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公开(公告)号:CN105507178A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201510996851.0
申请日:2015-12-25
Applicant: 山东科技大学 , 山东省交通科学研究院
IPC: E01F9/70
Abstract: 本发明公开了一种高速路自动布放回收路锥仓储系统总成,包括路锥双向自动进出仓控制机构、路锥双向自动传送系统、自动翻转翻板系统、剪式自动举升系统和主体框架,所述剪式自动举升系统设置于主体框架中最底部,剪式自动举升系统上部连接有路锥双向自动传送系统,路锥双向自动传送系统与设置于主体框架一侧的路锥双向自动进出仓控制机构相连,自动翻转翻板系统设置于主体框架内中部。该系统总成采用机械传动代替人工布放和回收路锥,不仅节省了劳动力,并消除了高速路上人工作业的各种安全隐患,而且还大大的提高了效率,创造了更好的高速路环境。
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公开(公告)号:CN110047301B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN201910315311.X
申请日:2019-04-19
Applicant: 山东科技大学
IPC: G08G1/08 , G08G1/095 , G08G1/0962
Abstract: 本发明公开一种城市快速路智能交叉口左转车辆检测及信号控制系统和方法,包括车载单元和交叉口检测及控制单元,车载单元用以获取车辆的行驶状态信息,并将其传输给交叉口检测及控制单元进行分析处理,实现基于交通流数据对当前交叉口的可变进口道线、动态车道标识板、信号灯组以及方向允许标识板的调控,并对当前行驶车辆发送相应的行进指导信息,有效解决城市快速路交叉口左转车道利用率低的问题,通过对左转车道在交叉口设置的动态车道标识板,并在控制交叉口前方检测驶入车辆的行进情况,基于动态车道标识板的变化实现对左转车道的合理利用,从而提高左转车道利用率及快速路的通行效率,并缓解交通拥堵问题。
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公开(公告)号:CN110047301A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910315311.X
申请日:2019-04-19
Applicant: 山东科技大学
IPC: G08G1/08 , G08G1/095 , G08G1/0962
Abstract: 本发明公开一种城市快速路智能交叉口左转车辆检测及信号控制系统和方法,包括车载单元和交叉口检测及控制单元,车载单元用以获取车辆的行驶状态信息,并将其传输给交叉口检测及控制单元进行分析处理,实现基于交通流数据对当前交叉口的可变进口道线、动态车道标识板、信号灯组以及方向允许标识板的调控,并对当前行驶车辆发送相应的行进指导信息,有效解决城市快速路交叉口左转车道利用率低的问题,通过对左转车道在交叉口设置的动态车道标识板,并在控制交叉口前方检测驶入车辆的行进情况,基于动态车道标识板的变化实现对左转车道的合理利用,从而提高左转车道利用率及快速路的通行效率,并缓解交通拥堵问题。
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公开(公告)号:CN101380978A
公开(公告)日:2009-03-11
申请号:CN200810139146.9
申请日:2008-08-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D57/028 , B62D61/10
Abstract: 一种虾形六轮移动机器人能够自动适应复杂路况,越障能力较强,属于机械领域。本发明由头部、腹部、侧翼和尾部四部分组成,外形似一只虾,其头部与腹部前壁铰接,左右两个侧翼分别铰接于腹部左右两侧,尾部与腹部后壁铰接。头部是一个四杆机构,连杆末端安装一个轮子,由一个驱动电机驱动,一个转向电机实现转向;每个侧翼是一个平行四边形机构,每个平行四边形机构有两个腿,两个轮子分别安装在腿的末端,分别由一个驱动电机驱动;腹部末端装有一个轮子,由一个驱动电机驱动,一个转向电机实现转向。虾形六轮移动机器人能够越过轮子直径1.5-2倍的垂直台阶,而且负载能力较强,机械效率较高,能够作回转半径近似为零的转弯运动。
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公开(公告)号:CN116264037A
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202310551411.9
申请日:2023-05-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能网联车的违章停车检测系统及方法,涉及车联网技术领域,系统包括:AEB模块、控制模块和车载通信模块;AEB模块,包括:用于捕捉待检测车辆周围的图像信息的摄像头和用于获取待检测车辆周围的速度、位置信息的雷达;控制模块,用于处理摄像头和雷达获取的信息,以检测违章停车现象并发出预警信号;车载通信模块,与云服务平台连接,并将预警信号与车辆GPS位置信息实时发送至云服务平台;云服务平台,通过因特网与车载通信模块和交通管理部门进行数据通信,并将接收到的违章停车信息发送至交通管理部门。本发明的技术方案克服现有技术中违停车辆检测准确性不高、效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN105507178B
