的坐标系、即船身坐标系下的系泊金属件的位置坐标；获取第一系泊柱坐标信息，该第一系泊柱坐标信息表示绝对坐标系下的系泊柱的位置坐标；获取船身坐标信息，该船身坐标信息表示绝对坐标系下的船身的位置坐标；获取船身方位信息，该船身方位信息表示绝对坐标系下的船身的朝向；基于船身坐标信息及船身方位信息，通过将第一系泊柱坐标信息所示的位置坐标从绝对坐标系向船身坐标系转换从而获取第二系泊柱坐标信息；通过第二系泊柱坐标和金属件坐标信息，算出铅垂方向观察时的系缆索的延伸方向相对于船身的朝向所成的角度、即水平角度。
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公开(公告)号：CN116829447A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202280012352.1
申请日：2022-04-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B63B21/00
Abstract: 是使浮体结构物和系留设施中的一方为第一物体而另一方为第二物体，使浮体结构物系留于系留设施的系留系统，具备：系留索；配置于第二物体，能实现系留索的卷绕和拉出的绞盘；配置于第二物体，能对系留索的梢端部的卡合和脱离进行卡止的卡止件；具有保持系留索的保持件的至少一架无人机；和如下控制无人机的控制装置，即、使无人机在保持系留索的状态下从第二物体，朝向配置于第一物体的系留柱，将系留索中的梢端部和从绞盘拉出的基部之间的中途部系挂于系留柱。
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公开(公告)号：CN116075462A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202180061985.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B63B21/16
Abstract: 船舶操作系统具备：前后推进器，其能够向船体的前后方向中的任意方向输出推力；横向推进器，其能够向船体的横向中的任意方向输出推力；能够卷绕和放出系船索的系船机，其分别在船体的船尾侧和船首侧至少各配置有1个；以及船舶操作控制器，其控制前后推进器、横向推进器以及系船机的动作。船舶操作控制器在使船体在码头靠岸时，在系船索锁定于设置在码头的系船柱的状态下使系船机进行系船索的卷绕动作，同时使前后推进器和横向推进器中的至少一方输出使系船索的张力减轻的推力。
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