一种基于压电式触觉传感器的接触模式识别系统

    公开(公告)号:CN118151792A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410394714.9

    申请日:2024-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于压电式触觉传感器的接触模式识别系统,涉及人机交互技术领域,解决了现有技术中对于压电触觉传感器采集的触觉数据的处理过程中造成的数据不平衡,从而影响接触模式识别不准确的技术问题;包括触觉数据采集模块、数据分析模块以及与其相连接的识别匹配模块;信号采集模块,是通过压电式触觉传感器采集接触过程中产生的信号;数据分析模块,将采集到的原始信号进行预处理,去除信号内所包含的噪声及干扰,提取出有用的信息;以及,从预处理后的信号中提取出能够代表接触模式特征的信息,并进行存储;模式分类,将提取的特征输入至机器学习算法模型中进行识别。

Patent Agency Ranking