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公开(公告)号：CN107221248A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710549527.3
申请日：2017-07-07
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种采矿实验教学装置，包括装置主体，所述装置主体包括展台、控制柜、箱体和万行轮；所述展台上表面设置有展板，所述展板上设置有回风大巷、轨道上山线、区段回风巷和运输大巷，所述灯带与STM32控制器电性相连；所述控制柜内设置有STM32控制器，所述控制柜表面设置有人机操控屏、系统总开关和语音播报器；所述箱体内部设置有支撑杆，所述箱体底部设置有四只万行轮。本发明在实际运用中，能够用不同色彩的单行道流水灯带来模拟三大系统的工作方式及各区段工作状态，且可通过电动调节展板仰角，来形象地模拟矿井下的缓倾斜煤层和急倾斜煤层，并可详细讲解灯带中流水亮灯位置的采矿工作方式及其特点，适合推广运用。
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公开(公告)号：CN106672167B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201611037316.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种水上智能巡航机器人，包括浮箱，浮箱前端装有垃圾收集装置，垃圾收集装置连接垃圾储存装置,在垃圾储存装置的上端装有环境视察装置，浮箱后端装有救生装置，浮箱内部放置储能装置以及水质取样器，浮箱底部放置推进器，浮箱底部前端装有水质检测器，本发明可实现自动对水面进行清洁、巡航、水质检测、水上救援，而且结构简单，操作方便，经济实用具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN105858544B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610331575.0
申请日：2016-05-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小型多功能电动装卸车，包括行走装置、固定式角度调节器、主机架、传送装置、滑移式角度调节器、升降装置和支撑架。主机架与行走装置通过固定式角度调节器相连接，滑移式角度调节器套装在主机架上，传送装置通过滑移式角度调节器及升降装置与主机架相连接，升降装置用于传送装置沿着主机架产生垂直方向或水平方向的滑移，支撑架为选用部件。本发明可实现装卸车模式、输送台模式两种工作模式及全折叠模式下的存放，可用于货物的装卸、传送及搬运等作业，提高货物搬运的速度和效率，展开与折叠便捷，结构紧凑，便于存放和运输，能克服现有小型搬运车的技术缺陷，能满足小型物流业货物快速装卸和转运作业的要求。
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公开(公告)号：CN105858544A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610331575.0
申请日：2016-05-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小型多功能电动装卸车，包括行走装置、固定式角度调节器、主机架、传送装置、滑移式角度调节器、升降装置和支撑架。主机架与行走装置通过固定式角度调节器相连接，滑移式角度调节器套装在主机架上，传送装置通过滑移式角度调节器及升降装置与主机架相连接，升降装置用于传送装置沿着主机架产生垂直方向或水平方向的滑移，支撑架为选用部件。本发明可实现装卸车模式、输送台模式两种工作模式及全折叠模式下的存放，可用于货物的装卸、传送及搬运等作业，提高货物搬运的速度和效率，展开与折叠便捷，结构紧凑，便于存放和运输，能克服现有小型搬运车的技术缺陷，能满足小型物流业货物快速装卸和转运作业的要求。
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公开(公告)号：CN106401622A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611088192.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D15/60
CPC classification number: E21D15/60
Abstract: 本发明涉及一种立式液压支架立柱拆装装置，包括底座，其特征在于：所述底座上面设置有剪式扶柱装置、部件暂存装置、顶部拆装装置、左竖直导向装置、右竖直导向装置，所述底座前面安装有底座拆卸装置。本发明通过设置剪式扶柱装置，有助于夹紧直径不同的立柱，通过设置利用电机驱动丝杠的竖直导向装置，有助于顶部拆装装置的顶部三爪卡盘抓取不同高度的部件，通过设置双摇杆机构的顶部拆装装置，有助于拆卸的部件保持竖直的转移到部件暂存装置，通过设置带有槽轮机构的部件暂存装置，有助于将顶部拆装装置拆卸的部件精确收集。而且结构简单，操作方便，经济实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106672167A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611037316.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: B63B35/00 , B63B35/32 , B63B2035/008 , B63C9/02
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种水上智能巡航机器人，包括浮箱，浮箱前端装有垃圾收集装置，垃圾收集装置连接垃圾储存装置,在垃圾储存装置的上端装有环境视察装置，浮箱后端装有救生装置，浮箱内部放置储能装置以及水质取样器，浮箱底部放置推进器，浮箱底部前端装有水质检测器，本发明可实现自动对水面进行清洁、巡航、水质检测、水上救援，而且结构简单，操作方便，经济实用具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN206233940U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621306802.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D15/60
Abstract: 本实用新型涉及一种立式液压支架立柱拆装装置，包括底座，其特征在于：所述底座上面设置有剪式扶柱装置、部件暂存装置、顶部拆装装置、左竖直导向装置、右竖直导向装置，所述底座前面安装有底座拆卸装置。本实用新型通过设置剪式扶柱装置，有助于夹紧直径不同的立柱，通过设置利用电机驱动丝杠的竖直导向装置，有助于顶部拆装装置的顶部三爪卡盘抓取不同高度的部件，通过设置双摇杆机构的顶部拆装装置，有助于拆卸的部件保持竖直的转移到部件暂存装置，通过设置带有槽轮机构的部件暂存装置，有助于将顶部拆装装置拆卸的部件精确收集。而且结构简单，操作方便，经济实用。
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公开(公告)号：CN205616521U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620455501.3
申请日：2016-05-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型多功能电动装卸车，包括行走装置、固定式角度调节器、主机架、传送装置、滑移式角度调节器、升降装置和支撑架。主机架与行走装置通过固定式角度调节器相连接，滑移式角度调节器套装在主机架上，传送装置通过滑移式角度调节器及升降装置与主机架相连接，升降装置用于传送装置沿着主机架产生垂直方向或水平方向的滑移，支撑架为选用部件。本实用新型可实现装卸车模式、输送台模式两种工作模式及全折叠模式下的存放，可用于货物的装卸、传送及搬运等作业，提高货物搬运的速度和效率，展开与折叠便捷，结构紧凑，便于存放和运输，能克服现有小型搬运车的技术缺陷，能满足小型物流业货物快速装卸和转运作业的要求。
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公开(公告)号：CN209598415U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920215410.6
申请日：2019-02-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种混联式重载搅拌摩擦焊接机器人，包括底座、回转台、升降装置、转接平台、并联工作臂、两自由度调姿机构和搅拌摩擦焊接机头。回转台、升降装置分别用于调节搅拌摩擦焊接机头中搅拌头的回转角度和高度，并联工作臂可调节搅拌头的前后伸缩位移和俯仰角度，两自由度调姿机构可调节搅拌头的左右摆动角度和俯仰角度，底座还可安装在水平导轨上实现水平横向移动。本实用新型具有六个运动自由度，不仅运动自由度多，且具有工作空间大、工作负载大、精度高和能耗低等显著特点，可满足大尺寸空间复杂曲面构件的搅拌摩擦焊接工作需要。本实用新型还具有结构紧凑，设备占用空间小、成本低、安全性高、操作维护简便等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206202604U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621258657.9
申请日：2016-11-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种水上智能巡航机器人，包括浮箱，浮箱前端装有垃圾收集装置，垃圾收集装置连接垃圾储存装置,在垃圾储存装置的上端装有环境视察装置，浮箱后端装有救生装置，浮箱内部放置储能装置以及水质取样器，浮箱底部放置推进器，浮箱底部前端装有水质检测器，本实用新型可实现自动对水面进行清洁、巡航、水质检测、水上救援，而且结构简单，操作方便，经济实用具有很强的实用性。
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