公开(公告)号：CN116188963A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211432945.1

申请日：2022-11-16

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 高琪琪 ,  罗逸豪 ,  王德亮 ,  张晋斌 ,  龚成

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/82 ,  G06V10/147 ,  G06V10/80 ,  B63B27/16 ,  B63G8/39 ,  B63G8/38

Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的无人艇水下目标探测与自主识别系统和方法，包括水下目标探测系统、船载分布式目标自主识别系统和自动布放回收系统；利用前视声纳和合成孔径声纳感知水下环境，生成高分辨率图像数据；利用光纤拖缆将探测数据上传至船载分布式目标自主识别模块；利用深度学习算法对探测的数据进行目标自主识别；利用显控软件对探测数据和目标识别结果进行显示；利用自动布放装置对拖体进行自动释放与回收。通过三个系统模块的协同配合，实现水面无人艇的高精度自主探测识别功能，为水面无人艇水下探测识别提供一种新的解决方案。