公开(公告)号：CN117847055A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311738635.7

申请日：2023-12-18

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 石涛 ,  张亮 ,  王小康 ,  付佳杰 ,  彭阿静 ,  高晟馨

IPC: F16B1/02

Abstract: 本发明提供一种旋合式防脱锁紧装置，采用纯机械限位连接结构，在动载荷作用下不会松动脱落，保证可拆连接时连接可靠。该装置包括：锁紧解锁机构、连接结构和防脱座；锁紧解锁机构包括锁紧套筒、驱动芯轴和压簧；驱动芯轴和压簧同轴套装在锁紧套筒内，驱动芯轴转动时带动锁紧套筒同步转动；驱动芯轴下移时压缩压簧；驱动芯轴下部外圆周两相对侧设置有下导向限位；锁紧套筒下部外圆周两相对侧设置有与下导向限位配合的下导向槽；两个下导向槽所在位置的外圆周面设置有旋转锁块；防脱座上端表面设置有通过孔，锁紧套筒只有在设定角度位置能穿过通过孔；防脱座上设置有两个限位槽，用于和两个下导向限位配合实现锁紧解锁机构锁紧后的转动限位。

公开(公告)号：CN117864350A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311640571.7

申请日：2023-12-04

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 孔祥霖 ,  张亮 ,  方勇 ,  金梁斌 ,  付佳杰 ,  高晟馨

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种水下多层载荷装载释放装置，属于水下无人航行器技术领域，包括锁紧释放机构和装载机构；锁紧释放机构为框架结构，装载机构在竖直方向上间隔布设在锁紧释放机构上，并与锁紧释放机构锁定，支撑定位上、下层水下载荷。本发明能够简化装载过程、提高装载效率，且装载释放可靠。

公开(公告)号：CN115817772A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211391812.4

申请日：2022-11-08

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 李雨田 ,  周金波 ,  邱黄林 ,  高晟馨 ,  吴曾鹏

IPC: B63G8/16 ,  B63H5/125

Abstract: 本发明公开了一种可偏转的水下无人航行器推进装置，包括：矢量推进段和推进器；所述矢量推进段采用外环套内环的结构形式，包括：上下偏转环、上下偏转驱动机构、左右偏转环、左右偏转驱动机构及固定框架；所述上下偏转环销接在固定框架上，左右偏转环销接在上下偏转环上，所述推进器固定在左右偏转环上，用于产生推进力操控水下无人航行器运动；上下偏转驱动机构与上下偏转环连接，用于控制上下偏转环转动，进而驱动推进器上下偏转；左右偏转驱动机构与左右偏转环连接，用于控制左右偏转环转动，进而驱动推进器左右偏转；本发明能够减轻重量、简化执行装置、降低能耗成本并提高运行效率，最终提高水下无人航行器的操纵性能。