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公开(公告)号：CN117461613A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311472489.8
申请日：2023-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所 , 北京化工大学
Abstract: 本发明涉及葡萄养护技术领域，具体地说，涉及一种葡萄牵引喷药装置。其包括装置主体，装置主体包括，底座，底座处设有行走轮，底座用于与一牵引设备进行配合以实现跟随行走；传动杆，传动杆用于自牵引设备处接入动力以实现旋转；储药箱，储药箱用于存放药液；以及供药机构，供药机构具有柱塞泵及药量调节组件；药量调节组件沿高度方向设置，药量调节组件具有沿高度方向间隔设置地多个输液孔；输液孔与雾化器形成配合时，泵送至药量调节组件处的药液能够自雾化器处喷出；输液孔与雾化器未形成配合时，输液孔保持封闭。本发明能够实现根据葡萄的生长特性进行喷药量的适应性调节。
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公开(公告)号：CN117452427B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311406442.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所 , 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，涉及一种用于激光雷达与相机的自标定方法、装置及存储介质。该方法具有如下步骤：S1、采用激光雷达和相机对同一场景进行数据采集，激光雷达用于获取深度图像和强度图像，相机用于获取彩色图像；S2、基于ORB特征检测，获取强度图像与彩色图像中的匹配点对；S3、自深度图像中获取与匹配点对应的三维坐标，自彩色图像中获取与匹配点对应的图像坐标，建立坐标点对；S4、构建深度图像与彩色图像间的坐标投影公式，通过坐标点对对坐标投影公式求解，获取激光雷达与相机间的转换矩阵。该装置及存储介质均用于实现上述的自标定方法。本发明能够较佳地实现激光雷达坐标系与相机坐标系间的自主对齐标定。
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公开(公告)号：CN110809977B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201911279288.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所(宁夏农业科技图书馆)
Abstract: 一种枸杞专用液体施肥机作业信息监测系统，包括信息化管理平台、车载定位终端、信号采集器、供电设备和电子液体流量计，车载定位终端配装在驾驶室内，信号采集器配装在枸杞专用液体施肥机的机架上，电子液体流量计配装在枸杞专用液体施肥机的肥料箱的出料口处，供电设备与车载定位终端、信号采集器和电子液体流量计连接，信号采集器与车载定位终端通信连接，电子液体流量计与信号采集器通信连接，车载定位终端与信息化管理平台通信连接。采用本发明可以采集枸杞种植的肥料施用量，并精准获取肥料的施用量，为精准农业和科学种植提供依据，采用本发明能够实现杞专用液体施肥机的精准施肥。
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公开(公告)号：CN118047063A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410384941.3
申请日：2024-04-01
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , B60F5/02 , B64U10/70 , G06V20/17 , G06V20/10 , B64U101/31 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及杂草识别技术领域，具体地说，公开了一种基于航拍和地面监测的农作物杂草识别装置及方法。装置包括无人机主体，无人机主体包括壳体；壳体外部设有多个机翼组件和多个滚轮组件；壳体内部设有安装腔；安装腔内部设有贯穿壳体的安装通道，安装通道内部设有升降台，升降台上端设有第一摄像头，升降台下端设有第二摄像头；安装腔内部设有驱动组件，驱动组件用于驱动升降台沿安装通道移动。方法包括S1、高空图像采集；S2、地面图像采集；S3、杂草识别；其能够解决无人机在田间行走时，下端摄像头易触碰田间岩石或土堆的问题，达到防止无人机摄像头发生损坏效果。
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公开(公告)号：CN108966202A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811176163.X
申请日：2018-10-10
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所(宁夏农业科技图书馆)
