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公开(公告)号：CN108031827B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810015792.8
申请日：2018-01-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种铸造用辅助作业机器人，包括四驱轮式移动平台、回转升降装置、串联式机械手、末端执行器、视觉系统和清理器。固定安装在四驱轮式移动平台前端的回转升降装置具有回转和升降功能，安装在回转升降装置顶部的串联式机械手用于调节末端执行器的位置和作业姿态，安装在串联式机械手末端的末端执行器用于执行取放任务，安装在串联式机械手上的视觉系统和清理器分别用于视觉识别和清理型腔内的砂子。本发明的末端执行器可根据需要进行更换，适应性强。本发明可代替手工操作自动完成浇口杯、压铁、浇口套和浇口杯盖等的取放铸造辅助作业任务，提高了取放作业效率、质量和安全性，降低了操作人员的劳动强度和生产成本。
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公开(公告)号：CN109682564B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910113055.6
申请日：2019-02-13
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种六自由度混联式电磁振动试验台，包括支撑座、三自由度柔性支架、X向激振装置、Y向激振装置、Z向激振装置、并联动平台、回转装置、测试工作台和控制器。X向激振装置、Y向激振装置分别用于产生X、Y两个方向的往复振动，Z向激振装置可产生Z向往复振动以及绕平行于X向、Y向轴线的往复摆动，回转装置用于驱动测试工作台产生旋转或离心运动。本发明最多可实现六个自由度的振动，不仅振动自由度多，各振动自由度独立可调，且振动测试试验负载高、能耗低、设备重心低，可满足更多的振动测试工作的需要，还具有振动频率高，结构紧凑，设备占用空间小、生产成本低、安全性高、操作维护简便等优点。
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公开(公告)号：CN110000760A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910320914.9
申请日：2019-04-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种混联式可移动自平衡重载铸造机器人，包括四驱轮式移动底盘、回转装置、升降装置、并联工作臂、自平衡装置、末端执行器和双目视觉系统。本发明的四驱轮式移动底盘采用四个全向轮驱动实现长距离灵活稳定行走，分别利用自平衡装置和可调液压支腿实现承载平衡和驻点平衡支撑，提高作业稳定性，机器人本体具有空间五个运动自由度；回转装置、升降装置可分别实现回转和升降调节，三自由度并联工作臂可对末端执行器进行姿态调节，可根据工作需要更换不同的末端执行器，满足中大型铸件的组芯、下芯、浇注和搬运等不同作业的需求，提高铸件组芯、下芯和浇注作业的效率、质量和安全性，降低了操作人员的劳动强度和生产成本。
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公开(公告)号：CN107521623B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201710934442.7
申请日：2017-10-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种五自由度变胞式多用途船舶靠泊装置，包括安装座、并联靠泊支架、椭圆吸盘座、磁力吸盘和电磁制动器。靠泊时，并联靠泊支架驱动椭圆吸盘座、磁力吸盘从船体向外伸出，通电后磁力吸盘产生的电磁力将主船船体与码头或其它船体连接起来实现系泊；离泊时，将磁力吸盘断电，并联靠泊支架驱动椭圆磁力吸盘回收，并缩进船体。并联靠泊支架中的三个伸缩缸采用双作用气缸或双作用液压缸，除连接支撑和伸缩功能外，还具有双向保压减振功能。通过多点布置可实现多点平稳系泊，大大减小了靠泊时对码头、海上平台或其它船舶的撞击力，保证了靠泊的安全性。本发明还具有结构简单、安全性高、稳定性好、操作维护简便等优点。
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公开(公告)号：CN105902338B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610528489.9
申请日：2016-07-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小儿手部专用防护约束带，包括手环、束腿带、可调连接绳和调绳器。在手环上设有卡通状栓绳座、指针式儿童手表和矩形通气孔，在束腿带设有环扣、栓绳耳孔和圆形透气孔；束腿带绑在患儿的大腿上，将手环套在患儿的手腕上，通过可调连接绳、调绳器将手环和束腿带相连接，实现患儿同侧的手臂和大腿的固定。本发明可用于患儿在手术、治疗或护理过程中约束手臂的活动空间，避免其自伤、触碰身体创伤面等意外的发生，减轻患儿的痛苦，确保治疗和护理顺利的进行，具有结构简单、成本低，使用方便、舒适度高、约束效果好，更富人性化等优点，也可用于成人的手臂约束，能解决现有约束带的技术缺陷，更适用于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105019552B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510481023.3