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201510996851.0
申请日:2015-12-25
Applicant: 山东科技大学 , 山东省交通科学研究院
IPC: E01F9/70
Abstract: 本发明公开了一种高速路自动布放回收路锥仓储系统总成,包括路锥双向自动进出仓控制机构、路锥双向自动传送系统、自动翻转翻板系统、剪式自动举升系统和主体框架,所述剪式自动举升系统设置于主体框架中最底部,剪式自动举升系统上部连接有路锥双向自动传送系统,路锥双向自动传送系统与设置于主体框架一侧的路锥双向自动进出仓控制机构相连,自动翻转翻板系统设置于主体框架内中部。该系统总成采用机械传动代替人工布放和回收路锥,不仅节省了劳动力,并消除了高速路上人工作业的各种安全隐患,而且还大大的提高了效率,创造了更好的高速路环境。
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公开(公告)号:CN105625208B
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201510997760.9
申请日:2015-12-25
Applicant: 山东省交通科学研究院 , 山东科技大学
IPC: E01F9/70
Abstract: 本发明公开了一种公路路锥布放与回收翻转仓储系统,包括主体框架、翻转装置和滑动通道挡板;所述主体框架与翻转装置通过螺栓连接,滑动通道挡板与主体框架通过导轨连接;所述翻转装置包括液压缸驱动系统和翻板系统,液压缸驱动系统与翻板系统通过连接销轴和销座连接;翻转仓储系统提高了取放路锥的效率,并且具有结构简单、工作可靠、工作机构受力小、刚性好、路锥放置平稳、成本低等优点。
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公开(公告)号:CN105464017A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201510999430.3
申请日:2015-12-25
Applicant: 山东科技大学 , 山东省交通科学研究院
IPC: E01F9/70
Abstract: 本发明公开了一种公路路锥布放与回收仓储系统用出入仓门机构,包括支撑框架,支撑框架上设有与其配合的压仓装置和压仓机构。支撑框架包括基本结构相同的前部框架和后部框架,支撑框架上固定有路锥通道板。压仓装置包括压仓联动杆,联动横梁,压仓弹簧,压仓机构,液压缸等;所述压仓机构包括压仓轴连接件,压仓轴连接件的两侧分别交错连接有不同轴的销轴和压仓轴,所述压仓轴通过导向键套接有双层内、外侧交错为90°夹角的压仓爪,所述压仓爪为工作边缘薄的楔形板,可在压仓轴上沿导向键短行程滑动。本发明实现了路锥的出入仓结构,机构具有一定的位置调节功能,工作可靠,适应性强,具有结构简单、易于控制、受力好等优点。
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公开(公告)号:CN103061283A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201310005076.9
申请日:2013-01-08
Applicant: 威海怡和专用车有限公司 , 山东科技大学 , 山东省交通科学研究所 , 山东高速股份有限公司
IPC: E01F9/014
Abstract: 本发明涉及路锥自动布放回收车,属于交通机械设备领域。设有车架,其特征是:固定座固定于车架上,主臂主杆一端与固定座铰接,主臂主杆另一端与连接板铰接,主臂副杆一端与固定座铰接,主臂副杆另一端与连接板铰接,主臂主杆、主臂副杆、固定座及连接板构成平行四边形结构;副臂主杆一端与连接板铰接,副臂主杆另一端与输出板铰接,副臂副杆一端与连接板铰接,副臂副杆另一端与输出板铰接,副臂主杆、副臂副杆、输出板及连接板构成平行四边形结构;输出板上固定有路锥抓取机械手,油缸一端与固定座铰接,油缸另一端与主臂主杆铰接;槽凸轮板固定于主臂主杆的前端,凸轮销固定于副臂主杆7的尾部,凸轮销位于槽凸轮板上的导向槽内。
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公开(公告)号:CN102416424A
公开(公告)日:2012-04-18
申请号:CN201010506231.1
申请日:2010-09-28
Applicant: 山东科技大学
IPC: B21D39/02
Abstract: 本发明提供一种无模无铆连接设备,涉及机械制造领域。整个装置由驱动电机(1),冲头系统(2),平砧台(3)和C型框架(4)组成,其中,冲头系统(2)由冲头套(5),阶梯式冲头(6),压力调节器(7),弹簧(8),压边圈(9)和定位栓(10)组成,驱动电机(1)下端连接冲头系统(2),冲头系统(2)可整体上下移动。弹簧(8)位于压力调节器(7)和压边圈(9)之间,压力调节器(7)与冲头套(5)之间通过螺纹连接,压力调节器(7)的上下位置可以改变,从而实现调节压边圈压力的功能。本发明具有结构简单,制造成本低的特点,能够很好地实现无铆连接。
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