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公开(公告)号：CN117907540A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410068741.7
申请日：2024-01-17
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于灌木全生育期的水分胁迫自动监测装置及方法，属于灌木全生育期的水分胁迫自动监测技术领域。一种适用于灌木全生育期的水分胁迫自动监测装置及方法，包括固定块，固定块一侧固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆伸缩端上固定连接有用于与配合在枸杞树上采集茎流的茎流测定组件，茎流测定组件底部设有用于采集树干茎流的采集组件,本装置通过茎流测定组件、气象采集组件、土壤含水率测定组件和采集组件的设置，将采集的气象、土壤、茎流以及树干茎流信息传输到灌溉装置控制系统中，综合气象‑茎流‑土壤含水量‑树干茎流信息，满足了对枸杞全生育期水分胁迫状态进行更稳定的监测，为枸杞全生育期精准滴灌提供依据。
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公开(公告)号：CN108112451A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711382353.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及灌溉技术领域，尤其是一种具有检测功能的节水智能化灌溉装置，包括蓄水池，所述蓄水池的上部设置有进水口，所述蓄水池的侧壁中部设置有出水口，所述固定块的侧壁四周等距离安装有四根固定杆，所述喷水盘远离集水槽的一侧安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有控制柜，所述控制柜内设置有蓄电池和plc控制器，所述plc控制器通过导线与有蓄电池连接，所述plc控制器的输出端通过导线与水泵的输入端、第一电磁阀的输入端连接，所述支撑杆的顶部安装有太阳能电板，所述太阳能电板通过导线与蓄电池连接，本发明能够节约水源，能够自行检测土壤湿度，并且能够自动灌溉，保证灌溉更加智能化，高效化。
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公开(公告)号：CN119722864A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411691405.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及定位导航与地图构建技术领域技术领域，具体是基于多帧点云融合数据的二维地图地形标注方法。该方法通过融合多帧点云数据，提高地形标注的准确性和可靠性，并为动态环境提供连续的地形变化信息。方法包括构建二维地图，获取每个栅格区域的融合点云数据，将融合点云数据在三维空间中划分为多个网格区域，获取每个网格区域的地形类别，并基于融合点云数据中每种地形类别的数量对栅格区域进行地形标注。本发明解决了传统单帧点云数据在地形标注中的局限性，提高了地形分析的准确性和地形标注的处理效率。
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公开(公告)号：CN118887663A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410945398.X
申请日：2024-07-15
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及羊肚菌生长管理技术领域，涉及一种羊肚菌生长评价方法、装置、介质及产品。其考虑到羊肚菌的生长状态可以体现在对培养基中的营养物质的吸收情况、菌落的生长情况、已生长出菌丝的发育情况、新长出菌丝的长势情况等，故分别对仅包含培养基对象的培养基图像、仅包含菌丝对象的菌丝图像、核心区域菌丝图像及边缘区域菌丝图像进行提取，通过识别模型对所提取的不同区域的图像进行分别的特征提取及特征融合，进行输出分类结果，能够有效地对待评价图像中不同维度的特征进行提取，实现对待评价图像的菌丝对象的生长状态的较佳评估。该种方式，能够大幅提升对羊肚菌菌丝的生长状况评估的效率，且评估结果更加科学，具有较好的客观性。
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公开(公告)号：CN107926386A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711382351.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及温室技术领域，尤其是一种喷灌智能温室，包括房体，房体中部支撑有立柱，立柱上端与房体顶面之间连接有支架，房体一侧安装有水泵机组，房体底端设置有多排主管道，主管道下端设置有多个滴灌口，主管道上端连接有多个竖管，沿竖管上端周向连接有多个支管，支管下端安装有多个喷灌头，支架通过绳索连接有多个数据采集装置，支架上还安装有处理器，房体一侧安装有控制面板，数据采集装置连接有数据传输模块，数据传输模块与处理器信号连接，处理器与控制面板通过连接线连接，控制面板与电磁阀、水泵机组相连接，房体顶端倾斜设置有多个太阳能电池板。本发明解决了现有温室系统智能化程度低且喷灌方式单一化的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107173239A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710432786.8
