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公开(公告)号：CN117452427B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311406442.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所 , 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，涉及一种用于激光雷达与相机的自标定方法、装置及存储介质。该方法具有如下步骤：S1、采用激光雷达和相机对同一场景进行数据采集，激光雷达用于获取深度图像和强度图像，相机用于获取彩色图像；S2、基于ORB特征检测，获取强度图像与彩色图像中的匹配点对；S3、自深度图像中获取与匹配点对应的三维坐标，自彩色图像中获取与匹配点对应的图像坐标，建立坐标点对；S4、构建深度图像与彩色图像间的坐标投影公式，通过坐标点对对坐标投影公式求解，获取激光雷达与相机间的转换矩阵。该装置及存储介质均用于实现上述的自标定方法。本发明能够较佳地实现激光雷达坐标系与相机坐标系间的自主对齐标定。
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公开(公告)号：CN113057071A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110228399.9
申请日：2021-03-02
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所(宁夏农业科技图书馆)
Abstract: 本发明涉及一种香菇固体菌种筛选方法以及装置，公开了一种筛选富硒香菇固体菌种的方法以及装置，其包括以下步骤：步骤一、选取多种香菇品种于培养基中进行活化培养，得到实验菌丝体；步骤二、每个香菇品种设置两组菌丝体培养基，采用梯度逐增法在同一香菇品种的两组菌丝体培养基中分别添加Na2SeO3和有机硒；步骤二、对各个菌丝体培养基中菌丝体生长情况进行分析比较并得到结果。本发明能够筛选出集硒情况较好的香菇固体菌种和添加外源硒最佳浓度的方法，确保其实际生产中所生产的香菇能够实际达到富硒香菇的所要求的硒元素含量标准，并且通过特定的装置能够实现整个方法的高效进行并且能够有效避免环境污染。
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公开(公告)号：CN119056567A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411391758.2
申请日：2024-10-08
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所 , 宁夏农林科学院农业生物技术研究中心(宁夏农业生物技术重点实验室)
Abstract: 本发明涉及粉碎机技术领域，具体地说，涉及一种灵芝菌渣饲料制备用粉碎机及其方法。其包括装置本体，装置本体包括本体外壳，本体外壳处形成有滚动腔，滚动腔内转动设置有破碎滚筒；破碎滚筒具有破碎腔，破碎腔内设置有用于对菌渣进行粉碎的粉碎组件，破碎滚筒外壁处设有多个用于对粉碎后菌渣进行筛分的筛分组件；本体外壳处设置有驱动组件，驱动组件用于驱动粉碎组件以及破碎滚筒朝相反方向转动。通过破碎滚筒转动，能够对粉碎过程中的菌渣进行滚动，能够有效避免菌渣之间相互粘连板结，从而提高筛分组件对菌渣的筛分效率，同时，菌渣向粉碎组件相反方向转动，能够加快粉碎组件与菌渣接触，提高粉碎组件对菌渣的粉碎效果。
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公开(公告)号：CN116671314A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310741606.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种食用菌播种设备，其中包括车架，车架的两侧设置有移动滚轮，车架的底部设置有驱动电机，车架的顶面设置有支撑架，支撑架的顶面一侧设置有限位滑轨，限位滑轨的内部设置有横移螺杆，支撑架的顶面另一侧设置有限位滑杆，通过移动滚轮设置在菌种植区域的两侧，使得车架可以沿着种植区域在种植区域的顶部进行移动，且设置有横移电机可以驱动连接架在移动滚轮移动的垂直方向上进行移动，并在连接架的内侧设置有放置仓、控制阀和播种管，通过控制阀可以将放置仓内部的种子进行播种，进而可以对菌种植区域进行全覆盖播种，且不会踩踏碾压种植区域，可以提升羊肚菌在种植时播种的效率，可以便于大规模进行羊肚菌种植。
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公开(公告)号：CN115885763A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211561813.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所(宁夏农业科技图书馆)
Abstract: 本发明属于菌菇种植技术领域，特别涉及一种羊肚菌的栽培种植方法，包括如下步骤：做畦消毒，将待栽培羊肚菌的地块进行消毒；整地做畦，做畦前7天，浇足底水，保证所述地块水分充足，浅翻表层土壤做畦，将所述地块整成厢面；播种，待栽培种菌条播于制好的所述畦面上，播种后的所述畦面进行覆土；发菌，发菌过程中控制土壤温度，控制空气湿度，不可强光直射；覆膜，播种完毕，立即覆盖地膜压土处理；外援营养袋摆放，菌丝布满畦面后摆放外援营养袋；出菇管理，原基分化为幼菇期间，控制环境稳定性；采收，待羊肚菌生长至成熟后，进行采摘。利用这些步骤以及其参数调配，可以显著提高羊肚菌的存活率、产量，最大化羊肚菌种植的产量与收益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109754720A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910218712.3
