公开(公告)号：CN106672167B

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201611037316.3

申请日：2016-11-23

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张国荣 ,  汤清淞 ,  潘强 ,  沈杨 ,  徐进文 ,  杨勇航 ,  褚林伟 ,  赵勇

IPC: B63B35/00 ,  B63B35/32 ,  B63C9/02

Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种水上智能巡航机器人，包括浮箱，浮箱前端装有垃圾收集装置，垃圾收集装置连接垃圾储存装置,在垃圾储存装置的上端装有环境视察装置，浮箱后端装有救生装置，浮箱内部放置储能装置以及水质取样器，浮箱底部放置推进器，浮箱底部前端装有水质检测器，本发明可实现自动对水面进行清洁、巡航、水质检测、水上救援，而且结构简单，操作方便，经济实用具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN106672167A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611037316.3

申请日：2016-11-23

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张国荣 ,  汤清淞 ,  潘强 ,  沈杨 ,  徐进文 ,  杨勇航 ,  褚林伟 ,  赵勇

IPC: B63B35/00 ,  B63B35/32 ,  B63C9/02

CPC classification number: B63B35/00 ,  B63B35/32 ,  B63B2035/008 ,  B63C9/02

Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种水上智能巡航机器人，包括浮箱，浮箱前端装有垃圾收集装置，垃圾收集装置连接垃圾储存装置,在垃圾储存装置的上端装有环境视察装置，浮箱后端装有救生装置，浮箱内部放置储能装置以及水质取样器，浮箱底部放置推进器，浮箱底部前端装有水质检测器，本发明可实现自动对水面进行清洁、巡航、水质检测、水上救援，而且结构简单，操作方便，经济实用具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN206202604U

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201621258657.9

申请日：2016-11-23

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 汤清淞 ,  张国荣 ,  潘强 ,  沈杨 ,  徐进文 ,  杨勇航 ,  褚林伟 ,  赵勇

IPC: B63B35/00 ,  B63B35/32 ,  B63C9/02

Abstract: 本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种水上智能巡航机器人，包括浮箱，浮箱前端装有垃圾收集装置，垃圾收集装置连接垃圾储存装置,在垃圾储存装置的上端装有环境视察装置，浮箱后端装有救生装置，浮箱内部放置储能装置以及水质取样器，浮箱底部放置推进器，浮箱底部前端装有水质检测器，本实用新型可实现自动对水面进行清洁、巡航、水质检测、水上救援，而且结构简单，操作方便，经济实用具有很强的实用性。