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公开(公告)号：CN115464682A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211276018.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种便于调控的立式机械手，包括安装基板、水平转动机构、上下调控机构、上下转动机构、横向调控机构，所述水平转动机构安装在安装基板的上端一侧，所述安装基板的上端远离水平转动机构的一端安装有底座，所述底座的上端通过轴承活动安装有转动轴，所述转动轴的上端安装有连接盘，所述连接盘的上端安装有连接件，所述连接件与连接盘之间通过螺钉固定连接。本发明通过电动伸缩杆带动连接支架山下移动，从而带动安装板在安装框的内侧进行转动，进而带动横向调控机构上下转动，从而调动电动夹调节角度在纵向线上，从而在水平转动机构、上下转动机构配合下实现本装置可以根据实际情况进行多角度调节进行取放料。
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公开(公告)号：CN115383193A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211087282.4
申请日：2022-09-07
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种双面铣削专用机床，包括底座，所述底座的两侧均安装有固定块，所述固定块的上端两侧安装有移动滑轨，所述移动滑轨的上端安装有活动块，所述活动块的上端安装有固定板，所述底座的一侧两端均通过安装座安装有驱动电机，所述出料槽的内侧通过轴承活动安装有排屑螺杆，所述排屑螺杆的输出轴端与驱动电机的输出轴端固定连接.所述底座远离驱动电机的一端安装有集料槽，所述固定块的一侧安装有控制箱，所述控制箱分别与驱动电机、步进电机之间电性连接，本发明在铣削刀工作的时候控制箱启动驱动电机，通过驱动电机带动排屑螺杆转动对落入出料槽内侧碎屑废料进行输送，从而将碎屑废料输送至集料槽的内侧。
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公开(公告)号：CN115556080A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211364716.0
申请日：2022-11-02
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开一种便于移动的机械臂，涉及机械臂技术领域，该便于移动的机械臂，包括底座、固定底框、第一臂杆与夹头，底座上端表面中端开设有进气口，第一臂杆设置于转动架上端，第一臂杆上端设置有可转动的第二臂杆，夹头设置于第二臂杆远离第一臂杆一端，第二臂杆与夹头之间设置有角度调节组件，底座内部四角均开设有安装槽，安装槽内设置有移动缓冲组件，实现了该便于移动的机械臂移动方便，省时省力，且夹头角度可调，自由度较高。
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公开(公告)号：CN115139471A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210774778.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了注塑机取料机械手，包括固定板，所述固定板的上端一侧设置有固定承台，所述固定承台的上端安装有手指气缸，所述固定板的下端两侧活动安装有活动板，两个所述活动板与同一侧所在连接板之间固定连接，所述活动板的两端与固定板之间安装有导向滑轨，所述导向滑轨与固定板之间固定连接，所述活动板与导向滑轨之间通过滑槽活动连接，所述活动板的上端两侧两端均安装有手指夹模，所述手指夹模的内侧安装有预压顶出机构。本发明预压顶出机构的顶出块在顶出弹簧带动顶出杆移动，从而顶处杆带动顶出块将多进入的部分向外顶出，避免在手指夹模合拢的时候将物品挤压损坏，从而实现本装置在取料的过程中对物品的保护功能。
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公开(公告)号：CN114953342A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210774779.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了注塑机自动上下料机械手，包括固定板、摆动机构、取料机构，所述固定板的上端安装有固定立柱，所述摆动机构安装在固定立柱的上端，所述摆动机构包括步进电机、第一齿轮、第二齿轮、驱动轴，所述固定立柱的上端开设有安装孔，所述驱动轴通过轴承活动安装在安装孔的内侧，所述步进电机通过安装座安装在固定立柱的一侧，所述第一齿轮安装在步进电机的输出轴端，所述第二齿轮安装在驱动轴靠近步进电机的一端，所述第二齿轮与第一齿轮之间相互啮合，所述驱动轴远离第二齿轮的一端安装有安装架。本发明根据产品的大小形状等特征进行选择夹持方式，从而进一步提高装置的适用性，同时也避免由于夹持设备的问题导致夹持方式的问题损坏产品。
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