申请日：2019-03-21
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所(宁夏农业科技图书馆)
Abstract: 本发明涉及农业科学应用技术领域，尤其是一种农林科学用信息播控互动平台，包括中央控制器、LED拼接显示屏、支撑架体以及显示触摸屏，所述中央控制器内包括时钟电路、复位电路以及驱动电炉，所述LED拼接显示屏与方形孔间隙配合，所述方形孔的下端中部开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有两个滑块，所述支撑架体的两侧上端均开设有贯穿支撑架体的螺纹孔，所述支撑架体两侧均螺纹连接有贯穿螺纹孔的螺纹杆。本发明实现了无线缆连接，兼容性强，可使得客户控制终端上的图片、视频、文档以及会议点评图片移至大屏拼接显示屏、触摸显示屏以及LED拼接显示屏上，完成了快速的资源共享。
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公开(公告)号：CN119638503A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411924015.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC: C05F17/90 , C05F17/964 , C05F11/00 , C05F17/00
Abstract: 本发明涉及平菇菌渣肥料发酵技术领域，具体地说，涉及模块化平菇菌渣肥料发酵装置及发酵方法；其中模块化平菇菌渣肥料发酵装置，其包括装置本体；装置本体包括发酵模块、设置于发酵模块处的搅拌模块以及用于驱动搅拌模块转动的驱动模块；发酵模块包括箱体，箱体处具有沿箱体长度方向设置用于容纳发酵物料的发酵腔；驱动模块包括沿发酵腔长度方向设置的转轴；搅拌模块包括多个沿转轴长度方向间隔设置，并且可拆卸连接的叶片组件。通过本发明的模块化设置，其能够使得发酵模块、驱动模块和搅拌模块能够拆卸，在需要进行清理或换新时，能够方便拆卸各模块进行清洁和更换，并且拆卸后的各模块方便运输，各模块也能够按照需求进行装配。
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公开(公告)号：CN117099611A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310741639.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能化种植大棚，其中包括大棚罩，大棚罩的内部两侧设置有竖向滑轨，竖向滑轨之间设置有横向滑轨，横向滑轨的侧部设置有横向电机，横向电机的底面设置有连接架，通过在大棚罩的内部两侧设置有竖向滑轨，并在竖向滑轨内侧设置有横向滑轨，竖向电机可以带动横向滑轨在竖向滑轨内侧进行移动，且横向电机可以带动连接架沿着横向滑轨进行移动，通过该种方式可以使得大棚罩覆盖面内进行全方位的监测，且升降电机可以带动湿度检测仪、温度检测仪和空气检测仪在大棚罩内部上升或者下降，进而可以该位置不同高度进行环境监测，通过该种方式可以对羊肚菌种植周围进行全方位条件监测，便于对羊肚菌种植大规模同时进行监测。
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公开(公告)号：CN113057071B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110228399.9
申请日：2021-03-02
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所(宁夏农业科技图书馆)
Abstract: 本发明涉及一种香菇固体菌种筛选方法以及装置，公开了一种筛选富硒香菇固体菌种的方法以及装置，其包括以下步骤：步骤一、选取多种香菇品种于培养基中进行活化培养，得到实验菌丝体；步骤二、每个香菇品种设置两组菌丝体培养基，采用梯度逐增法在同一香菇品种的两组菌丝体培养基中分别添加Na2SeO3和有机硒；步骤二、对各个菌丝体培养基中菌丝体生长情况进行分析比较并得到结果。本发明能够筛选出集硒情况较好的香菇固体菌种和添加外源硒最佳浓度的方法，确保其实际生产中所生产的香菇能够实际达到富硒香菇的所要求的硒元素含量标准，并且通过特定的装置能够实现整个方法的高效进行并且能够有效避免环境污染。
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公开(公告)号：CN113912438A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111366856.7
申请日：2021-11-18
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所(宁夏农业科技图书馆)
IPC: C05G1/00 , C05F17/20 , C05F17/70 , C05F17/979
Abstract: 本发明涉及有机肥料技术领域，公开了一种平菇菌渣有机肥料及其工艺和装置，其主要由下述重量组份的原料组成：平菇菌渣：80‑85份，水：15‑20份，有机肥发酵菌：1‑2份，石灰：3‑5份，硫酸钙：4‑6份。本发明中的平菇菌渣有机肥料，其通过平菇菌渣混合水、有机肥发酵菌来进行堆肥发酵制得，其利用添加石灰和硫酸钙来调节pH，促进发酵的进行；其通过对平菇菌渣进行堆肥发酵制备有机肥料，较佳地实现对平菇菌渣的重复利用。
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