水上智能巡航机器人
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106672167B

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201611037316.3

    申请日:2016-11-23

    Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域,具体涉及一种水上智能巡航机器人,包括浮箱,浮箱前端装有垃圾收集装置,垃圾收集装置连接垃圾储存装置,在垃圾储存装置的上端装有环境视察装置,浮箱后端装有救生装置,浮箱内部放置储能装置以及水质取样器,浮箱底部放置推进器,浮箱底部前端装有水质检测器,本发明可实现自动对水面进行清洁、巡航、水质检测、水上救援,而且结构简单,操作方便,经济实用具有很强的实用性。

    一种提高钻孔瓦斯抽采效率的方法及装置

    公开(公告)号:CN103758498B

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201410038334.8

    申请日:2014-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种提高钻孔瓦斯抽采效率的方法,即在依照传统瓦斯抽采方法已布置了一系列瓦斯抽采孔的基础上,在目标煤层上方15-30米处的瓦斯治理巷道中,布置一套占用空间小、本质安全、能量可控的可控脉冲振动装置。对该可控脉冲振动装置实施脉冲冲击振动并作用于待开采目标煤层上方的顶板上,通过对待开采目标煤层上的顶板施加脉冲振动,从而使目标煤层的煤体受到相应的脉冲冲击,有利于煤体中原有的裂隙扩展并产生新的裂隙通道,使煤体中的瓦斯移动更加顺畅,同时煤体内大量的吸附瓦斯转变成游离瓦斯,加速了瓦斯从微孔隙解吸、扩散和流动,大大提高钻孔瓦斯抽采效率。经试验证明,采用本发明提供的方法,瓦斯抽采效率能提高约400%。

    一种提高钻孔瓦斯抽采效率的方法及装置

    公开(公告)号:CN103758498A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201410038334.8

    申请日:2014-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种提高钻孔瓦斯抽采效率的方法,即在依照传统瓦斯抽采方法已布置了一系列瓦斯抽采孔的基础上,在目标煤层上方15-30米处的瓦斯治理巷道中,布置一套占用空间小、本质安全、能量可控的可控脉冲振动装置。对该可控脉冲振动装置实施脉冲冲击振动并作用于待开采目标煤层上方的顶板上,通过对待开采目标煤层上的顶板施加脉冲振动,从而使目标煤层的煤体受到相应的脉冲冲击,有利于煤体中原有的裂隙扩展并产生新的裂隙通道,使煤体中的瓦斯移动更加顺畅,同时煤体内大量的吸附瓦斯转变成游离瓦斯,加速了瓦斯从微孔隙解吸、扩散和流动,大大提高钻孔瓦斯抽采效率。经试验证明,采用本发明提供的方法,瓦斯抽采效率能提高约400%。

    一种提高钻孔瓦斯抽采效率的装置

    公开(公告)号:CN203729961U

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201420051467.4

    申请日:2014-01-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种提高钻孔瓦斯抽采效率的装置,为可控脉冲振动装置,可控脉冲振动装置设置在待开采的目标煤层上方的瓦斯治理巷道中,目标煤层与瓦斯治理巷道之间为顶板,可控脉冲振动装置包括绞车、钢丝绳、锤体、能量传递装置、固定在瓦斯治理巷道顶部的定滑轮,钢丝绳一端与绞车连接并由绞车控制其收放,钢丝绳另一端绕过定滑轮后连接锤体,锤体下方的顶板上挖有一个直径大于锤体的基坑,基坑底部中间设有一个能量传递装置,锤体落下时正好击打在能量传递装置的顶端上。对该可控脉冲振动装置实施脉冲冲击振动能大大提高钻孔瓦斯抽采效率,经试验证明,瓦斯抽采效率能提高约400%。

    新型多旋翼多用途无人机

    公开(公告)号:CN206367581U

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201621259079.0

    申请日:2016-11-23

    Abstract: 本实用新型涉及一种新型多旋翼多用途无人机,所述飞行器正上方装有GPS导航系统(1);所述飞行器上方装有上固定盘(2);所述飞行器装有动力系统(3)其中包括六个螺旋桨,呈六变形顶点位置分布;所述飞行器装有机座总成;所述飞行器装有相机总成,位于机座下方,包含可实现360°旋转的相机云台;所述飞行器在机座下方装有机械臂,可携带和运送物资;所述飞行器在中间固定盘(8)上装有起落架,包含六个可收缩起落架,呈六变形顶点位置分布,可用于支撑机身,飞行时可收起至水平位置;中间固定盘与起落架之间装有舵机。

    水上智能巡航机器人
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206202604U

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201621258657.9

    申请日:2016-11-23

    Abstract: 本实用新型涉及智能机器人技术领域,具体涉及一种水上智能巡航机器人,包括浮箱,浮箱前端装有垃圾收集装置,垃圾收集装置连接垃圾储存装置,在垃圾储存装置的上端装有环境视察装置,浮箱后端装有救生装置,浮箱内部放置储能装置以及水质取样器,浮箱底部放置推进器,浮箱底部前端装有水质检测器,本实用新型可实现自动对水面进行清洁、巡航、水质检测、水上救援,而且结构简单,操作方便,经济实用具有很强的实用性。

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