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公开(公告)号：CN114466788A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202080069424.7
申请日：2020-10-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的一个实施方式的船舶操纵支持系统在主船由至少1艘拖船辅助时使用，其包含显示装置(32)和控制装置(31)。控制装置(31)将表示主船的位置和方位的主船外形线(10)、表示至少1艘拖船的位置和方位的至少1个拖船外形线(20)、主船的至少1个推进器的目标推进矢量(在图例中为71、72)以及至少1艘拖船的目标推进矢量(在图例中为81～83)显示在显示装置(32)的画面上。
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公开(公告)号：CN116075462A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202180061985.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B63B21/16
Abstract: 船舶操作系统具备：前后推进器，其能够向船体的前后方向中的任意方向输出推力；横向推进器，其能够向船体的横向中的任意方向输出推力；能够卷绕和放出系船索的系船机，其分别在船体的船尾侧和船首侧至少各配置有1个；以及船舶操作控制器，其控制前后推进器、横向推进器以及系船机的动作。船舶操作控制器在使船体在码头靠岸时，在系船索锁定于设置在码头的系船柱的状态下使系船机进行系船索的卷绕动作，同时使前后推进器和横向推进器中的至少一方输出使系船索的张力减轻的推力。
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公开(公告)号：CN114466788B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202080069424.7
申请日：2020-10-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的一个实施方式的船舶操纵支持系统在主船由至少1艘拖船辅助时使用，其包含显示装置(32)和控制装置(31)。控制装置(31)将表示主船的位置和方位的主船外形线(10)、表示至少1艘拖船的位置和方位的至少1个拖船外形线(20)、主船的至少1个推进器的目标推进矢量(在图例中为71、72)以及至少1艘拖船的目标推进矢量(在图例中为81～83)显示在显示装置(32)的画面上。
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公开(公告)号：CN115335284A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202080099053.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一个实施方式的船舶操纵支持系统(4)是在港湾内主船(1)由至少1艘拖船(2)辅助时使用的支持系统，其包含控制装置(31)。控制装置(31)以港湾内的主船(1)的出发点到终点的临时航路为基准，基于与主船(1)的规格相关的主船信息和与拖船(2)的规格相关的拖船信息，每隔规定的时间对与拖船(2)对主船(1)的推压、拖拽、并行相关的多个船舶操纵模式中的每一个模式计算局部路径，并且计算与主船(1)的推进距离、拖船(2)的燃料效率、从所述局部路径的终端到所述临时航路的距离以及主船(1)和拖船(2)的安全性中的至少1个相关的评价值，并将所述多个船舶操纵模式中的所述评价值最小的船舶操纵模式决定为最佳的船舶操纵模式。
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