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公开(公告)号：CN118533336A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410603928.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G01L1/18 , G01B7/16 , G06F3/01 , G06F18/2131 , G06F18/25 , G06F18/2431 , G06N3/0464 , G06N3/049
Abstract: 本发明涉及触觉传感技术领域，具体公开了一种柔性压阻型传感器、物体属性信息采集识别平台及识别方法，将非阵列化柔性压阻型传感器搭载于二指机械臂上，同时感知识别物体多种属性，简化数据采集与处理方式，减少机械手抓取物体的复杂程度，更好地表征物体的软硬度与大小属性，同时传感器具备良好柔韧性能够有效降低抓取过程中物体损坏，可以应用于智能农业领域的果蔬分拣与智能家居不同类型物体分类。本发明提高了物体的多属性感知与识别效率、精确度，具有较好的可扩展性，为后续感知更为丰富的物体属性奠定技术基础。
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公开(公告)号：CN102608452B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210050239.0
申请日：2012-02-24
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了高速列车设备状态及电能质量监测系统与方法，该系统包括无线采集系统、电能质量监测系统和数据中心，其中电能质量监测系统包括ARM主控模块、频率跟踪模块、无线通信及定位模块。该方法是通过无线网络传感器分布式采集高速列车设备状态信号并分析，同时采用频率跟踪法同步采集供电系统电压、电流数据并分析获得电能质量数据，其中电能质量数据包含采用全球定位系统得到的精确的时间、空间信息。基于工作状态多参数模型，并结合专家知识及神经网络的方法分析数据，进行设备故障预测和供电安全预警。本发明可实现具有精确定位的电能质量监测及分布式设备健康状况监测功能，特别适用于高速列车及牵引供电系统安全监测与预警。
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公开(公告)号：CN111347445A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010104463.8
申请日：2020-02-20
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种可检测滑触觉力的柔性触觉传感器，包括传感器基座、滑觉传感机构和触觉传感机构，所述滑觉传感机构设置在所述第一安装槽上，所述滑觉传感机构包括绝缘基座、金属球、感应电极和柔性垫，所述绝缘基座连接在所述第一安装槽内，所述金属球滚动连接在所述绝缘基座上，所述金属球表面设置有绝缘层，所述绝缘层将所述金属球表面形成均匀分布的导电区和不导电区，所述感应电极设置在所述绝缘基座内，所述感应电极设置有多组，所述感应电极与所述金属球表面滑动贴合，本发明金属球发生滚动时，导电区和不导电区交替接触电极,从而产生通断信号,通过对通断信号的计数和判断可测出滑移的大小和方向。
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公开(公告)号：CN118151792A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410394714.9
申请日：2024-04-02
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G06F3/041 , G06F18/213 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于压电式触觉传感器的接触模式识别系统，涉及人机交互技术领域，解决了现有技术中对于压电触觉传感器采集的触觉数据的处理过程中造成的数据不平衡，从而影响接触模式识别不准确的技术问题；包括触觉数据采集模块、数据分析模块以及与其相连接的识别匹配模块；信号采集模块，是通过压电式触觉传感器采集接触过程中产生的信号；数据分析模块，将采集到的原始信号进行预处理，去除信号内所包含的噪声及干扰，提取出有用的信息；以及，从预处理后的信号中提取出能够代表接触模式特征的信息，并进行存储；模式分类，将提取的特征输入至机器学习算法模型中进行识别。
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公开(公告)号：CN110202595B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910533476.4
申请日：2019-06-19
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开双层稀疏阵列结构的人工皮肤传感器，用于解决如何使双层稀疏阵列检测结果更准确以及如何测出受力面以及受力面的背面的受力情况的问题；包括上层阵列和下层阵列，上层阵列和下层阵列均包括四个微型结构体；上层阵列和下层阵列的四个微型结构体均呈正方形或长方形分布；本发明通过两层微结构体阵列之间连接的导线，测得在受力面的相对面的受力情况，从而判断受力面的相对面还能承受多大的力；通过上、下两层的微型结构体的距离设置，可以最大化避免导线通电后产生感应而对实验结果产生的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111347445B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010104463.8
