-
公开(公告)号：CN113788082A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111090499.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种可重构球形机器人、控制系统、及其控制方法，驱动机构包括两套单摆锤驱动机构，两套单摆锤驱动机构相对于球心面对称，分别装配在中心伸展机构的两侧；中心伸展机构外端与环形足连接，用于带动环形足的伸出和复位；环形足设置有相同的多个，多个环形足外表面组成球壳结构。本发明具有独特的外部轮廓变换状态，使得机器人可以在不同环境下工作。在平滑的路面上，机器人以球形状态滚动前行；当机器人在崎岖不平等复杂路况运动时，机器人可变形为类履带式环形机构，增大机构与地面的接触面积，提升机构的环境适应能力；当翻越台阶时，独特的环形足调整伸缩状态实现越障。
-
公开(公告)号：CN113788082B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111090499.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种可重构球形机器人、控制系统、及其控制方法，驱动机构包括两套单摆锤驱动机构，两套单摆锤驱动机构相对于球心面对称，分别装配在中心伸展机构的两侧；中心伸展机构外端与环形足连接，用于带动环形足的伸出和复位；环形足设置有相同的多个，多个环形足外表面组成球壳结构。本发明具有独特的外部轮廓变换状态，使得机器人可以在不同环境下工作。在平滑的路面上，机器人以球形状态滚动前行；当机器人在崎岖不平等复杂路况运动时，机器人可变形为类履带式环形机构，增大机构与地面的接触面积，提升机构的环境适应能力；当翻越台阶时，独特的环形足调整伸缩状态实现越障。
-
公开(公告)号：CN210818273U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921683031.6
申请日：2019-10-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种垂直式加工装配用的顶升定位机构，涉及顶升定位机构技术领域，立柱的数量为两个且呈对称排布，且立柱相对面对称开有内滑道，内滑道内侧均开有与其为一体的开口，且立柱外侧均开有外滑道，外滑道与开口对称且相通，可安装的加工件类型较多，所匹配的加工件范围大，便于匹配不同类型的加工件，活动板位于内滑道之间，且活动板左右侧对称固定有与其为一体的滑块，滑块分别位于内滑道中且与内滑道滑动连接，可实现精确定位的效果，相比传统的加工装配用顶升定位机构定位更准确，解决了大多需要根据加工件的尺寸进行定制，可匹配范围单一，在进行顶升定位时，定位不够精确，甚至出现偏差的情况，影响到加工件的工作的问题。
-
公开(公告)号：CN210554688U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921641224.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种火车车厢除尘装置，包括中空伸缩臂、调节座、调节螺栓、集尘箱和放置盘，所述中空伸缩臂的底端固定有调节座，调节座的一侧设有防护罩，所述防护罩靠近调节座一侧的外壁上固定有角度铰接架，所述防护罩内部的一侧倾斜固定有过滤板，所述防护罩远离角度铰接架一侧的外壁上固定有放置盘，放置盘表面的中心位置处设有距离检测器，所述中空伸缩臂顶部的侧壁上固定有处理框，处理框内部的一端安装有单片机，所述单片机一侧的处理框内部设有锂电池，所述中空伸缩臂的顶端固定有吸尘泵。本实用新型不仅提高了除尘装置的使用范围，实现了除尘装置的碰撞警示功能，而且实现了除尘装置的过滤功能。
-
公开(公告)号：CN213474873U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022313088.6
申请日：2020-10-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种立体抗起球染色面料用的新型收卷装置，包括基座、立板、收卷辊、导布辊和进卷辊，所述基座顶端的中心位置处固定有立板，且立板表面的中心位置处安装有导布辊，并且导布辊的两端皆铰接有导布板，导布板的一端与立板的表面相连接，所述导布辊下方的立板表面安装有进卷辊，且进卷辊的两端皆铰接有进布板，进布板的一端与立板的表面相连接，所述导布辊上方的立板表面固定有定位框，且定位框表面的中心位置处安装有收卷辊，并且收卷辊两侧的定位框内部皆设有连接框。本实用新型不仅提高了收卷装置使用时的便捷性，确保了收卷装置使用时的收卷效果，而且提高了收卷装置使用时的收卷效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213325890U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022259369.8
