公开(公告)号：CN106672167A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611037316.3

申请日：2016-11-23

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张国荣 ,  汤清淞 ,  潘强 ,  沈杨 ,  徐进文 ,  杨勇航 ,  褚林伟 ,  赵勇

IPC: B63B35/00 ,  B63B35/32 ,  B63C9/02

CPC classification number: B63B35/00 ,  B63B35/32 ,  B63B2035/008 ,  B63C9/02

Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种水上智能巡航机器人，包括浮箱，浮箱前端装有垃圾收集装置，垃圾收集装置连接垃圾储存装置,在垃圾储存装置的上端装有环境视察装置，浮箱后端装有救生装置，浮箱内部放置储能装置以及水质取样器，浮箱底部放置推进器，浮箱底部前端装有水质检测器，本发明可实现自动对水面进行清洁、巡航、水质检测、水上救援，而且结构简单，操作方便，经济实用具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN106672167B

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201611037316.3

申请日：2016-11-23

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张国荣 ,  汤清淞 ,  潘强 ,  沈杨 ,  徐进文 ,  杨勇航 ,  褚林伟 ,  赵勇

IPC: B63B35/00 ,  B63B35/32 ,  B63C9/02

Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种水上智能巡航机器人，包括浮箱，浮箱前端装有垃圾收集装置，垃圾收集装置连接垃圾储存装置,在垃圾储存装置的上端装有环境视察装置，浮箱后端装有救生装置，浮箱内部放置储能装置以及水质取样器，浮箱底部放置推进器，浮箱底部前端装有水质检测器，本发明可实现自动对水面进行清洁、巡航、水质检测、水上救援，而且结构简单，操作方便，经济实用具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN106379346B

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201610836438.2

申请日：2016-09-20

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张国荣 ,  沈杨 ,  汤清淞 ,  李健生 ,  王涛 ,  杨秋 ,  孙磊东

IPC: B61D17/04

Abstract: 本发明涉及机械，电子，信息领域，具体涉及一种基于无缝对接的不停站上下乘客火车交通系统，包括火车、特制火车车厢一和特制火车车厢二，所述火车头部顶部、火车车厢顶部和火车尾部顶部均开设有滑槽，所述特制火车车厢一包括特制火车车厢车顶、左侧车厢和右侧车厢，所述特制火车车厢车顶包括可伸缩电弓和车厢顶部推进装置，所述左侧车厢包括左侧车厢外侧前门、左侧车厢外侧后门、左侧车厢内侧前门、左侧车厢内侧后门和车厢车轮组，本发明提供了一种基于无缝对接的不停站上下乘客火车交通系统，具有对现有铁路布局改动较少，各部分装置技术较成熟，能源消耗较低等特点。

公开(公告)号：CN106379346A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610836438.2

申请日：2016-09-20

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张国荣 ,  沈杨 ,  汤清淞 ,  李健生 ,  王涛 ,  杨秋 ,  孙磊东

IPC: B61D17/04

CPC classification number: B61D17/04

Abstract: 本发明涉及机械，电子，信息领域，具体涉及一种基于无缝对接的不停站上下乘客火车交通方案，包括火车、特制火车车厢一和特制火车车厢二，所述火车包括火车头部，所述火车头部顶部、火车车厢顶部和火车头部尾部均开设有滑槽，所述特制火车车厢一包括特制火车车厢车顶，左侧车厢和右侧车厢，所述特制火车车厢车顶包括可伸缩电弓和车厢顶部推进装置，所述左侧车厢包括左侧车厢外侧前门、左侧车厢外侧后门、左侧车厢内侧前门、左侧车厢内侧后门和左侧车厢车轮组，所述左侧车厢车轮组包括外侧车轮，本发明提供了一种基于无缝对接的不停站上下乘客火车交通方案，具有对现有铁路布局改动较少，各部分装置技术较成熟，能源消耗较低等特点。

公开(公告)号：CN106419202A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610959580.6

申请日：2016-10-27

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张瑾 ,  陈向阳 ,  汤清淞 ,  沈杨 ,  童雅楠 ,  王涛 ,  杨秋

IPC: A47B83/02 ,  A47B85/00 ,  A47B88/407 ,  A47B88/90 ,  A47C4/04

CPC classification number: A47B83/02 ,  A47B85/00 ,  A47C4/04

Abstract: 本发明型涉及一种可变形的抽屉，配合新型智能书桌使用；作为抽屉使用时，可以改变抽屉容积；作为临时凳子使用时，可为用户节省使用空间。

公开(公告)号：CN206187045U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621067293.6

申请日：2016-09-20

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 汤清淞 ,  张国荣 ,  沈杨 ,  李健生 ,  王涛 ,  杨秋 ,  吴超

IPC: B61K1/00

Abstract: 本实用新型涉及列车车厢设备技术领域，具体涉及一种无缝对接上下乘客的列车车厢，包括车厢、车箱体部分、车顶部分、滚动轮组；本实用新型两侧车箱体底部车轮通过液压伸缩架将外侧车轮支架向外挤压伸展，外侧车轮与两侧外轨道接触并承受重力，列车靠外侧车轮在轨道上行驶，同时车箱体在沿着滑槽向外滑动，完成变型。两侧这箱体中间留下足够与列车对接的空间。在与列车对接是车箱体内侧车厢与列车车门同时打开，方便乘客上下列车，基于无缝对接上下乘客的列车车厢在与列车的第一节车厢对接前，依靠推进装置使车厢和列车达到共速，完成与第一节车厢对接后依次与各节车厢对接，直到完成所有客流交换，特制车厢滑动到列车车尾并与车尾相连接。

公开(公告)号：CN206202604U

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201621258657.9

申请日：2016-11-23

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 汤清淞 ,  张国荣 ,  潘强 ,  沈杨 ,  徐进文 ,  杨勇航 ,  褚林伟 ,  赵勇

IPC: B63B35/00 ,  B63B35/32 ,  B63C9/02

Abstract: 本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种水上智能巡航机器人，包括浮箱，浮箱前端装有垃圾收集装置，垃圾收集装置连接垃圾储存装置,在垃圾储存装置的上端装有环境视察装置，浮箱后端装有救生装置，浮箱内部放置储能装置以及水质取样器，浮箱底部放置推进器，浮箱底部前端装有水质检测器，本实用新型可实现自动对水面进行清洁、巡航、水质检测、水上救援，而且结构简单，操作方便，经济实用具有很强的实用性。