公开(公告)号：CN116812785A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310040535.0

申请日：2023-01-13

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 沈成丽 ,  泮勤涯 ,  张梦涵 ,  米延年 ,  赵捷 ,  梁荣

IPC: B66C23/69 ,  B66C1/14 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明公开一种便于调节的吊装机械臂，涉及机械臂技术领域，该便于调节的吊装机械臂，包括横臂、安装框与吊具机构，横臂内开设有收纳槽，横臂的收纳槽内部设置有伸缩臂，伸缩臂一端穿过收纳槽延伸至外界，安装框设置于伸缩臂端部一侧，安装框下端设置有吊绳，吊具机构包括连接框、连接件、缓冲组件与吊钩，连接框内部开设有插槽，连接框一侧设置有卡紧组件，连接框上端与吊绳固定连接，连接件与连接框卡接，缓冲组件设置于连接件下端，缓冲组件下端设置有固定块，固定块下端设置有吊钩实现了该便于调节的吊装机械臂操作简单，吊钩便于更换，可有效缓冲外力作用，避免货物损坏。

公开(公告)号：CN112439953A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202011239642.9

申请日：2020-11-09

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 泮勤涯 ,  梁荣

IPC: B23H1/10 ,  B23H1/00 ,  B23H11/00

Abstract: 本发明公开了一种带分离功能的电火花机床杂质清理装置，包括导轨板，所述导轨板的一端安装有第二电机，所述导轨板的一侧安装有导向杆，所述导轨板上安装有导向架，所述导向架的一端安装有摆臂架，所述加工液箱的顶部一侧安装有输液管，所述输液管的顶部安装有滤渣过滤箱，所述滤渣过滤箱的内部安装有送料带，所述滤渣过滤箱的顶部设置有进料口，所述摆臂架的顶部安装有连接架，所述导向架的顶部安装有电推杆，且电推杆的一端与连接架连接。本发明的导向架的一端通过铰接方式安装有摆臂架，且摆臂架与导向架之间安装有电推杆，且清理辊安装在摆臂架的下方，此种设计可以对清理辊进行多角度调节，使用方便。

公开(公告)号：CN114407061A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210192603.0

申请日：2022-03-01

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 金皋城 ,  泮勤涯 ,  梁荣 ,  潘肖肖 ,  周俊瑶

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种机械手夹持装置，包括支架(1)，支架(1)上设置有夹持装置，夹持装置包括圆环(4)，圆环(4)上设置有至少四个卡爪；所述卡爪之间间距相等；所述卡爪与圆环(4)之间设置有驱动装置；所述支架(1)与圆环(4)之间设置有另外的驱动装置。

公开(公告)号：CN114393261A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210175956.X

申请日：2022-02-24

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 胡羽星 ,  梁荣 ,  周俊瑶 ,  泮勤涯

IPC: B23H1/00 ,  B23H11/00

Abstract: 本发明公开了一种便携式电火花机，包括底座，所述底座上端一侧固定设置有移动机构，所述移动机构的上端设置有物料承板，所述物料承板的上端设置有夹持机构，所述底座的上端移动机构的一侧通过轴承活动安装有转动杆，所述底座的下端靠近转动杆的一侧通过安装座固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴端与转动杆所在转轴固定连接，所述转动杆上端固定设置有固定板，所述固定板的下端通过轴承活动安装有丝杆，所述固定板的上端通过安装座固定设置有第二电机，本发明通过控制箱启动第一电机、第二电机分别带动转动杆、丝杆转动，进而便于带动电极棒进行调节，进而便于根据需要调节电极棒的位置，进一步提高工作效率。

公开(公告)号：CN113084278A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110242642.2

申请日：2021-03-05

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 周俊瑶 ,  梁荣 ,  泮勤涯 ,  胡羽星

IPC: B23H1/00 ,  B23H11/00 ,  B23H9/14

Abstract: 本发明公开了一种电火花穿孔机导向装置，包括机构支撑箱，所述机构支撑箱的上表面固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面固定连接有承重板，所述承重板的上方设有两个侧板，两个所述侧板的底面均与承重板的上表面固定连接，两个所述侧板相互靠近的一侧面均开设有滑槽，每个所述滑槽的内顶壁均固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩端均固定连接有滑动块，且滑动块的外表面与滑槽的内壁滑动连接，两个所述滑动块相互靠近的一侧面均固定连接有连接板。该电火花穿孔机导向装置，提高了连接板以及电火花穿孔机构位置导向时的稳定性，达到了对电火花穿孔机有效导向的效果，提高了电火花穿孔机穿孔工作时的精准度。