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公开(公告)号：CN115817772A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211391812.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种可偏转的水下无人航行器推进装置，包括：矢量推进段和推进器；所述矢量推进段采用外环套内环的结构形式，包括：上下偏转环、上下偏转驱动机构、左右偏转环、左右偏转驱动机构及固定框架；所述上下偏转环销接在固定框架上，左右偏转环销接在上下偏转环上，所述推进器固定在左右偏转环上，用于产生推进力操控水下无人航行器运动；上下偏转驱动机构与上下偏转环连接，用于控制上下偏转环转动，进而驱动推进器上下偏转；左右偏转驱动机构与左右偏转环连接，用于控制左右偏转环转动，进而驱动推进器左右偏转；本发明能够减轻重量、简化执行装置、降低能耗成本并提高运行效率，最终提高水下无人航行器的操纵性能。
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