申请日：2017-06-09
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及养殖技术领域，尤其是一种产羔房，包括产羔间和消毒间，消毒间设置在产羔间一侧并与产羔间内连通，且在两者连通位置设置有门禁，产羔间底面设有水暖地面，水暖地面呈倾斜设置，水暖地面中间位置安装有两条主管道，在主管道上连接有多个支管，支管上安装有第二电磁阀，且每个支管上均安装有三组喷洒头，门禁后侧设置有储水罐，且储水罐下端设有出水口，出水口通过水管与主管道内连通，且水管上安装有水泵，储水罐内分为上软化室和下过滤室，下过滤室侧壁铰接有密封门，且下过滤室内壁活动连接有四边形框架，四边形框架内嵌有滤网。本发明能使地面得到彻底清理，且不会出现清理管路堵塞问题。
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公开(公告)号：CN119850359A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411959758.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于GIS的葡萄种植综合管理系统，属于管理系统技术领域；模块包括：数据获取模块：基于GIS地图技术获取葡萄基地的基本地理信息，记录葡萄基地每个生长阶段葡萄的农事操作信息；农情监测数据模块：通过物联网设备实时采集目标葡萄基地的气象数据和土壤墒情数据；病虫害分析预测模块：基于农情监测数据农事操作信息，对目标葡萄基地进行病虫害分析预测；病虫害处理模块：基于病虫害分析结果报告和预警，并按照专家库制定相应处理方案；数据可视模块：系统对农事操作信息、农情监测数据、病虫害分析结果以及病虫害处理追踪结果以可视化的方式展示，提供直观的决策支持。精细化的农事操作和病虫害防治，提升了农业生产的效率和科学性。
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公开(公告)号：CN117452427B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311406442.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所 , 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，涉及一种用于激光雷达与相机的自标定方法、装置及存储介质。该方法具有如下步骤：S1、采用激光雷达和相机对同一场景进行数据采集，激光雷达用于获取深度图像和强度图像，相机用于获取彩色图像；S2、基于ORB特征检测，获取强度图像与彩色图像中的匹配点对；S3、自深度图像中获取与匹配点对应的三维坐标，自彩色图像中获取与匹配点对应的图像坐标，建立坐标点对；S4、构建深度图像与彩色图像间的坐标投影公式，通过坐标点对对坐标投影公式求解，获取激光雷达与相机间的转换矩阵。该装置及存储介质均用于实现上述的自标定方法。本发明能够较佳地实现激光雷达坐标系与相机坐标系间的自主对齐标定。
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公开(公告)号：CN118047063A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410384941.3
申请日：2024-04-01
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , B60F5/02 , B64U10/70 , G06V20/17 , G06V20/10 , B64U101/31 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及杂草识别技术领域，具体地说，公开了一种基于航拍和地面监测的农作物杂草识别装置及方法。装置包括无人机主体，无人机主体包括壳体；壳体外部设有多个机翼组件和多个滚轮组件；壳体内部设有安装腔；安装腔内部设有贯穿壳体的安装通道，安装通道内部设有升降台，升降台上端设有第一摄像头，升降台下端设有第二摄像头；安装腔内部设有驱动组件，驱动组件用于驱动升降台沿安装通道移动。方法包括S1、高空图像采集；S2、地面图像采集；S3、杂草识别；其能够解决无人机在田间行走时，下端摄像头易触碰田间岩石或土堆的问题，达到防止无人机摄像头发生损坏效果。
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公开(公告)号：CN117690127A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311743836.6
申请日：2023-12-18
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及羊肚菌菌丝培育技术领域，具体地说，涉及一种用于羊肚菌菌丝生长程度的识别分析方法及系统。该方法具有如下步骤：S1、在羊肚菌菌丝的培育周期中连续采集生长图像，进而获取菌落生长图像时序序列S；S2、基于菌落生长图像时序序列S获取菌落生长程度时序序列K；S3、对菌落生长程度时序序列K进行拟合，获取羊肚菌生长曲线函数L。该系统用于实现上述方法。本发明能够较佳地实现在羊肚菌菌丝培育过程中，对生长程度的自动识别和分析，故效率较高且数据较为客观。
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