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公开(公告)号：CN115464682A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211276018.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种便于调控的立式机械手，包括安装基板、水平转动机构、上下调控机构、上下转动机构、横向调控机构，所述水平转动机构安装在安装基板的上端一侧，所述安装基板的上端远离水平转动机构的一端安装有底座，所述底座的上端通过轴承活动安装有转动轴，所述转动轴的上端安装有连接盘，所述连接盘的上端安装有连接件，所述连接件与连接盘之间通过螺钉固定连接。本发明通过电动伸缩杆带动连接支架山下移动，从而带动安装板在安装框的内侧进行转动，进而带动横向调控机构上下转动，从而调动电动夹调节角度在纵向线上，从而在水平转动机构、上下转动机构配合下实现本装置可以根据实际情况进行多角度调节进行取放料。
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公开(公告)号：CN116812785A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310040535.0
申请日：2023-01-13
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B66C23/69 , B66C1/14 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开一种便于调节的吊装机械臂，涉及机械臂技术领域，该便于调节的吊装机械臂，包括横臂、安装框与吊具机构，横臂内开设有收纳槽，横臂的收纳槽内部设置有伸缩臂，伸缩臂一端穿过收纳槽延伸至外界，安装框设置于伸缩臂端部一侧，安装框下端设置有吊绳，吊具机构包括连接框、连接件、缓冲组件与吊钩，连接框内部开设有插槽，连接框一侧设置有卡紧组件，连接框上端与吊绳固定连接，连接件与连接框卡接，缓冲组件设置于连接件下端，缓冲组件下端设置有固定块，固定块下端设置有吊钩实现了该便于调节的吊装机械臂操作简单，吊钩便于更换，可有效缓冲外力作用，避免货物损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115464191A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211276017.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种便于调控的端面铣床，包括固定机架、移动调控机构、定位调控机构、加工调控机构、清理机构，所述固定机架的一侧安装有物料机架，所述移动调控机构安装在固定机架的上端，所述定位调控机构安装在物料机架的上端，所述加工调控机构安装在物料机架的下端，所述清理机构安装在物料机构的下端，本发明通过在动力驱动机组的下端设置移动调控机构，从而便于调控刀片与工件之间距离，调控距离第一是为了避免在工件上料下料的时候，工作人员误触开关导致对刀片对工作人员造成伤害，第二是避免加工时刀片一工件本体距离太近，易触碰到工件本体从而对本体造成损伤，同时还设置有连接杆和缓冲弹簧来进一步避免这种现象发生。
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公开(公告)号：CN115556080A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211364716.0
申请日：2022-11-02
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开一种便于移动的机械臂，涉及机械臂技术领域，该便于移动的机械臂，包括底座、固定底框、第一臂杆与夹头，底座上端表面中端开设有进气口，第一臂杆设置于转动架上端，第一臂杆上端设置有可转动的第二臂杆，夹头设置于第二臂杆远离第一臂杆一端，第二臂杆与夹头之间设置有角度调节组件，底座内部四角均开设有安装槽，安装槽内设置有移动缓冲组件，实现了该便于移动的机械臂移动方便，省时省力，且夹头角度可调，自由度较高。
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公开(公告)号：CN115139471A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210774778.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了注塑机取料机械手，包括固定板，所述固定板的上端一侧设置有固定承台，所述固定承台的上端安装有手指气缸，所述固定板的下端两侧活动安装有活动板，两个所述活动板与同一侧所在连接板之间固定连接，所述活动板的两端与固定板之间安装有导向滑轨，所述导向滑轨与固定板之间固定连接，所述活动板与导向滑轨之间通过滑槽活动连接，所述活动板的上端两侧两端均安装有手指夹模，所述手指夹模的内侧安装有预压顶出机构。本发明预压顶出机构的顶出块在顶出弹簧带动顶出杆移动，从而顶处杆带动顶出块将多进入的部分向外顶出，避免在手指夹模合拢的时候将物品挤压损坏，从而实现本装置在取料的过程中对物品的保护功能。
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公开(公告)号：CN114953342A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210774779.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了注塑机自动上下料机械手，包括固定板、摆动机构、取料机构，所述固定板的上端安装有固定立柱，所述摆动机构安装在固定立柱的上端，所述摆动机构包括步进电机、第一齿轮、第二齿轮、驱动轴，所述固定立柱的上端开设有安装孔，所述驱动轴通过轴承活动安装在安装孔的内侧，所述步进电机通过安装座安装在固定立柱的一侧，所述第一齿轮安装在步进电机的输出轴端，所述第二齿轮安装在驱动轴靠近步进电机的一端，所述第二齿轮与第一齿轮之间相互啮合，所述驱动轴远离第二齿轮的一端安装有安装架。本发明根据产品的大小形状等特征进行选择夹持方式，从而进一步提高装置的适用性，同时也避免由于夹持设备的问题导致夹持方式的问题损坏产品。
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公开(公告)号：CN221365687U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323369522.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B29C45/42
Abstract: 本实用新型涉及机械臂领域，且公开了一种注塑机取料机械臂，包括支座，支座的上方设置有支撑架，支撑架的横板上设置有驱动电机，支撑架的横板与支座之间设置有一组滑杆和螺纹转杆，驱动电机的输出端穿过支架的横板与螺纹转杆相连，升降台与滑杆进行滑动连接，升降台的前侧上设置有支臂调节组件，支臂调节组件上设置有取料组件，支臂调节组件包括在升降台的前侧上设置的一组支架，一组支架上转动设置有调节轴，调节轴上设置有一组支撑臂板，一组支撑臂板与一组支架间隔式设置，它可以提升对成型的注塑件取料的稳定性，并且避免夹爪的内侧会与注塑件上方产生虚位，使得机械臂的取料效果不佳，还可提升取料机械臂取料的灵活性。
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