公开(公告)号：CN111347445A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010104463.8

申请日：2020-02-20

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 王菲露 ,  宋杨 ,  胡勇 ,  陈玉峰 ,  姜亚男 ,  叶润根

IPC: B25J13/08 ,  G01D5/252 ,  G01L1/00 ,  G01L5/22

Abstract: 本发明公开了一种可检测滑触觉力的柔性触觉传感器，包括传感器基座、滑觉传感机构和触觉传感机构，所述滑觉传感机构设置在所述第一安装槽上，所述滑觉传感机构包括绝缘基座、金属球、感应电极和柔性垫，所述绝缘基座连接在所述第一安装槽内，所述金属球滚动连接在所述绝缘基座上，所述金属球表面设置有绝缘层，所述绝缘层将所述金属球表面形成均匀分布的导电区和不导电区，所述感应电极设置在所述绝缘基座内，所述感应电极设置有多组，所述感应电极与所述金属球表面滑动贴合，本发明金属球发生滚动时，导电区和不导电区交替接触电极,从而产生通断信号,通过对通断信号的计数和判断可测出滑移的大小和方向。

公开(公告)号：CN111347445B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202010104463.8

申请日：2020-02-20

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 王菲露 ,  宋杨 ,  胡勇 ,  陈玉峰 ,  姜亚男 ,  叶润根

IPC: B25J13/08 ,  G01D5/252 ,  G01L1/00 ,  G01L5/22

Abstract: 本发明公开了一种可检测滑触觉力的柔性触觉传感器，包括传感器基座、滑觉传感机构和触觉传感机构，所述滑觉传感机构设置在所述第一安装槽上，所述滑觉传感机构包括绝缘基座、金属球、感应电极和柔性垫，所述绝缘基座连接在所述第一安装槽内，所述金属球滚动连接在所述绝缘基座上，所述金属球表面设置有绝缘层，所述绝缘层将所述金属球表面形成均匀分布的导电区和不导电区，所述感应电极设置在所述绝缘基座内，所述感应电极设置有多组，所述感应电极与所述金属球表面滑动贴合，本发明金属球发生滚动时，导电区和不导电区交替接触电极,从而产生通断信号,通过对通断信号的计数和判断可测出滑移的大小和方向。