公开(公告)号：CN218577912U

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202223005249.0

申请日：2022-11-11

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 金皋城 ,  朱孟虎 ,  周振辉 ,  邵恒伟 ,  陈祖军 ,  黄元东 ,  谢陈潇

IPC: B62D57/024 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生壁虎行走结构，涉及墙壁或墙上覆盖物的机械，用于解决现有技术方案中的墙面爬行机构，都仅仅只能在一个平面内进行作业，不能实现有角度的墙面的翻折，尤其是如何实现完成90°的墙面翻折的问题，且如何保证翻折过程中的配合吸附的问题。它包括行走总成，所述行走总成包括行走组件、升降组件和翻折组件，所述行走组件包括第一行走机架和第二行走机架。本技术方案，通过观察壁虎的姿态和爬墙的原理制作仿生壁虎机器人。通过壁虎能够自由在墙面爬行，爬行通过夹角的两个面，我们仿造了壁虎的姿态并还原了爬墙的功能的仿生壁虎行走结构。

公开(公告)号：CN217601582U

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202220046493.2

申请日：2022-01-05

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 陈志洋 ,  谢晟程 ,  朱孟虎 ,  金皋城 ,  吴栋杰 ,  黄元东

IPC: E03C1/02 ,  E03C1/04 ,  E03C1/048 ,  E03C1/084 ,  A47J43/24 ,  A47J47/16

Abstract: 本实用新型涉及多功能水槽技术领域，具体是涉及一种智能一体化多功能水槽，包括安装底座、第一清洗单元、水槽、第二清洗单元、供水装置和存储单元；所述第一清洗单元由水槽和第二清洗单元组成，水槽嵌入式安装于安装底座的右侧；第二清洗单元嵌入式安装于安装底座的左侧；供水装置和存储单元并列设置于水槽和第二清洗单元之间，存储单元用以对刀具和砧板进行存放；本身申请通过滚筒结构产生的离心力清洗食材，以及喷头和清洁刷对砧板和刀具进行清洁并吹风干燥，同时配备有磁吸抽拉式水龙头以达到实现多功能一体化的目的；使得多功能一体化水槽自动化水平高，适用于多种场合，达到了厨房的智能化。