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公开(公告)号：CN101380978A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810139146.9
申请日：2008-08-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D57/028 , B62D61/10
Abstract: 一种虾形六轮移动机器人能够自动适应复杂路况，越障能力较强，属于机械领域。本发明由头部、腹部、侧翼和尾部四部分组成，外形似一只虾，其头部与腹部前壁铰接，左右两个侧翼分别铰接于腹部左右两侧，尾部与腹部后壁铰接。头部是一个四杆机构，连杆末端安装一个轮子，由一个驱动电机驱动，一个转向电机实现转向；每个侧翼是一个平行四边形机构，每个平行四边形机构有两个腿，两个轮子分别安装在腿的末端，分别由一个驱动电机驱动；腹部末端装有一个轮子，由一个驱动电机驱动，一个转向电机实现转向。虾形六轮移动机器人能够越过轮子直径1.5－2倍的垂直台阶，而且负载能力较强，机械效率较高，能够作回转半径近似为零的转弯运动。
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