申请日：2015-08-03
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E03F7/10
Abstract: 本发明公开了一种城市下水道连续清淤机，包括动力台车、安装在动力台车上的主伸缩架、电驱装置、牵引传动装置、提升台车和安装在提升台车上的副伸缩架。电驱装置安装在主伸缩架的顶部，为清淤机提供动力；主伸缩架与副伸缩架通过牵引传动装置相连接。牵引传动装置中的双排链条牵引安装在其上的刮斗从投放窨井进入下水道，从出料窨井将淤泥排出，实现下水道淤泥的连续清理。本发明集疏通、清淤、提升、装车和自卸等功能与一体，可清除各种城市下水道内的软、硬质污泥；采用具有伸缩功能的主伸缩架、副伸缩架以及可更换的刮斗提高了清淤机对下水道环境的适应能力。本发明还具有调节方便、柔性度高、清淤效果好、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN110000760B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910320914.9
申请日：2019-04-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种混联式可移动自平衡重载铸造机器人，包括四驱轮式移动底盘、回转装置、升降装置、并联工作臂、自平衡装置、末端执行器和双目视觉系统。本发明的四驱轮式移动底盘采用四个全向轮驱动实现长距离灵活稳定行走，分别利用自平衡装置和可调液压支腿实现承载平衡和驻点平衡支撑，提高作业稳定性，机器人本体具有空间五个运动自由度；回转装置、升降装置可分别实现回转和升降调节，三自由度并联工作臂可对末端执行器进行姿态调节，可根据工作需要更换不同的末端执行器，满足中大型铸件的组芯、下芯、浇注和搬运等不同作业的需求，提高铸件组芯、下芯和浇注作业的效率、质量和安全性，降低了操作人员的劳动强度和生产成本。
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公开(公告)号：CN109682563B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910113046.7
申请日：2019-02-13
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种五自由度变胞式电磁振动试验台，包括支撑座、三自由度柔性支架、X向激振装置、Y向激振装置升降装置、Z向激振装置、一级动平台、摆动激振装置、回转装置和测试工作台。X向激振装置、Y向激振装置升降装置、Z向激振装置分别用于产生X、Y、Z三个方向的往复振动，摆动激振装置、回转装置分别用于驱动测试工作台产生往复摆动和旋转。本发明最多可实现五个自由度的振动，不仅振动自由度多，各振动自由度独立可调，且测试工作台的往复摆动方向和角度可调，实现了自由度和结构的变胞，可满足更多的振动测试工作的需要，还具有振动频率高，结构紧凑，设备占用空间小、生产成本低、安全性高、操作维护简便等优点。
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公开(公告)号：CN106401622A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611088192.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D15/60
CPC classification number: E21D15/60
Abstract: 本发明涉及一种立式液压支架立柱拆装装置，包括底座，其特征在于：所述底座上面设置有剪式扶柱装置、部件暂存装置、顶部拆装装置、左竖直导向装置、右竖直导向装置，所述底座前面安装有底座拆卸装置。本发明通过设置剪式扶柱装置，有助于夹紧直径不同的立柱，通过设置利用电机驱动丝杠的竖直导向装置，有助于顶部拆装装置的顶部三爪卡盘抓取不同高度的部件，通过设置双摇杆机构的顶部拆装装置，有助于拆卸的部件保持竖直的转移到部件暂存装置，通过设置带有槽轮机构的部件暂存装置，有助于将顶部拆装装置拆卸的部件精确收集。而且结构简单，操作方便，经济实用。
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公开(公告)号：CN107521623A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710934442.7
申请日：2017-10-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种五自由度变胞式多用途船舶靠泊装置，包括安装座、并联靠泊支架、椭圆吸盘座、磁力吸盘和电磁制动器。靠泊时，并联靠泊支架驱动椭圆吸盘座、磁力吸盘从船体向外伸出，通电后磁力吸盘产生的电磁力将主船船体与码头或其它船体连接起来实现系泊；离泊时，将磁力吸盘断电，并联靠泊支架驱动椭圆磁力吸盘回收，并缩进船体。并联靠泊支架中的三个伸缩缸采用双作用气缸或双作用液压缸，除连接支撑和伸缩功能外，还具有双向保压减振功能。通过多点布置可实现多点平稳系泊，大大减小了靠泊时对码头、海上平台或其它船舶的撞击力，保证了靠泊的安全性。本发明还具有结构简单、安全性高、稳定性好、操作维护简便等优点。
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