申请日：2020-02-20
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种可检测滑触觉力的柔性触觉传感器，包括传感器基座、滑觉传感机构和触觉传感机构，所述滑觉传感机构设置在所述第一安装槽上，所述滑觉传感机构包括绝缘基座、金属球、感应电极和柔性垫，所述绝缘基座连接在所述第一安装槽内，所述金属球滚动连接在所述绝缘基座上，所述金属球表面设置有绝缘层，所述绝缘层将所述金属球表面形成均匀分布的导电区和不导电区，所述感应电极设置在所述绝缘基座内，所述感应电极设置有多组，所述感应电极与所述金属球表面滑动贴合，本发明金属球发生滚动时，导电区和不导电区交替接触电极,从而产生通断信号,通过对通断信号的计数和判断可测出滑移的大小和方向。
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公开(公告)号：CN111783715A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010663024.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了基于脉搏信号特征提取的身份识别方法。该方法首先对原始脉搏波形进行FIR带通滤波，使用平均幅度差函数算法对滤波后的脉搏波形进行变换，通过变换波形的相邻极小值的时间差和采样率获得瞬时脉搏周期，根据瞬时脉搏周期进行每一帧脉搏波形的周期分割；对预处理后的脉搏波形进行特征提取，包括脉率特征、极值特征、曲率特征、能量特征以及子带谱特征；以每6周波作为一个样本，对所有训练样本的上述5种特征分别进行高斯统计建模；最后基于最大似然度进行身份ID识别，即对测试样本的5种特征分别按照每个目标人对应的5个高斯概率密度模型进行适配，计算5种特征的高斯概率密度乘积，将乘积最大值对应的身份ID作为识别结果。
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公开(公告)号：CN110247583B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910550809.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开一种基于微悬臂梁的室内步态振动能量回收装置，用于解决如何通过对微悬臂梁端头处的振动能量进行回收，达到振动能量回收利用的最大化的问题；包括壳体，所述壳体的内部底壁开设有卡槽，卡槽的内部插接有支柱，支柱的两侧侧壁均开设有第一螺纹孔，卡槽与支柱的两侧侧壁通过螺栓固定且螺栓的一端位于第一螺纹孔内；本发明通过在微悬臂梁的端头处设置圆形导电压块，通过圆形导电压块带动两个导电杆运动并设置杠杆结构，使导电块的运动与圆形导电压块的运动方向相反，使得导电块与对应的电极片相接触，为电容充电，实现振动能量的回收；通过微悬臂梁端头的振动能量采集，实现了振动能量回收的最大化。
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公开(公告)号：CN110247583A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910550809.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开一种基于微悬臂梁的室内步态振动能量回收装置，用于解决如何通过对微悬臂梁端头处的振动能量进行回收，达到振动能量回收利用的最大化的问题；包括壳体，所述壳体的内部底壁开设有卡槽，卡槽的内部插接有支柱，支柱的两侧侧壁均开设有第一螺纹孔，卡槽与支柱的两侧侧壁通过螺栓固定且螺栓的一端位于第一螺纹孔内；本发明通过在微悬臂梁的端头处设置圆形导电压块，通过圆形导电压块带动两个导电杆运动并设置杠杆结构，使导电块的运动与圆形导电压块的运动方向相反，使得导电块与对应的电极片相接触，为电容充电，实现振动能量的回收；通过微悬臂梁端头的振动能量采集，实现了振动能量回收的最大化。
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公开(公告)号：CN107703822A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711060597.9
申请日：2017-10-27
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/24215
Abstract: 本发明公开了一种洗衣机多参数自动检测系统及振动状态数据处理方法，该系统包括：主控板、电力信号预处理电路模块、声音信号预处理电路模块、振动信号预处理电路模块、数据采集模块、液晶显示模块。系统实时同步采集洗衣机工作时的电力信号、声音信号以及三维振动信号，对多参数数据进行时域和频域的特征提取及融合，采用加权匹配获得洗衣机的工作状态及时序图。本发明的多参数检测系统可以相对全面地检测出洗衣机的具体工作状态；采用多达45个3D振动传感器采样振动信号，精度相对较高；对电力、声音及振动信号采取了同步采样时序控制，保证了数据的有效性和精简性；采用DTW匹配方法，解决了不同长度的振动特征数据的匹配问题。
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