公开(公告)号：CN114559115A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210354650.0

申请日：2022-04-06

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 陈逸彬 ,  梁荣 ,  常国栋 ,  金皋城

IPC: B23H1/00 ,  B23H11/00

Abstract: 本发明公开了一种电火花线切割机床，包括机体，所述机体上侧安装有立架，所述立架上安装有运丝切割机构，机体一端上侧安装有第一工作台，第一工作台上侧通过丝杆滑动安装有第二工作台，第二工作台上部内侧安装有挡板，挡板内侧安装有工件夹持机构，所述挡板上安装有透视窗，所述挡板一侧安装有吹风冷却机构，所述吹风冷却机构一侧通过输风管连接有鼓风机，所述机体一端外侧安装有PLC控制柜，所述机体下侧安装有下垫脚，本发明通过工作台上安装有的工件夹持机构，能够对工件进行夹持定位处理，便于提高切割精度，而且通过设有的吹风冷却机构，能够对切割完成的工件进行风冷处理，防止滚烫的工件烫伤操作人员，提高使用的安全性。

公开(公告)号：CN114474578A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210192550.2

申请日：2022-03-01

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 梁荣 ,  周自强 ,  钱艺婕 ,  金皋城 ,  胡羽星

IPC: B29C45/18 ,  B65B69/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种注塑机送料装置，包括Y轴轨道和X轴轨道，X轴轨道下设置有折叠抓举部，在注塑机的进料口位置设置有进料板，所述折叠抓举部包括左板和右板；左板和右板之间设置有折叠机构；在左板和右板内设置有至少四个可伸缩的爪。

公开(公告)号：CN114407061A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210192603.0

申请日：2022-03-01

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 金皋城 ,  泮勤涯 ,  梁荣 ,  潘肖肖 ,  周俊瑶

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种机械手夹持装置，包括支架(1)，支架(1)上设置有夹持装置，夹持装置包括圆环(4)，圆环(4)上设置有至少四个卡爪；所述卡爪之间间距相等；所述卡爪与圆环(4)之间设置有驱动装置；所述支架(1)与圆环(4)之间设置有另外的驱动装置。

公开(公告)号：CN112959131A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110254384.X

申请日：2021-03-05

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 常国栋 ,  梁荣 ,  陈逸彬 ,  金皋城

IPC: B23Q11/00 ,  B23H1/00

Abstract: 本发明公开了一种电火花成型加工装置，包括机构箱，所述机构箱的上表面固定连接有加工框，所述机构箱的下方设有两组相对称的支撑桶，每个所述支撑桶的内底壁均固定连接有电动推杆，每个所述电动推杆的顶端均与机构箱的底面固定连接，两组所述支撑桶相互靠近的一侧面共同固定连接有收集箱，所述机构箱的正面固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的正面卡接有支撑柱。该一种电火花成型加工装置，通过固定板上安装的水泵，并配合排放管，可以将水注入至伸缩式连接管和弯管中，并利用水流的冲击力，起到对加工框中进行注水的作用，达到对残渣清理的效果，防止残渣出现堆积，解决了无法对加工后的残渣进行收集，影响二次加工效率的问题。

公开(公告)号：CN115556080A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211364716.0

申请日：2022-11-02

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 蒲书婷 ,  张佳茹 ,  沈成丽 ,  占俊琪 ,  胡麟华 ,  金皋城 ,  陈春梅

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/08 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开一种便于移动的机械臂，涉及机械臂技术领域，该便于移动的机械臂，包括底座、固定底框、第一臂杆与夹头，底座上端表面中端开设有进气口，第一臂杆设置于转动架上端，第一臂杆上端设置有可转动的第二臂杆，夹头设置于第二臂杆远离第一臂杆一端，第二臂杆与夹头之间设置有角度调节组件，底座内部四角均开设有安装槽，安装槽内设置有移动缓冲组件，实现了该便于移动的机械臂移动方便，省时省力，且夹头角度可调，自由度较高。

公开(公告)号：CN219132097U

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202320311253.5

申请日：2023-02-24

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 金皋城 ,  司术龙 ,  邓汉邦 ,  林晶晶 ,  陈春梅

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种配件加工辅助夹具，包括底板，所述底板一侧固定连接有转接板，所述转接板对称设置有两个，所述转接板内侧均设置有限位孔，所述限位孔对称设置有若干个，所述底板顶部固定连接有从动夹块，所述底板内侧滑动连接有主动夹块，所述主动夹块内侧固定连接有轴承，所述轴承内侧固定连接有螺杆，所述螺杆一端固定连接有转盘，通过设置压力传感器，压力传感器一侧固定连接有底板，压力传感器与显示端电性连接，显示端一侧固定连接有从动夹块，从动夹块底部固定连接有底板，底板内侧滑动连接有主动夹块，主动夹块内侧固定连接有轴承，轴承内侧固定连接有螺杆，螺杆外侧螺纹连接有固定块，固定块底部固定连接有底板。

公开(公告)号：CN218577912U

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202223005249.0

申请日：2022-11-11

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 金皋城 ,  朱孟虎 ,  周振辉 ,  邵恒伟 ,  陈祖军 ,  黄元东 ,  谢陈潇

IPC: B62D57/024 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生壁虎行走结构，涉及墙壁或墙上覆盖物的机械，用于解决现有技术方案中的墙面爬行机构，都仅仅只能在一个平面内进行作业，不能实现有角度的墙面的翻折，尤其是如何实现完成90°的墙面翻折的问题，且如何保证翻折过程中的配合吸附的问题。它包括行走总成，所述行走总成包括行走组件、升降组件和翻折组件，所述行走组件包括第一行走机架和第二行走机架。本技术方案，通过观察壁虎的姿态和爬墙的原理制作仿生壁虎机器人。通过壁虎能够自由在墙面爬行，爬行通过夹角的两个面，我们仿造了壁虎的姿态并还原了爬墙的功能的仿生壁虎行走结构。

公开(公告)号：CN217601582U

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202220046493.2

申请日：2022-01-05

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 陈志洋 ,  谢晟程 ,  朱孟虎 ,  金皋城 ,  吴栋杰 ,  黄元东

IPC: E03C1/02 ,  E03C1/04 ,  E03C1/048 ,  E03C1/084 ,  A47J43/24 ,  A47J47/16

Abstract: 本实用新型涉及多功能水槽技术领域，具体是涉及一种智能一体化多功能水槽，包括安装底座、第一清洗单元、水槽、第二清洗单元、供水装置和存储单元；所述第一清洗单元由水槽和第二清洗单元组成，水槽嵌入式安装于安装底座的右侧；第二清洗单元嵌入式安装于安装底座的左侧；供水装置和存储单元并列设置于水槽和第二清洗单元之间，存储单元用以对刀具和砧板进行存放；本身申请通过滚筒结构产生的离心力清洗食材，以及喷头和清洁刷对砧板和刀具进行清洁并吹风干燥，同时配备有磁吸抽拉式水龙头以达到实现多功能一体化的目的；使得多功能一体化水槽自动化水平高，适用于多种场合，达到了厨房的智能化。