Abstract: 本发明公开了一种用于牲畜生理信息监测装置的通讯方法，其是在牲畜生理信息监测装置区域内设置至少一个无线主通信基站，无线主通讯基站主动搜索周围活跃的第一个无线通信子节点，建立连接并尝试握手后，进行数据传输；与第一个无线通信子节点数据传输结束后，断开连接后，无线主通讯基站对数据有效性进行判断；判断有效后，无线主通讯基站开始搜索下一个无线通信子节点，重复以上步骤，实现与其覆盖范围内全部无线通信子节点的通讯，即实现小范围内自组网络的多对多通信。本发明的通讯方法可推广应用于无线通信领域，实现了小范围内自组网络的多对多通信机制，对小范围运动型的数据信息采集具有更好的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116831101B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202310950531.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及葡萄喷药技术领域，具体地说，涉及一种酿酒葡萄变量喷药方法及装置。该方法包括如下步骤：步骤S1、采用一图像采集单元，获取待喷药区域的原始RGB图像I0；步骤S2、采用一图像处理单元对原始RGB图像I0进行处理，获取叶片覆盖率占比值S及叶片浓度参考值D；步骤S3、基于覆盖率占比值S及叶片浓度参考值D，通过一输出单元获取喷药流量信号Q(t)及喷药压力信号P(t)。该装置用于实现上述方法，采用一喷药机构基于喷药流量Q(t)及喷药压力P(t)对待喷药区域进行喷药。本发明能够较佳地实现酿酒葡萄的精准变量喷药；提高了喷药效率。
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公开(公告)号：CN119722864A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411691405.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及定位导航与地图构建技术领域技术领域，具体是基于多帧点云融合数据的二维地图地形标注方法。该方法通过融合多帧点云数据，提高地形标注的准确性和可靠性，并为动态环境提供连续的地形变化信息。方法包括构建二维地图，获取每个栅格区域的融合点云数据，将融合点云数据在三维空间中划分为多个网格区域，获取每个网格区域的地形类别，并基于融合点云数据中每种地形类别的数量对栅格区域进行地形标注。本发明解决了传统单帧点云数据在地形标注中的局限性，提高了地形分析的准确性和地形标注的处理效率。
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公开(公告)号：CN111418471A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010427332.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所(宁夏农业科技图书馆)
Abstract: 一种枸杞定植机智能监测装置，包括定植机构、测速编码装置、闪光蜂鸣器和车载定位终端机，测速编码装置配装在定植机构的行走轮轴上，闪光蜂鸣器配装在定植机构上，测速编码装置和闪光蜂鸣器通过串口与车载定位终端机连接，车载定位终端机配装在牵引机上。采用本发明进行枸杞苗木定植工作作业前，先确定定植的间隔，定植机设备的机械位置以及其行进速度，还有精确测定定植结构行走距离，并及时提醒操作手插杆和栽苗。采用本发明可累计定植枸杞苗数、作业面积。
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公开(公告)号：CN111406470A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010426455.5
申请日：2020-05-19
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所(宁夏农业科技图书馆)
Abstract: 一种枸杞开沟机智能监测装置，包括开沟机械机构、悬挂架、液压动作油缸、角度传感器、测距传感器和车载定位终端机，悬挂架悬挂配装在牵引机的后端，开沟机械机构与悬挂架铰接，液压动作油缸的筒底配装在悬挂架，活塞杆伸出端与开沟机械机构配装，角度传感器配装在液压动作油缸处，测距传感器配装在悬挂架处，角度传感器和测距传感器通过串口与车载定位终端机连接。本发明作业开始前，由操作员通过车载定位终端机的触摸显示屏设定本次开沟作业的开沟深度。车载定位终端机的微处理器通过测距传感器结合的监测方式来计算开沟深度，测距传感器安装于悬挂架下方，测量出开沟机械机构悬挂距离地面的高度。
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公开(公告)号：CN111123802A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911419365.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所(宁夏农业科技图书馆)
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种通用车载定位终端处理机，包括机壳、显示器、主板、定位板卡、主控单片机、供电模块、4G通信模块和通信转换接口，定位板卡、主控单片机、供电模块、4G通信模块和通信转换接口连接在主板上，显示器与主控单片机连接，显示器在机壳上打孔安装；主板、定位板卡、主控单片机、供电模块、4G通信模块和通信转换接口配装在机壳内，供电模块向定位板卡、主控单片机、4G通信模块的运行供电。主控单片机在处理数据的同时，监控各模块得工作状态并保存，同时，将数据通过4G通信模块上传至远程终端服务器，并控制显示器同步显示各农机作业参数信息。
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