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公开(公告)号：CN106112999B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610536456.9
申请日：2016-07-04
Abstract: 本发明公开了一种六自由度多功能装运机器人，包括移动底盘、防倾覆装置、可调支撑座、回转装置、运动执行臂、抓取器和电动气泵。安装在移动底盘下方的防倾覆装置用于防止本发明在执行装运任务时发生倾覆，可调支撑座可用于调节抓取器的高度和前后水平位移，回转装置用于实现抓取器的左右转动调节，运动执行臂主要用于执行起吊和下放任务，抓取器可通过机械式夹持或负压吸附的方式执行物料的抓取任务。本发明可用于物流或工业生产中的物料移动搬运、装卸等作业，具有运动灵活性高、适应性强、防倾覆力矩大等优点，还具有结构紧凑、节省存储空间、调节控制便捷等优点，能克服现有装运机器人的技术缺陷，更适用于推广。
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公开(公告)号：CN106401622A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611088192.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D15/60
CPC classification number: E21D15/60
Abstract: 本发明涉及一种立式液压支架立柱拆装装置，包括底座，其特征在于：所述底座上面设置有剪式扶柱装置、部件暂存装置、顶部拆装装置、左竖直导向装置、右竖直导向装置，所述底座前面安装有底座拆卸装置。本发明通过设置剪式扶柱装置，有助于夹紧直径不同的立柱，通过设置利用电机驱动丝杠的竖直导向装置，有助于顶部拆装装置的顶部三爪卡盘抓取不同高度的部件，通过设置双摇杆机构的顶部拆装装置，有助于拆卸的部件保持竖直的转移到部件暂存装置，通过设置带有槽轮机构的部件暂存装置，有助于将顶部拆装装置拆卸的部件精确收集。而且结构简单，操作方便，经济实用。
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公开(公告)号：CN105234974B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510734398.6
申请日：2015-10-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双刀连续剁馅机，包括底座、动力系统、主传动装置、砧盘传动装置、执行系统、砧盘装置和安全防护罩。动力系统、执行系统、砧盘装置和安全防护罩均固定安装在底座上，且安全防护罩套在砧盘装置的外面；动力系统通过主传动装置与执行系统相连接，驱动左剁刀、右剁刀上下往复运动；动力系统通过砧盘传动装置与砧盘装置相连接，驱动砧盘旋转。本发明可实现两片剁刀交替进行连续往复剁切作业，大幅提高剁馅作业效率和制馅质量，可有效地避免各种营养成分的流失和馅沫飞溅现象的发生。此外，本发明还可以实现对剁馅机剁馅的频率、剁刀运动的行程进行调节，且调节方式简单，具有适应性强，调节简单，操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN106836838A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710236976.2
申请日：2017-04-12
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E04G23/00
CPC classification number: E04G23/006
Abstract: 本发明涉及四自由度可拼接式刮墙机，包括拼接导轨，其特征在于：所述拼接导轨上面设置有移动底座、提升装置、固定支架、工作执行器，所述拼接导轨的上部安装有移动底座，所述移动底座上安装有提升装置，所述提升装置上部安装有固定支架，所述固定支架的前部或顶部安装有工作执行器。通过设置水雾喷头，有助于实现降尘作用；通过设置可拼接的导轨和支架，有助于实现改变工作面的范围；通过设置工作执行器，有助于更快速地刮掉墙皮。而且结构简单，操作方便，经济实用。
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公开(公告)号：CN106112999A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610536456.9
申请日：2016-07-04
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/02 , B25J15/0253
Abstract: 本发明公开了一种六自由度多功能装运机器人，包括移动底盘、防倾覆装置、可调支撑座、回转装置、运动执行臂、抓取器和电动气泵。安装在移动底盘下方的防倾覆装置用于防止本发明在执行装运任务时发生倾覆，可调支撑座可用于调节抓取器的高度和前后水平位移，回转装置用于实现抓取器的左右转动调节，运动执行臂主要用于执行起吊和下放任务，抓取器可通过机械式夹持或负压吸附的方式执行物料的抓取任务。本发明可用于物流或工业生产中的物料移动搬运、装卸等作业，具有运动灵活性高、适应性强、防倾覆力矩大等优点，还具有结构紧凑、节省存储空间、调节控制便捷等优点，能克服现有装运机器人的技术缺陷，更适用于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106540984A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611116987.9
