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公开(公告)号：CN208733701U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821234670.X
申请日：2018-08-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种新型推耙机H架，所述左侧推杆的前后两端分别焊接有所述左侧前支座和左侧后支座，所述右侧推杆的前后两端分别焊接有所述右侧前支座和右侧后支座，横梁的上表面两端分别焊接有左侧提升油缸支架和右侧提升油缸支架，左侧推杆的前端上表面焊接有左侧推耙油缸支架，右侧推杆的前端上表面焊接有右侧推耙油缸支架，其包括上侧壁加强筋板、上侧壁、下侧壁、左侧壁、右侧壁和下侧壁加强筋板。本实用新型还公开了一种新型推耙机。本实用新型具有以下有益效果可以很好的解决推耙机H架开焊断裂等问题，其结构简单、加工工艺性高，实现简单，制造成本低，可靠性高，可广泛应用到推耙机H架结构上。
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公开(公告)号：CN112609756B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011400041.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种装载机的控制系统及装载机。该控制系统包括：物料运输控制模块，用于对装载机的铲斗和动臂进行控制，输出铲斗运输位置和下降落地位置，以及物料运输次数；行走控制模块，用于获取装载机的装载机位置信息和载货车的载货车位置信息，并根据装载机位置信息和载货车位置信息调整载货车的装运距离和行走状态，以通过装运距离和行走状态生成装载机的行进路线信息；物料控制模块，分别与物料运输控制模块和行走控制模块相连，用于根据铲斗运输位置、下降落地位置、物料运输次数以及行进路线信息确定物料堆积状态以及载货车物料堆积信息。本发明实施例的技术方案，以实现有效提高装载机的自动化水平和作业效率，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN109138020B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811255147.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/815
Abstract: 本发明属于铲刀领域，公开一种推土机万向铲机构设计方法，包括确定万向铲机构各铰点初步位置，并根据各铰点的初步位置初步建立万向铲机构的三维动力学模型；通过可调螺杆调节铲刀入土角，并确定满足工艺要求的可调螺杆初始位置、行程以及铰点A、B的位置；通过倾斜油缸驱动铲刀倾斜运动，并确定满足工艺要求的倾斜油缸初始位置、行程以及铰点C、D的位置；通过提升油缸驱动铲刀上升、下降运动，并确定满足工艺要求的提升油缸初始位置、行程以及铰点J、K、N、P的位置；通过两个调角油缸中铰点间距大的调角油缸回缩，驱动铲刀调角运动，并确定满足工艺要求的调角油缸初始位置、行程以及铰点E、F、G、H的位置。本发明能够提高设计效率。
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公开(公告)号：CN107958110A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711166163.7
申请日：2017-11-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种推土机工作状态动态监测方法，其属于工程机械监测领域，包括预先建立数据库、实时采集工作参数、通过工作参数访问数据库并进行数据分析、显示当前铲刀的工作状态参数，实时采集斜支撑铰点距离值、左提升油缸铰点距离值、右提升油缸铰点距离值和倾斜油缸铰点距离值，均是推土机上便于采集的参数；可使操作者清楚获知铲刀当前姿态，方便操作者准确调整铲刀参数，提高作业效率，降低劳动强度，防止误操作，提高工作效率及精度。
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公开(公告)号：CN104631532B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201310557173.9
申请日：2013-11-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/80
Abstract: 本发明公开了一种补偿机构，包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，第一连接件的外端设置有与一侧推杆连接的第一支撑杆，第二连接件的外端设置有与另一侧推杆连接的第二支撑杆；第一连接件通过第一铰接装置与推土板铰接，第二连接件通过第二铰接装置与推土板铰接，第一连接件通过第三铰接装置与第一支撑杆铰接，第一连接件通过第四铰接装置与第三连接件铰接，第二连接件通过第五铰接装置与第三连接件铰接，第二连接件通过第六铰接装置与第二支撑杆铰接，第一支撑杆通过第七铰接装置与推杆铰接，第二支撑杆通过第八铰接装置与推杆铰接。本发明还公开了一种应用上述补偿机构的推土机前工作装置以及应用该推土机前工作装置的推土机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114197274A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210071004.3
