公开(公告)号：CN113353258A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110501296.5

申请日：2021-05-08

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 邹乃威 ,  魏建伟 ,  刘成刚 ,  陈浈炜 ,  胡鑫颖

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  F21V21/108

Abstract: 本发明公开一种带有攀爬及固定装置的路灯维修机器人，包括与灯杆可拆卸连接的机器人本体；机器人本体包括维修平台，维修平台上安装有若干旋翼、机械手、稳定机器人本体的固定装置；固定装置包括第一固定部件和第二固定部件；第二固定部件包括转动套管、步进电机、伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的一端与转动套管铰接，转动套管的一端套设在灯杆上。以飞行模式机器人代替了传统沿杆攀爬机器人，并将路灯内的电线预留两倍于路灯的高度，且设置路灯灯头可拆卸设置在灯杆顶部；采用转动套管、伸缩支撑杆、维修平台，转动套管、伸缩支撑杆、维修平台形成三角稳固结构使机器人本体稳固在灯头位置，此时可使得旋翼停止转动，避免不必要的电能消耗。

公开(公告)号：CN113353258B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202110501296.5

申请日：2021-05-08

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 邹乃威 ,  魏建伟 ,  刘成刚 ,  陈浈炜 ,  胡鑫颖

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  F21V21/108

Abstract: 本发明公开一种带有攀爬及固定装置的路灯维修机器人，包括与灯杆可拆卸连接的机器人本体；机器人本体包括维修平台，维修平台上安装有若干旋翼、机械手、稳定机器人本体的固定装置；固定装置包括第一固定部件和第二固定部件；第二固定部件包括转动套管、步进电机、伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的一端与转动套管铰接，转动套管的一端套设在灯杆上。以飞行模式机器人代替了传统沿杆攀爬机器人，并将路灯内的电线预留两倍于路灯的高度，且设置路灯灯头可拆卸设置在灯杆顶部；采用转动套管、伸缩支撑杆、维修平台，转动套管、伸缩支撑杆、维修平台形成三角稳固结构使机器人本体稳固在灯头位置，此时可使得旋翼停止转动，避免不必要的电能消耗。

公开(公告)号：CN213786708U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202021177573.9

申请日：2020-06-23

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 王策 ,  詹军栋 ,  江兆龙 ,  王纪杰 ,  童锦森 ,  邵引春 ,  张盛 ,  王冰玮 ,  由孟起 ,  冯柯瑜 ,  郑龙 ,  熊江文 ,  周金锁 ,  蒋家昊 ,  陈浈炜 ,  戴佳乐 ,  朱嘉欣 ,  黄厚望 ,  钱润南 ,  宋建辉 ,  李鸿祥 ,  郭董辉 ,  董昌生 ,  胡毅仁 ,  姚喜贵

IPC: A47G25/80 ,  A47G25/90

Abstract: 本实用新型公开了一种辅助穿鞋提裤一体机，包括底架，所述底架上设置有穿鞋机构和提裤机构，所述穿鞋机构由夹鞋部和鞋拔部组成；本实用新型的优点在于可将鞋子和裤子装配到本辅助穿鞋提裤一体机上，通过夹鞋部夹持鞋子，鞋拔部有助于老年人快速穿鞋，提裤机构用于协助穿裤子，老年人仅需站到底架上将脚伸入到鞋子内，然后启动本辅助穿鞋提裤一体机即可，无需弯腰屈膝即可完成穿鞋和提裤，使用较为方便，有利于提高老年人的生活品质和生活质量，同时本辅助穿鞋提裤一体机也适用于上肢不方便的残疾人。

公开(公告)号：CN216618452U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202122387894.2

申请日：2021-09-29

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 王冰玮 ,  陆宏伟 ,  孙志良 ,  黄厚望 ,  熊江文 ,  李林 ,  张文宝 ,  刘慧君 ,  龚梦杰 ,  方祥辉 ,  俞利清 ,  赵晓宇 ,  郑璐斌 ,  由孟起 ,  冯柯瑜 ,  邵引春 ,  陈浈炜 ,  周金锁 ,  郭董辉 ,  张盛 ,  郑龙 ,  蒋家昊 ,  姚喜贵

IPC: F16H48/06 ,  F16H48/38

Abstract: 本实用新型公开了一种单向滚针式差速器，属于差速器技术领域。包括：差速器轴套，其内设有环形限位部，环形限位部设有第一滚针限位槽；挡圈，其位于差速器轴套内，挡圈设有第二滚针限位槽，挡圈与环形限位部之间形成安装空间；差速器轮盘，其包括差速齿轮，差速齿轮位于安装空间内；滚针组件，其包括大滚针和小滚针，大滚针和小滚针均设置在差速齿轮的齿顶间隙内，小滚针的上下两端分别位于第一滚针限位槽和第二滚针限位槽内。本差速器可运用到小型汽车的减速器中，在缩小差速器的同时可以使整个减速器的体积缩小，节省空间资源，并且通过滚针组件的设置，减小了传动及差速中的磨损，提高了差速器的使用寿命。

公开(公告)号：CN214281052U

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202020567907.7

申请日：2020-04-16

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 江兆龙 ,  王纪杰 ,  陈浈炜 ,  李鸿祥 ,  王冰玮 ,  郭董辉 ,  黄厚望 ,  邹仕豪 ,  王策 ,  姚喜贵

IPC: H02K1/14 ,  H02K29/08

Abstract: 本实用新型公开了一种定子铁芯及具有该定子铁芯的电机，呈圆环状设置的铁芯主体，所述铁芯主体由铁基非晶合金材料制成，所述铁芯主体的外圆面沿圆周方向等间距设置有多个齿，在相邻的齿之间形成有铁芯槽。定子铁芯由铁基非晶合金材料制成，含有80％的Fe元素和20％的Si元素，其内部的原子以杂乱无序或短程有序的状态堆积在一起，形成非晶合金凝聚态，这种特殊的结构使其具有低损耗、低矫顽力、高磁导率和耐磨等优良特性；在电机的工作频率范围内，铁基非晶合金的损耗为硅钢的3/4，使用铁基非晶合金作为电机的定子铁芯可提高电机效率。铁基非晶合金除了损耗低的优势外，还具有硅钢多倍的磁导率，在很大程度上降低电机的激励电流，从而降低电机的铜损。