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公开(公告)号:CN110202595A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910533476.4
申请日:2019-06-19
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开双层稀疏阵列结构的人工皮肤传感器,用于解决如何使双层稀疏阵列检测结果更准确以及如何测出受力面以及受力面的背面的受力情况的问题;包括上层阵列和下层阵列,上层阵列和下层阵列均包括四个微型结构体;上层阵列和下层阵列的四个微型结构体均呈正方形或长方形分布;本发明通过两层微结构体阵列之间连接的导线,测得在受力面的相对面的受力情况,从而判断受力面的相对面还能承受多大的力;通过上、下两层的微型结构体的距离设置,可以最大化避免导线通电后产生感应而对实验结果产生的影响。
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公开(公告)号:CN111347445A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN202010104463.8
申请日:2020-02-20
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种可检测滑触觉力的柔性触觉传感器,包括传感器基座、滑觉传感机构和触觉传感机构,所述滑觉传感机构设置在所述第一安装槽上,所述滑觉传感机构包括绝缘基座、金属球、感应电极和柔性垫,所述绝缘基座连接在所述第一安装槽内,所述金属球滚动连接在所述绝缘基座上,所述金属球表面设置有绝缘层,所述绝缘层将所述金属球表面形成均匀分布的导电区和不导电区,所述感应电极设置在所述绝缘基座内,所述感应电极设置有多组,所述感应电极与所述金属球表面滑动贴合,本发明金属球发生滚动时,导电区和不导电区交替接触电极,从而产生通断信号,通过对通断信号的计数和判断可测出滑移的大小和方向。
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公开(公告)号:CN110202595B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN201910533476.4
申请日:2019-06-19
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开双层稀疏阵列结构的人工皮肤传感器,用于解决如何使双层稀疏阵列检测结果更准确以及如何测出受力面以及受力面的背面的受力情况的问题;包括上层阵列和下层阵列,上层阵列和下层阵列均包括四个微型结构体;上层阵列和下层阵列的四个微型结构体均呈正方形或长方形分布;本发明通过两层微结构体阵列之间连接的导线,测得在受力面的相对面的受力情况,从而判断受力面的相对面还能承受多大的力;通过上、下两层的微型结构体的距离设置,可以最大化避免导线通电后产生感应而对实验结果产生的影响。
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公开(公告)号:CN111347445B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202010104463.8
申请日:2020-02-20
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种可检测滑触觉力的柔性触觉传感器,包括传感器基座、滑觉传感机构和触觉传感机构,所述滑觉传感机构设置在所述第一安装槽上,所述滑觉传感机构包括绝缘基座、金属球、感应电极和柔性垫,所述绝缘基座连接在所述第一安装槽内,所述金属球滚动连接在所述绝缘基座上,所述金属球表面设置有绝缘层,所述绝缘层将所述金属球表面形成均匀分布的导电区和不导电区,所述感应电极设置在所述绝缘基座内,所述感应电极设置有多组,所述感应电极与所述金属球表面滑动贴合,本发明金属球发生滚动时,导电区和不导电区交替接触电极,从而产生通断信号,通过对通断信号的计数和判断可测出滑移的大小和方向。
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公开(公告)号:CN110247583B
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201910550809.4
申请日:2019-06-24
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开一种基于微悬臂梁的室内步态振动能量回收装置,用于解决如何通过对微悬臂梁端头处的振动能量进行回收,达到振动能量回收利用的最大化的问题;包括壳体,所述壳体的内部底壁开设有卡槽,卡槽的内部插接有支柱,支柱的两侧侧壁均开设有第一螺纹孔,卡槽与支柱的两侧侧壁通过螺栓固定且螺栓的一端位于第一螺纹孔内;本发明通过在微悬臂梁的端头处设置圆形导电压块,通过圆形导电压块带动两个导电杆运动并设置杠杆结构,使导电块的运动与圆形导电压块的运动方向相反,使得导电块与对应的电极片相接触,为电容充电,实现振动能量的回收;通过微悬臂梁端头的振动能量采集,实现了振动能量回收的最大化。
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公开(公告)号:CN110247583A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910550809.4
申请日:2019-06-24
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开一种基于微悬臂梁的室内步态振动能量回收装置,用于解决如何通过对微悬臂梁端头处的振动能量进行回收,达到振动能量回收利用的最大化的问题;包括壳体,所述壳体的内部底壁开设有卡槽,卡槽的内部插接有支柱,支柱的两侧侧壁均开设有第一螺纹孔,卡槽与支柱的两侧侧壁通过螺栓固定且螺栓的一端位于第一螺纹孔内;本发明通过在微悬臂梁的端头处设置圆形导电压块,通过圆形导电压块带动两个导电杆运动并设置杠杆结构,使导电块的运动与圆形导电压块的运动方向相反,使得导电块与对应的电极片相接触,为电容充电,实现振动能量的回收;通过微悬臂梁端头的振动能量采集,实现了振动能量回收的最大化。
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公开(公告)号:CN206863510U
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201720546970.0
申请日:2017-05-17
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418 , H04L12/28
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线网络的智能家居系统,包括:数据采集节点、多个人体传感节点、控制及显示节点、调节及报警节点和一个中心WIFI节点;数据采集节点、控制及显示节点、调节及报警节点和中心WIFI节点置于卧室内,多个人体传感节点分散置于室内各个角落。本实用新型能够实时采集房间内的温湿度、CO2浓度和烟雾浓度并将这些数据显示在TFT彩屏和PC上,能根据采集的数据对室内环境进行调节和火灾报警,且能通过检测有无人体移动实现室内防盗。
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