申请日：2016-12-07
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: B21C37/04 , B21F1/02 , B24B5/38 , B24B41/005 , B24B55/02
Abstract: 本发明公开了一种微调捶打式钢筋调直机，包括底板，所述底板上表面的前后两侧对称设置有第一垂直板和第二垂直板，所述第一垂直板的一侧通过载板固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与主动齿轮一侧的轴心处固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述主动齿轮和从动齿轮与第一电机相背一侧的轴心处分别与第一转杆和第二转杆的一端固定连接。该微调捶打式钢筋调直机及使用方法，通过捶打板的改进，当第二电机通过椭圆板间接性地敲击拨动杆时，配合伸缩杆和弹簧的使用，使弧形的捶打板对钢筋的表面连续捶打，通过打磨管的改进，通过打磨管的内壁对钢筋的表面进行打磨，从而去除钢筋表面的凸起，并将钢筋甩直。
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公开(公告)号：CN105234974A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510734398.6
申请日：2015-10-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双刀连续剁馅机，包括底座、动力系统、主传动装置、砧盘传动装置、执行系统、砧盘装置和安全防护罩。动力系统、执行系统、砧盘装置和安全防护罩均固定安装在底座上，且安全防护罩套在砧盘装置的外面；动力系统通过主传动装置与执行系统相连接，驱动左剁刀、右剁刀上下往复运动；动力系统通过砧盘传动装置与砧盘装置相连接，驱动砧盘旋转。本发明可实现两片剁刀交替进行连续往复剁切作业，大幅提高剁馅作业效率和制馅质量，可有效地避免各种营养成分的流失和馅沫飞溅现象的发生。此外，本发明还可以实现对剁馅机剁馅的频率、剁刀运动的行程进行调节，且调节方式简单，具有适应性强，调节简单，操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN206801078U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720383752.X
申请日：2017-04-12
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E04G23/00
Abstract: 本实用新型涉及四自由度可拼接式刮墙机，包括拼接导轨，其特征在于：所述拼接导轨上面设置有移动底座、提升装置、固定支架、工作执行器，所述拼接导轨的上部安装有移动底座，所述移动底座上安装有提升装置，所述提升装置上部安装有固定支架，所述固定支架的前部或顶部安装有工作执行器。通过设置水雾喷头，有助于实现降尘作用；通过设置可拼接的导轨和支架，有助于实现改变工作面的范围；通过设置工作执行器，有助于更快速地刮掉墙皮。而且结构简单，操作方便，经济实用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206233940U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621306802.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D15/60
Abstract: 本实用新型涉及一种立式液压支架立柱拆装装置，包括底座，其特征在于：所述底座上面设置有剪式扶柱装置、部件暂存装置、顶部拆装装置、左竖直导向装置、右竖直导向装置，所述底座前面安装有底座拆卸装置。本实用新型通过设置剪式扶柱装置，有助于夹紧直径不同的立柱，通过设置利用电机驱动丝杠的竖直导向装置，有助于顶部拆装装置的顶部三爪卡盘抓取不同高度的部件，通过设置双摇杆机构的顶部拆装装置，有助于拆卸的部件保持竖直的转移到部件暂存装置，通过设置带有槽轮机构的部件暂存装置，有助于将顶部拆装装置拆卸的部件精确收集。而且结构简单，操作方便，经济实用。
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公开(公告)号：CN206141522U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621167597.X
申请日：2016-11-01
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B60S13/00
Abstract: 本实用新型涉及搬运机械领域，具体的说是一种基于三星轮机构的自行车楼梯搬运装置。包括主架、调紧装置、三星轮和滑板，所述调紧装置位于主架左右两侧；所述三星轮位于主架底部四角；所述滑板位于主架左右两侧，本实用新型能够根据自行车的车胎距离的不同，调节两个滑板之间的距离，以适应多种自行车的使用要求；可根据不同车胎直径调节调紧装置的高度，使弧形板上的弧形槽与自行车车胎轮廓更好的配合，保证自行车在搬运过程中的稳定；根据不同高度的台阶调节轮子距转孔的径向距离，可适应不同类型台阶的搬运，解决了徒手搬运自行车时劳动强度大且不方便等难题。
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