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公开(公告)号：CN113353258B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110501296.5
申请日：2021-05-08
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B64C39/02 , B64C27/08 , F21V21/108
Abstract: 本发明公开一种带有攀爬及固定装置的路灯维修机器人，包括与灯杆可拆卸连接的机器人本体；机器人本体包括维修平台，维修平台上安装有若干旋翼、机械手、稳定机器人本体的固定装置；固定装置包括第一固定部件和第二固定部件；第二固定部件包括转动套管、步进电机、伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的一端与转动套管铰接，转动套管的一端套设在灯杆上。以飞行模式机器人代替了传统沿杆攀爬机器人，并将路灯内的电线预留两倍于路灯的高度，且设置路灯灯头可拆卸设置在灯杆顶部；采用转动套管、伸缩支撑杆、维修平台，转动套管、伸缩支撑杆、维修平台形成三角稳固结构使机器人本体稳固在灯头位置，此时可使得旋翼停止转动，避免不必要的电能消耗。
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公开(公告)号：CN110240046B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910429370.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明涉及爬楼机技术领域，具体地，涉及一种悬挂式爬楼机，包括滑触轨道组件、驱动组件、悬挂组件和可折叠座椅，所述滑触轨道组件包括外框架、电导轨和履带，所述外框架固定在楼梯顶部，所述驱动组件设置在外框架内，所述悬挂组件固定在驱动组件上，所述可折叠座椅固定在悬挂组件上，本发明由滑触轨道组件、驱动组件、悬挂组件和可折叠座椅组成，驱动组件通过爬轨车进行爬升，爬轨车通过车前后装有集电弓，从而实现对爬轨车的供电，解决了传统蓄电池供电不足，需回充等问题，墙壁上设有滑轨，可有效防止可折叠座椅在上下楼过程中的晃动，确保老年人的安全，本爬楼机采用机电结合设计，结构简单，专门服务于老年人，方便其上下楼。
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公开(公告)号：CN107126142B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710308592.7
申请日：2017-05-04
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A47K11/04
Abstract: 本发明涉及坐便椅领域，特别涉及一种多功能坐便椅，包括椅架、助便推臀机构及排泄物打包封口机构，椅架上设有坐板，坐板的前端与椅架铰接，所述椅架上位于坐板的下方设有水平设置的承载板，承载板上设有便桶；所述助便推臀机构包括与坐板传动连接的电动推杆；所述排泄物打包封口机构包括转盘、助推器、封胶机及固定环，固定环内套设有垃圾袋，转盘设置于承载板上，便桶固定于转盘的中心处；转盘可旋转使垃圾袋上方拧紧成一缩颈部，助推器可绕一弧线移动将缩颈部推送至封胶机内对缩颈部进行密封。本发明通过排泄物打包封口机构及助便推臀机构，能够高效便利地帮助生活活动方便受阻的人群，在如厕时助便、推臀助立以及排泄物打包的一系列工作。
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公开(公告)号：CN109398590A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811455736.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B62M9/10
CPC classification number: B62M9/105
Abstract: 本发明所公开的一种变速链轮组件，包括变速箱和安装有车轮的输出轴，输出轴由变速箱驱动旋转，其特征在于，变速箱的转轴上套接固定有主动链轮一和主动链轮二，输出轴上通过轴承套接固定有大链轮和小链轮，大链轮由主动链轮一通过链条驱动旋转，小链轮由主动链轮二通过链条驱动旋转；输出轴上安装有促使与小链轮或大链轮同步旋转后进行换挡的同步换挡机构，同步换挡机构可位移式限位在输出轴上，且同步换挡机构位于大链轮和小链轮之间；同步换挡机构上的卡接件与大链轮或小链轮扣接，输出轴在大链轮或小链轮旋转下进行旋转。使摩托车在不改变最高车速的情况下增加载重量。
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公开(公告)号：CN113353258A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110501296.5
申请日：2021-05-08
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B64C39/02 , B64C27/08 , F21V21/108