申请日：2022-01-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种检测装置，应用于压路机，装置包括：控制模块及分别与控制模块通信连接的数据获取模块和上位机模块；数据获取模块用于获取压路机的工作电参数和路基压实电参数，并发送至控制模块；控制模块用于对压路机的工作电参数和路基压实电参数分别进行数据处理，得到压路机的工作状态信息和路基压实状态信息，并发送至上位机模块；上位机模块用于根据压路机的工作状态信息和路基压实状态信息控制压路机工作。本发明实施例提供的技术方案，以简化电气线路，降低生产和维护成本，以及提高压路机检测装置的精确性和智能化水平。
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公开(公告)号：CN103290869A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310254664.6
申请日：2013-06-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种推土机及其铲刀倾斜的控制系统，能够避免铲刀在提升油缸处于极限位置时进行倾斜作业而产生过大扭矩。所述控制系统包括油箱以及两并联的提升油缸，所述控制系统还设有液动阀，所述液动阀的进油口和出油口分别与所述提升油缸的后腔油口和所述油箱连通，当所述提升油缸的后腔油压达到预定值时，所述液动阀处于连通位，当所述提升油缸的后腔油压低于所述预定值时，所述液动阀处于断开位。当提升油缸的后腔油压达到预定值时，液动阀将提升油缸的后腔油口与油箱连通，此时的提升油缸停止运动而不会达到极限行程，故当铲刀进行倾斜作业时，两提升油缸可以自由伸缩，则提升油缸的铰接处不会产生过大扭矩，也就不会产生前机罩变形等问题。
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公开(公告)号：CN114062147A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111312225.7
申请日：2021-11-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种载荷谱试验采集数据确定方法、装置、设备及介质。该方法通过建立目标推土机的多体动力学模型、粘性土壤模型以及驱动控制模型，基于各模型确定目标推土机的模拟直推粘土过程，以及模拟直推粘土过程对应的模拟载荷信息，进而根据模拟载荷信息以及多体动力学模型确定的模拟直推粘土过程中目标推土机的各工作装置铰点对应的铰点力，确定目标推土机在载荷谱试验中待采集数据的数据类型以及目标部位，该方法通过梳理各铰点力和土壤对铲刀作用载荷间的关系，确定目标推土机在载荷谱试验中待采集数据的数据类型以及目标部位，选取了最具代表性的数据类型，使得编制的载荷谱更具有表征实际工况载荷的能力。
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公开(公告)号：CN112609756A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011400041.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种装载机的控制系统及装载机。该控制系统包括：物料运输控制模块，用于对装载机的铲斗和动臂进行控制，输出铲斗运输位置和下降落地位置，以及物料运输次数；行走控制模块，用于获取装载机的装载机位置信息和载货车的载货车位置信息，并根据装载机位置信息和载货车位置信息调整载货车的装运距离和行走状态，以通过装运距离和行走状态生成装载机的行进路线信息；物料控制模块，分别与物料运输控制模块和行走控制模块相连，用于根据铲斗运输位置、下降落地位置、物料运输次数以及行进路线信息确定物料堆积状态以及载货车物料堆积信息。本发明实施例的技术方案，以实现有效提高装载机的自动化水平和作业效率，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN104657525B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201310585750.5
申请日：2013-11-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种推土铲倾斜机构动力学仿真分析方法。本发明用一个杠杆机构取代传统的推土铲倾斜动力学模型中的左、右提升油缸，使得动力学模型真正实现仅仅依靠倾斜油缸的驱动进行倾斜运动；通过校核提升油缸铰点的位移曲线来校核本方法是否符合运动学要求；通过试验测量或理论计算铰点的作用力大小来校核本方法是否符合力学要求。本发明提供的方法更遵循推土铲的倾斜原理；计算的推土铲倾斜动力学仿真结果更准确。
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