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公开(公告)号：CN117907540A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410068741.7
申请日：2024-01-17
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于灌木全生育期的水分胁迫自动监测装置及方法，属于灌木全生育期的水分胁迫自动监测技术领域。一种适用于灌木全生育期的水分胁迫自动监测装置及方法，包括固定块，固定块一侧固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆伸缩端上固定连接有用于与配合在枸杞树上采集茎流的茎流测定组件，茎流测定组件底部设有用于采集树干茎流的采集组件,本装置通过茎流测定组件、气象采集组件、土壤含水率测定组件和采集组件的设置，将采集的气象、土壤、茎流以及树干茎流信息传输到灌溉装置控制系统中，综合气象‑茎流‑土壤含水量‑树干茎流信息，满足了对枸杞全生育期水分胁迫状态进行更稳定的监测，为枸杞全生育期精准滴灌提供依据。
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公开(公告)号：CN118485915B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410494876.X
申请日：2024-04-23
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种智能化枸杞病虫害图像识别方法,属于图像识别技术领域；确定目标采集对象，根据目标采集对象的特点构建环境信息数据采集系统，获取所述目标采集对象的原始图像组；对原始图像组进行预处理得到标准图像组，所述标准图像组包含不存在病虫害的枸杞图像和存在病虫害的枸杞图像；基于过滤模型对标准图像组进行杂质过滤，得到所述目标采集对象的标准数据集；根据机器学习算法且结合标准数据集，构建所述目标采集对象的异常识别模型；获取枸杞病虫害验证图像并输入到异常识别模型中获取异常识别结果，利用评估指标对所述异常识别模型性能评估，判断模型的有效性。实现对枸杞病虫害的准确识别和评估，提高了虫害病评估效率。
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公开(公告)号：CN111406470B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010426455.5
申请日：2020-05-19
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所(宁夏农业科技图书馆)
Abstract: 一种枸杞开沟机智能监测装置，包括开沟机械机构、悬挂架、液压动作油缸、角度传感器、测距传感器和车载定位终端机，悬挂架悬挂配装在牵引机的后端，开沟机械机构与悬挂架铰接，液压动作油缸的筒底配装在悬挂架，活塞杆伸出端与开沟机械机构配装，角度传感器配装在液压动作油缸处，测距传感器配装在悬挂架处，角度传感器和测距传感器通过串口与车载定位终端机连接。本发明作业开始前，由操作员通过车载定位终端机的触摸显示屏设定本次开沟作业的开沟深度。车载定位终端机的微处理器通过测距传感器结合的监测方式来计算开沟深度，测距传感器安装于悬挂架下方，测量出开沟机械机构悬挂距离地面的高度。
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公开(公告)号：CN118689228A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410805233.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机的路径规划技术领域，具体地说，涉及一种无人机的路径规划方法、设备、介质及计算机程序产品。该方法包括如下步骤：步骤S1、将待喷洒农田划分为多个正方形的喷洒区域；步骤S2、获取每个喷洒区域处的作物分布坐标信息；步骤S3、获取对应喷洒区域处的航点的平面坐标；步骤S4、获取对应喷洒区域处的实际喷洒覆盖区域；步骤S5、获取对应喷洒区域处的航点的高度坐标；步骤S6、基于航点的水平坐标和高度坐标，建立航点序列；步骤S7、基于航点序列建立无人机的飞行航线。通过步骤S1‑步骤S7，能够较佳地基于实际喷洒覆盖区域规划航点和航线，确保了药液能够精准地覆盖到所有作物，避免药液浪费和遗漏。
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公开(公告)号：CN118485915A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410494876.X
申请日：2024-04-23
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种智能化枸杞病虫害图像识别方法,属于图像识别技术领域；确定目标采集对象，根据目标采集对象的特点构建环境信息数据采集系统，获取所述目标采集对象的原始图像组；对原始图像组进行预处理得到标准图像组，所述标准图像组包含不存在病虫害的枸杞图像和存在病虫害的枸杞图像；基于过滤模型对标准图像组进行杂质过滤，得到所述目标采集对象的标准数据集；根据机器学习算法且结合标准数据集，构建所述目标采集对象的异常识别模型；获取枸杞病虫害验证图像并输入到异常识别模型中获取异常识别结果，利用评估指标对所述异常识别模型性能评估，判断模型的有效性。实现对枸杞病虫害的准确识别和评估，提高了虫害病评估效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108760001B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810916673.X
