公开(公告)号：CN118533336A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410603928.2

申请日：2024-05-15

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 宋杨 ,  王菲露 ,  伍超 ,  蒋秀丽 ,  吴浪 ,  王浩

IPC: G01L1/18 ,  G01B7/16 ,  G06F3/01 ,  G06F18/2131 ,  G06F18/25 ,  G06F18/2431 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/049

Abstract: 本发明涉及触觉传感技术领域，具体公开了一种柔性压阻型传感器、物体属性信息采集识别平台及识别方法，将非阵列化柔性压阻型传感器搭载于二指机械臂上，同时感知识别物体多种属性，简化数据采集与处理方式，减少机械手抓取物体的复杂程度，更好地表征物体的软硬度与大小属性，同时传感器具备良好柔韧性能够有效降低抓取过程中物体损坏，可以应用于智能农业领域的果蔬分拣与智能家居不同类型物体分类。本发明提高了物体的多属性感知与识别效率、精确度，具有较好的可扩展性，为后续感知更为丰富的物体属性奠定技术基础。

公开(公告)号：CN113179040B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202110428008.8

申请日：2021-04-19

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 李善寿 ,  陶勇 ,  王浩 ,  马枭杰

IPC: H02M7/5387 ,  H02M1/12

Abstract: 本发明提供了一种三相三电平逆变器中点电位平衡及共模电压的抑制方法，涉及电力电子技术领域。包括：选用共模电压小的扇区基础电压矢量参与虚拟矢量的合成，将共模电压进行抑制；采取多种虚拟小矢量构成，使同一区域、相邻小区域及相邻大区域的脉冲序列平滑切换。在以上的基础上，通过实时检测直流侧分压电容端电压值以及负载侧三相电流值来改变虚拟矢量的幅值，进而改变虚拟矢量在一个载波周期内的作用时间，最终实现中点电位平衡和共模电压抑制。本发明由于选取多种虚拟矢量，在实现中点电位平衡和共模电压抑制的同时，还具有开关损耗低的特点。

公开(公告)号：CN113179040A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110428008.8

申请日：2021-04-19

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 李善寿 ,  陶勇 ,  王浩 ,  马枭杰

IPC: H02M7/5387 ,  H02M1/12

Abstract: 本发明提供了一种三相三电平逆变器中点电位平衡及共模电压的抑制方法，涉及电力电子技术领域。包括：选用共模电压小的扇区基础电压矢量参与虚拟矢量的合成，将共模电压进行抑制；采取多种虚拟小矢量构成，使同一区域、相邻小区域及相邻大区域的脉冲序列平滑切换。在以上的基础上，通过实时检测直流侧分压电容端电压值以及负载侧三相电流值来改变虚拟矢量的幅值，进而改变虚拟矢量在一个载波周期内的作用时间，最终实现中点电位平衡和共模电压抑制。本发明由于选取多种虚拟矢量，在实现中点电位平衡和共模电压抑制的同时，还具有开关损耗低的特点。

公开(公告)号：CN114109440A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111144286.7

申请日：2021-09-28

Applicant: 安徽省皖北煤电集团有限责任公司 ,  安徽建筑大学

Inventor： 杨本水 ,  张翔 ,  解建 ,  宣以琼 ,  王道坤 ,  王浩 ,  陈浩 ,  刘珺

IPC: E21D11/10 ,  E21D11/38

Abstract: 本发明公开了一种煤矿松散含水层注浆改造用液压注浆设备，包括机台、注浆仓以及双向液压的注浆机构；机台顶部安装注浆仓，注浆仓内安装双向液压的注浆机构；双向液压的注浆机构连接有出浆阀口；出浆阀口安装在注浆仓侧壁上；双向液压的注浆机构实现活塞正返程双向液压注浆。本发明提供一种煤矿松散含水层注浆改造用液压注浆设备及使用方法，结构设置巧妙且布置合理，由于回形框的结构设置，异型齿轮交替与回形框上下位置的凸齿啮合，液压马达驱动异型齿轮转动时使得回形框进行左右往复运动，因此又带动活塞在工作缸内进行左右往复运动，活塞在进行一次往复运动时，可以对左右两个方向的浆液进行挤压注浆，注浆的效率大幅提升。

公开(公告)号：CN215180036U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121195695.5

申请日：2021-05-31

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 许庆虎 ,  汝秋泽 ,  王浩 ,  杜玉霖

IPC: G01N33/00 ,  F16M11/28 ,  F16M11/42

Abstract: 本实用新型涉及结构检测领域，尤其涉及一种基于小波变换的建筑墙体结构裂纹检测装置包括底板、万向轮和推把等；所述底板的中间为空心，四个所述万向轮阵列式设置在所述底板的底部，所述推把设置在所述底板的远离所述万向轮的一侧，所述升降组件固定安装在所述底板的顶部，所述检测器固定安装在所述升降组件上，所述底板上设置有所述平铺机构。本实用新型通过在装置中加入了升降组件，替代人工手持检测器进行墙体的测量，扩大了检测器对建筑墙体的测量范围，检测器检测和记录数据更加全面。