公开(公告)号：CN115633616A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211102562.8

申请日：2022-09-09

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 李静怡 ,  罗钧泰 ,  司术龙 ,  燕鸿宇 ,  魏建伟 ,  孙惠平

IPC: A01G23/10

Abstract: 本发明提出了一种割胶机器人，涉及橡胶采集技术领域。包括：导轨、识别柱、驱动机构、割胶机构和收胶机构；其能够解决现有技术中的单台捆绑式割胶机器人中存在的受天气等客观因素的制约、对不同大小、高低、倾斜程度的橡胶树适应性不足的问题，及人工收胶方面长期存在的效率低、成本高、劳动力短缺的问题，实现割胶、收胶、胶液称量的一体化、智能化作业。

公开(公告)号：CN217905528U

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202222402107.1

申请日：2022-09-09

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 李静怡 ,  罗钧泰 ,  司术龙 ,  燕鸿宇 ,  魏建伟 ,  孙惠平

IPC: A01G23/10

Abstract: 本实用新型提出了一种割胶机器人，涉及橡胶采集技术领域。包括：导轨、识别柱、驱动机构、割胶机构和收胶机构；其能够解决现有技术中的单台捆绑式割胶机器人中存在的受天气等客观因素的制约、对不同大小、高低、倾斜程度的橡胶树适应性不足的问题，及人工收胶方面长期存在的效率低、成本高、劳动力短缺的问题，实现割胶、收胶、胶液称量的一体化、智能化作业。

公开(公告)号：CN221311575U

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202322792001.1

申请日：2023-10-18

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 司术龙 ,  陈佳立 ,  冷佳兴 ,  刘欣 ,  谢佳美 ,  陈春梅 ,  王飞

IPC: B08B1/12 ,  B08B1/36 ,  B08B1/40 ,  B08B3/02 ,  B08B3/14 ,  B08B13/00 ,  F26B21/00 ,  A61L2/06 ,  A61L2/10 ,  B24B3/54

Abstract: 本实用新型公开了一种智能厨刀清洗机，包括箱体，所述箱体顶部设置有放刀口和刀具移动槽，所述箱体内部设置有红外线传感器，所述箱体内部设置有放置刀具的置刀盒，所述置刀盒位于放刀口底部，且箱体底部设置有移动装置，所述移动装置带动置刀盒移动，此智能厨刀清洗机，设置的红外线传感器可以自动识别有没有需要清洁的刀具，且在清洁的时候只需要直接当刀具插入到置刀盒内部，在设置的红外线传感的辅助下，驱动装置带动机械爪在烘干消毒区和清洁区内部移动，实现清洁消毒，且最后回到设置的置刀盒内部可以消毒，等待下次的直接使用，整个过程操作简单，极大的体现了该产品的便捷性和实用性。

公开(公告)号：CN219132097U

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202320311253.5

申请日：2023-02-24

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 金皋城 ,  司术龙 ,  邓汉邦 ,  林晶晶 ,  陈春梅

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种配件加工辅助夹具，包括底板，所述底板一侧固定连接有转接板，所述转接板对称设置有两个，所述转接板内侧均设置有限位孔，所述限位孔对称设置有若干个，所述底板顶部固定连接有从动夹块，所述底板内侧滑动连接有主动夹块，所述主动夹块内侧固定连接有轴承，所述轴承内侧固定连接有螺杆，所述螺杆一端固定连接有转盘，通过设置压力传感器，压力传感器一侧固定连接有底板，压力传感器与显示端电性连接，显示端一侧固定连接有从动夹块，从动夹块底部固定连接有底板，底板内侧滑动连接有主动夹块，主动夹块内侧固定连接有轴承，轴承内侧固定连接有螺杆，螺杆外侧螺纹连接有固定块，固定块底部固定连接有底板。