公开(公告)号：CN119451890A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202380044513.X

申请日：2023-03-06

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 风间英辉 ,  坂本守行 ,  古贺毅 ,  野田嵩

IPC: B63H21/21 ,  B63B21/00 ,  B63B21/16 ,  B63B43/18 ,  B63B79/10 ,  B63B79/40 ,  G05D1/22 ,  G08G3/00

Abstract: 操船系统具备：搭载于船体的多个推进设备，包括推进机和系船机；测距仪，其检测从船体至将要到岸的岸壁的距离即靠岸距离；操纵设备，其输出向推进设备的推进指令；以及控制装置，其获得靠岸距离及推进指令，基于伴随靠岸距离减小而推进指令限制值减小的给定关系，求出与靠岸距离对应的推进指令限制值，在从操纵设备输出的推进指令为推进指令限制值以上的情况下，将推进指令作为推进指令限制值，将与被限制的推进指令对应的推力分配到多个推进设备，以从多个推进设备的每个分别输出被分配的推力的方式控制多个推进设备。

公开(公告)号：CN114466788A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202080069424.7

申请日：2020-10-06

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桧野武宪 ,  原田芳辉 ,  绢川悠介 ,  古贺毅 ,  坂田健太郎

IPC: B63H21/22 ,  B63B49/00 ,  B63B21/56 ,  B63B35/68 ,  B63B35/70

Abstract: 本发明的一个实施方式的船舶操纵支持系统在主船由至少1艘拖船辅助时使用，其包含显示装置(32)和控制装置(31)。控制装置(31)将表示主船的位置和方位的主船外形线(10)、表示至少1艘拖船的位置和方位的至少1个拖船外形线(20)、主船的至少1个推进器的目标推进矢量(在图例中为71、72)以及至少1艘拖船的目标推进矢量(在图例中为81～83)显示在显示装置(32)的画面上。

公开(公告)号：CN103998723A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201280062648.0

申请日：2012-11-29

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 松尾和也 ,  吉原丈裕 ,  古贺毅 ,  驹居智之 ,  山崎义弘 ,  梶田真市

IPC: F01D15/10 ,  F02C3/22 ,  F02C7/08 ,  F02C9/00 ,  H02P9/04

CPC classification number: H02P9/008 ,  F01D15/10 ,  F02C3/22 ,  F02C6/18 ,  F02C9/00 ,  F02C9/40 ,  F05D2220/75 ,  F05D2270/02 ,  F05D2270/304 ,  H02P9/04 ,  H02P2201/01 ,  Y02E50/11

Abstract: 本发明提供一种贫燃料吸入燃气涡轮发动机的运转方法，该方法通过对难以通过燃料流量控制来进行转速控制的贫燃料吸入燃气涡轮发动机转速进行控制，使贫燃料吸入燃气涡轮发动机稳定运转。在将低浓度甲烷气体中所含的可燃成分用作燃料，来驱动发电机的贫燃料吸入燃气涡轮发动机(GT)的运转方法中，使功率转换装置(17)夹在外部的电力系统(19)与所述发电机(11)之间，通过该功率转换装置(17)控制所述发电机(11)的转速，由此来控制所述燃气涡轮发动机(GT)的转速。

公开(公告)号：CN114466788B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202080069424.7

申请日：2020-10-06

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桧野武宪 ,  原田芳辉 ,  绢川悠介 ,  古贺毅 ,  坂田健太郎

IPC: B63H21/22 ,  B63B49/00 ,  B63B21/56 ,  B63B35/68 ,  B63B35/70

Abstract: 本发明的一个实施方式的船舶操纵支持系统在主船由至少1艘拖船辅助时使用，其包含显示装置(32)和控制装置(31)。控制装置(31)将表示主船的位置和方位的主船外形线(10)、表示至少1艘拖船的位置和方位的至少1个拖船外形线(20)、主船的至少1个推进器的目标推进矢量(在图例中为71、72)以及至少1艘拖船的目标推进矢量(在图例中为81～83)显示在显示装置(32)的画面上。

公开(公告)号：CN115335284A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202080099053.7

申请日：2020-12-25

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桧野武宪 ,  原田芳辉 ,  绢川悠介 ,  古贺毅 ,  坂田健太郎

IPC: B63H25/04 ,  B63B79/40 ,  B63B21/56 ,  B63H25/02

Abstract: 一个实施方式的船舶操纵支持系统(4)是在港湾内主船(1)由至少1艘拖船(2)辅助时使用的支持系统，其包含控制装置(31)。控制装置(31)以港湾内的主船(1)的出发点到终点的临时航路为基准，基于与主船(1)的规格相关的主船信息和与拖船(2)的规格相关的拖船信息，每隔规定的时间对与拖船(2)对主船(1)的推压、拖拽、并行相关的多个船舶操纵模式中的每一个模式计算局部路径，并且计算与主船(1)的推进距离、拖船(2)的燃料效率、从所述局部路径的终端到所述临时航路的距离以及主船(1)和拖船(2)的安全性中的至少1个相关的评价值，并将所述多个船舶操纵模式中的所述评价值最小的船舶操纵模式决定为最佳的船舶操纵模式。

公开(公告)号：CN119233927A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202380044507.4

申请日：2023-03-06

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 风间英辉 ,  坂本守行 ,  古贺毅 ,  野田嵩

IPC: B63B43/18 ,  G05D1/622 ,  G08G3/02 ,  B63B79/10 ,  B63B79/40 ,  B63H21/21

Abstract: 监控船舶的到岸操船的到岸操船监控装置具备：碰撞等级运算器，其获得从船舶至岸壁的距离即靠岸距离、以及船舶的靠岸方向的速度即靠岸速度，利用靠岸距离及靠岸速度算出船舶向岸壁碰撞的可能性的指标即碰撞等级；以及碰撞可能性判定器，其基于碰撞等级判定有无船舶向岸壁碰撞的可能性。碰撞等级是以靠岸距离及靠岸速度为变量的函数。