申请日：2020-10-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种涂布机的收卷装置，包括装置主体、第一活动块、转筒、第二活动块和控制面板，所述装置主体底部的一侧固定有第一活动块，且第一活动块一侧的装置主体底部固定有第二活动块，并且第二活动块一侧的外壁上铰接有转筒，转筒远离第二活动块的一端与第一活动块的外壁相铰接，所述装置主体一侧的外壁上安装有卷收轴，卷收轴的一端延伸至装置主体的内部，且卷收轴一端的装置主体外部安装有从动轮，并且从动轮表面的一侧缠绕有皮带，所述装置主体一侧的外壁上安装有电机。本实用新型不仅提高装置的卷收成品率，提升装置的工作效率，该降低了工作人员的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN213326421U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022350090.0
申请日：2020-10-19
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种低层建筑建设用具有安全保护机构的吊起装置，连接臂的中部开设有滑槽，连接臂的中部通过滑槽滑动连接有移动块，移动块的下端通过螺栓连接有电动液压推杆，工作台的上端焊接有围栏，轿厢的内部安装有操作面板，安全钢索的一端分别与工作台的四个拐角固定连接，安全钢索的另一端均与固定环焊接，轿厢的上端设有顶板，顶板的四个拐角处均焊接有连接架，连接架的上端焊接有电动液压推杆。在意外发生时，可利用操作面板控制电机和电动液压推杆锁死固定轿厢，增强了本装置应对意外情况下的安全性，安全钢索呈环形等间距的焊接在固定环的外圈，工作人员进入轿厢后，将固定环套在腰间即可防止意外滑倒。
-
公开(公告)号：CN211615590U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201921724531.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带升降支撑机构的灾后救援装置，涉及救援设备领域。包括履带车、连杆机构、并联机构和升降机构。连杆机构包括连杆、滚珠丝杠、机械手，滚珠丝杠为两个，设置在履带车上，连杆为两个，设置在滚珠丝杠的滑块上，机械手为两个，通过连杆设置在履带车上。并联机构为静平台、动平台、球铰链、液压缸和液压缸支座，液压缸支架设置在静平台上，球铰链设置在动平台上，液压缸两端分别设置在球铰链和液压缸支架上。升降机构包括涡轮、蜗杆、滑块、伺服电机和支架，蜗杆设置在静平台上，涡轮设置在伺服电机上并于蜗杆啮合，伺服电机设置支架设置静平台上。本实用新型可通过控制液压缸的伸缩顶起倒塌物，并通过机械手放置支撑杆实现后期对倒塌物的支撑，主要用于灾后狭小空间的救援，提高了救援效率。
-
公开(公告)号：CN211104091U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921810956.2
申请日：2019-10-26
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的移动机构，包括底座、移动座，底座的上端开设有活动槽，活动槽底面的中央焊接有齿条，滑动槽左右两侧面的底端开设有滑槽，底座左右两端的内部开设有储油腔，溢油口内部的底端活动设置有压油珠，溢油口内部的上端镶嵌有吸油海绵，移动座的底端转动连接有行走齿轮，行走齿轮的左端焊接有从动齿轮，从动齿轮的顶部啮合有主动齿轮，主动齿轮的左端固定连接有步进电机，移动座底端的左右两侧面均焊接有滑块，滑块的底面开设有凹槽，凹槽的下端滑动连接有增紧块，增紧块的顶部与凹槽的顶面之间固定连接有弹簧，通过储油腔与溢油口的配合，润滑油可以自动流进滑块与滑槽之间，起到自动润滑的作用。
-
公开(公告)号：CN210964986U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921811268.8
申请日：2019-10-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于制作双组份聚氨酯胶的氧化铁颜料加注装置，包括底板，底板顶部的一侧固定安装有两个斜杆，底板顶部的另一侧固定安装有与斜杆位置相对的两个支杆，两个斜杆之间设有第一转轴，第一转轴的两端分别穿插连接于两个斜杆的顶部，两个支杆的内部设有第二转轴，第二转轴的一端与其中一个支杆穿插连接，第二转轴的另一端穿过其中另一个支杆内部安装的轴承与从动带轮固定连接，从动带轮的通过皮带与主动带轮传动连接，主动带轮的一侧与电机的输出端固定连接。本实用新型一种用于制作双组份聚氨酯胶的氧化铁颜料加注装置，通过传送带便于运输氧化铁颜料，并根据装载量相同的注料盒控制氧化铁颜料的加注量，方便省事。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.037 seconds)