Abstract: 本发明公开一种带有攀爬及固定装置的路灯维修机器人，包括与灯杆可拆卸连接的机器人本体；机器人本体包括维修平台，维修平台上安装有若干旋翼、机械手、稳定机器人本体的固定装置；固定装置包括第一固定部件和第二固定部件；第二固定部件包括转动套管、步进电机、伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的一端与转动套管铰接，转动套管的一端套设在灯杆上。以飞行模式机器人代替了传统沿杆攀爬机器人，并将路灯内的电线预留两倍于路灯的高度，且设置路灯灯头可拆卸设置在灯杆顶部；采用转动套管、伸缩支撑杆、维修平台，转动套管、伸缩支撑杆、维修平台形成三角稳固结构使机器人本体稳固在灯头位置，此时可使得旋翼停止转动，避免不必要的电能消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110240046A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910429370.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明涉及爬楼机技术领域，具体地，涉及一种悬挂式爬楼机，包括滑触轨道组件、驱动组件、悬挂组件和可折叠座椅，所述滑触轨道组件包括外框架、电导轨和履带，所述外框架固定在楼梯顶部，所述驱动组件设置在外框架内，所述悬挂组件固定在驱动组件上，所述可折叠座椅固定在悬挂组件上，本发明由滑触轨道组件、驱动组件、悬挂组件和可折叠座椅组成，驱动组件通过爬轨车进行爬升，爬轨车通过车前后装有集电弓，从而实现对爬轨车的供电，解决了传统蓄电池供电不足，需回充等问题，墙壁上设有滑轨，可有效防止可折叠座椅在上下楼过程中的晃动，确保老年人的安全，本爬楼机采用机电结合设计，结构简单，专门服务于老年人，方便其上下楼。
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公开(公告)号：CN109334753A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811454997.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B62D1/19
Abstract: 本发明提供了一种新型可缩水囊式转向柱，具备伸缩柱体及中空状连接柱体，以连接柱体连接车体驾驶室的万向节或转向器，以伸缩柱体连接车体的转向盘，伸缩柱体与连接柱体以键合连接方式形成周向固定结构，使连接柱体随伸缩柱体转动而转动，实现转向功能，还增加缓冲部，受压状态下，伸缩柱体下压冲击缓冲部，压力大于设定值时，伸缩柱体刺破缓冲部释放腔内液体，以缓冲部吸收冲击动能，降低对驾驶人员的伤害，刺破释放液体以防止复位，相对市面上绝大多数此类装置，本发明采用全新的理念重新设计结构，且整体结构简单实用，稳定性高，成本低，另外只需更换缓冲部即可循环利用。
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公开(公告)号：CN106983609B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201710308211.5
申请日：2017-05-04
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明涉及轮椅领域，特别涉及一种帮助残疾人上下床及站立的轮椅；包括支承机构和滑动机构，第一支承板和椅架之间通过一组交叉拉筋进行紧固，固定架呈竖直状态安装在第一支承板的上端面，稳固光杆导轨与固定架滑动连接，电动推杆安装在第一支承板的上；第二支承板呈水平状态安装于电动推杆的上端，稳固光杆导轨与第二支承板的连接，弧形轨道安装在第二支承板的上，活动椅面安装在第二支承板上，升降光杆导轨安装在椅架的侧部并与其滑动连接，折叠导轨安装在升降光杆导轨的上端。本发明可将使用者运输到床上方便其卧床，以节省医护人员的气力，并且还可以帮助使用者进行站立。
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公开(公告)号：CN107126142A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710308592.7
申请日：2017-05-04
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A47K11/04
Abstract: 本发明涉及坐便椅领域，特别涉及一种多功能坐便椅，包括椅架、助便推臀机构及排泄物打包封口机构，椅架上设有坐板，坐板的前端与椅架铰接，所述椅架上位于坐板的下方设有水平设置的承载板，承载板上设有便桶；所述助便推臀机构包括与坐板传动连接的电动推杆；所述排泄物打包封口机构包括转盘、助推器、封胶机及固定环，固定环内套设有垃圾袋，转盘设置于承载板上，便桶固定于转盘的中心处；转盘可旋转使垃圾袋上方拧紧成一缩颈部，助推器可绕一弧线移动将缩颈部推送至封胶机内对缩颈部进行密封。本发明通过排泄物打包封口机构及助便推臀机构，能够高效便利地帮助生活活动方便受阻的人群，在如厕时助便、推臀助立以及排泄物打包的一系列工作。
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公开(公告)号：CN109398590B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201811455736.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B62M9/10
Abstract: 本发明所公开的一种变速链轮组件，包括变速箱和安装有车轮的输出轴，输出轴由变速箱驱动旋转，其特征在于，变速箱的转轴上套接固定有主动链轮一和主动链轮二，输出轴上通过轴承套接固定有大链轮和小链轮，大链轮由主动链轮一通过链条驱动旋转，小链轮由主动链轮二通过链条驱动旋转；输出轴上安装有促使与小链轮或大链轮同步旋转后进行换挡的同步换挡机构，同步换挡机构可位移式限位在输出轴上，且同步换挡机构位于大链轮和小链轮之间；同步换挡机构上的卡接件与大链轮或小链轮扣接，输出轴在大链轮或小链轮旋转下进行旋转。使摩托车在不改变最高车速的情况下增加载重量。
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