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公开(公告)号：CN114407061A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210192603.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 金皋城 , 泮勤涯 , 梁荣 , 潘肖肖 , 周俊瑶
IPC: B25J15/00 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机械手夹持装置，包括支架(1)，支架(1)上设置有夹持装置，夹持装置包括圆环(4)，圆环(4)上设置有至少四个卡爪；所述卡爪之间间距相等；所述卡爪与圆环(4)之间设置有驱动装置；所述支架(1)与圆环(4)之间设置有另外的驱动装置。