申请日：2018-08-13
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所(宁夏农业科技图书馆)
IPC: G01G17/08
Abstract: 一种动物活体称重系统包括身份识别装置、称重装置和位置检测装置，身份识别装置包括身份读取装置和身份标识存储装置，身份标识存储装置可根据需要称重的活体的数量来确定，每个动物活体身上对应设置一个身份标识存储装置，身份读取装置配装在称重装置的前端，位置检测装置配装在称重装置上，位置检测装置用于检测动物活体是否进入称重装置内，位置检测装置检测出动物活体在称重装置内时，称重装置开始称重，当检测出动物活体开始离开称重装置时，称重装置停止称重，并将称重的数值进行平均的计算，计算出的称重平均值即为动物活体的重量。本发明提供的活体称重系统能够精准的对活体动物进行称重，可以获取活体动物的准确体重。
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公开(公告)号：CN117461613A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311472489.8
申请日：2023-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所 , 北京化工大学
Abstract: 本发明涉及葡萄养护技术领域，具体地说，涉及一种葡萄牵引喷药装置。其包括装置主体，装置主体包括，底座，底座处设有行走轮，底座用于与一牵引设备进行配合以实现跟随行走；传动杆，传动杆用于自牵引设备处接入动力以实现旋转；储药箱，储药箱用于存放药液；以及供药机构，供药机构具有柱塞泵及药量调节组件；药量调节组件沿高度方向设置，药量调节组件具有沿高度方向间隔设置地多个输液孔；输液孔与雾化器形成配合时，泵送至药量调节组件处的药液能够自雾化器处喷出；输液孔与雾化器未形成配合时，输液孔保持封闭。本发明能够实现根据葡萄的生长特性进行喷药量的适应性调节。
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公开(公告)号：CN115254747A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210934779.9
申请日：2022-08-04
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所(宁夏农业科技图书馆)
Abstract: 本发明涉及采摘设备技术领域，公开了一种基于双目视觉检测的黄花菜采摘机器人，其包括机器人本体，机器人本体上设有清洁机构；清洁机构包括承载架，承载架上安装有清洗管，清洗管内相对设有位于上下两侧处的漏槽；清洗管外套设有可转动的盛液管，盛液管内均匀设有4个盛液腔，盛液腔靠近清洗管的内壁上对应漏槽设有多个第一漏孔，第一漏孔处设有第一密封组件，盛液腔远离清洗管的内壁上设有第二漏孔，第二漏孔处设有第二密封组件；盛液管外设有固定管，固定管位于下侧的外壁上对应第二漏孔设有第三漏孔。通过上述构造，使得盛液管转动能够实现对采摘器进行淋洗、消毒，同时能够对洗涤剂和消毒剂进行重复的利用，使清洁机构的清洁效果更佳。
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公开(公告)号：CN112868473B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011467531.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所(宁夏农业科技图书馆)
Abstract: 本发明涉及食用菌种植技术领域，具体地说，公开了一种智能一体化食用菌栽培系统，其包括参数采集装置、参数控制装置以及参数执行装置，参数采集装置用于对食用菌生长环境的参数进行采集并将数据发送至参数控制装置中，参数控制装置上的PLC控制器对数据进行处理并控制参数执行装置工作。参数执行装置对食用菌培养环境中的温度、湿度以及光照进行调节并对食用菌进行收割。本发明集成了大球盖菇、香菇、羊肚菌、灵芝以及平菇等若干种食用菌品种的培养参数，实现了食用菌的智能化生产，可较佳的适用于不同种类的食用菌的规模化生产，提高了食用菌生产的效率。
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公开(公告)号：CN114009603A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111366850.X
申请日：2021-11-18
IPC: A23K50/10 , A23K10/30 , A23K10/37 , A23K20/22 , A23K10/12 , A23K40/10 , A23N17/00 , C12M1/16 , C12M1/04 , C12M1/02
Abstract: 本发明涉及饲料技术领域，具体地说，涉及一种滩羊用灵芝菌渣饲料及其制备方法和装置，其主要由以下重量百分比的原料组成：玉米30～40％，灵芝菌渣32～36％，大豆粕15～19％，小麦麸9.7～10％，胡麻饼2.4％，食盐0.8％。本发明中，通过灵芝菌渣混合玉米、大豆粕、小麦麸、胡麻饼、食盐原料进行发酵，蒸制处理，经造粒制得饲料，使制得的饲料相对于粮食制备的饲料成本低，更加适应于滩羊的饲养。
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