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发明公开
一种水下无人航行器的可伸缩式抓取机械手审中-实审

公开(公告)号：CN117773986A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311738638.0

申请日：2023-12-18

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 杨振鑫 , 周小雨 , 杨菲 , 唐国元 , 周金波

IPC: B25J15/00 , B63C11/52 , B63G8/00 , B25J15/02

Abstract: 本发明涉及水下无人航行器机械机构技术领域，提供了一种水下无人航行器的可伸缩式抓取机械手，能够满足UUV与母站的水下对接和回收需求，且碰撞时还具有缓冲功能。本发明的机械手包括伸缩机构和夹持机构。UUV与母站水下对接和回收时，机械手通过伸缩机构和夹持机构的动作配合，不断转换使其过渡到收藏状态、对接准备状态和抓握状态，完成UUV的水下回收工作。该机械手具有水下密封、耐压、防腐耐污和操纵性好的特点，碰撞时还具有缓冲功能，满足UUV与母站的水下对接和回收需求。

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