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公开(公告)号：CN107050876A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710229961.3
申请日：2017-04-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电控转向的可变速无碳小车，包括底盘，其特征在于：所述底盘上面安装有变速装置、动力转换装置、传动装置和转向装置，本发明通过设置曲柄滑块机构的变速装置，有助于实现小车的变速，通过设置两个传动比的传动装置，有助于实现不同的扭矩转换，通过设置舵机与转向拨叉配合的转向装置，有助于实现小车的快速转向。而且结构简单，操作方便，经济实用。
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公开(公告)号：CN107221248A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710549527.3
申请日：2017-07-07
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种采矿实验教学装置，包括装置主体，所述装置主体包括展台、控制柜、箱体和万行轮；所述展台上表面设置有展板，所述展板上设置有回风大巷、轨道上山线、区段回风巷和运输大巷，所述灯带与STM32控制器电性相连；所述控制柜内设置有STM32控制器，所述控制柜表面设置有人机操控屏、系统总开关和语音播报器；所述箱体内部设置有支撑杆，所述箱体底部设置有四只万行轮。本发明在实际运用中，能够用不同色彩的单行道流水灯带来模拟三大系统的工作方式及各区段工作状态，且可通过电动调节展板仰角，来形象地模拟矿井下的缓倾斜煤层和急倾斜煤层，并可详细讲解灯带中流水亮灯位置的采矿工作方式及其特点，适合推广运用。
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公开(公告)号：CN206613162U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720370127.1
申请日：2017-04-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电控转向的可变速无碳小车，包括底盘，其特征在于：所述底盘上面安装有变速装置、动力转换装置、传动装置和转向装置，本实用新型通过设置曲柄滑块机构的变速装置，有助于实现小车的变速，通过设置两个传动比的传动装置，有助于实现不同的扭矩转换，通过设置舵机与转向拨叉配合的转向装置，有助于实现小车的快速转向。而且结构简单，操作方便，经济实用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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