-
公开(公告)号：CN117907540A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410068741.7
申请日：2024-01-17
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于灌木全生育期的水分胁迫自动监测装置及方法，属于灌木全生育期的水分胁迫自动监测技术领域。一种适用于灌木全生育期的水分胁迫自动监测装置及方法，包括固定块，固定块一侧固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆伸缩端上固定连接有用于与配合在枸杞树上采集茎流的茎流测定组件，茎流测定组件底部设有用于采集树干茎流的采集组件,本装置通过茎流测定组件、气象采集组件、土壤含水率测定组件和采集组件的设置，将采集的气象、土壤、茎流以及树干茎流信息传输到灌溉装置控制系统中，综合气象‑茎流‑土壤含水量‑树干茎流信息，满足了对枸杞全生育期水分胁迫状态进行更稳定的监测，为枸杞全生育期精准滴灌提供依据。
-
公开(公告)号：CN116831101B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202310950531.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及葡萄喷药技术领域，具体地说，涉及一种酿酒葡萄变量喷药方法及装置。该方法包括如下步骤：步骤S1、采用一图像采集单元，获取待喷药区域的原始RGB图像I0；步骤S2、采用一图像处理单元对原始RGB图像I0进行处理，获取叶片覆盖率占比值S及叶片浓度参考值D；步骤S3、基于覆盖率占比值S及叶片浓度参考值D，通过一输出单元获取喷药流量信号Q(t)及喷药压力信号P(t)。该装置用于实现上述方法，采用一喷药机构基于喷药流量Q(t)及喷药压力P(t)对待喷药区域进行喷药。本发明能够较佳地实现酿酒葡萄的精准变量喷药；提高了喷药效率。
-
公开(公告)号：CN117616992A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311430800.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC: A01D46/28
Abstract: 本发明涉及葡萄采摘技术领域，具体地说，涉及一种葡萄采摘装置。其包括装置主体，装置主体包括设于地面处的底座；底座长度方向上一端设有机械手，机械手端部设有采摘剪，机械手位于采摘剪下方处设有装袋机构，装袋机构处设有用于对葡萄进行包装的收集袋；底座另一端设有收集框，装袋机构和收集框间设有输送通道。本发明能够实现葡萄连续快速采摘且能够对葡萄进行装袋保护，较佳地提高了葡萄采摘的效率和品质。
-
公开(公告)号：CN118355894A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410709580.5
申请日：2024-06-03
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及葡萄树喷药器械技术领域，具体地说，公开了一种变量喷药车及喷药方法。喷药车包括喷药车主体，喷药车主体包括车体，车体后端设有水箱和安装板，安装板处设有喷药机构，喷药机构包括风塔；风塔上端设有2个挡板件。方法包括根据葡萄树的生长周期，在幼苗期、生长期以及成熟期喷洒农药时，分别调节挡板件的转动角度，幼苗期时挡板件向下转动，然后根据不同时期依次向上转动；在挡板件角度调节完成后，根据车速通过控制器控制第一喷头和第二喷头的喷药速率。能够避免农药被喷洒过高，使得下落时落在底面上，导致不必要的浪费。
-
公开(公告)号：CN118285237A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410709508.2
申请日：2024-06-03
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及葡萄采摘器械技术领域，具体地说，公开了一种葡萄采摘装置及方法。装置包括装置主体，装置主体包括车体，车体处设有收集箱以及采摘机械臂；采摘机械臂前端设有采摘头，采摘头包括安装座，安装座处设有升降台；升降台处设有收纳腔；收纳腔上端开口处设有剪切组件，收纳腔下端开口处设有封堵组件。方法包括，控制器驱动机械臂将采摘头移动到葡萄处，双目相机会拍摄，将图像信息传输到控制器处，经控制器处理分析葡萄是否成熟，葡萄成熟时使葡萄进入收纳腔内，之后运送至收集箱处，葡萄未成熟时，控制器控制机械臂远离葡萄；能够较佳的防止了葡萄在采摘机械臂运送的过程中，因自身重力导致葡萄藤断裂；同时提升采摘机械臂的采摘效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112556606A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011547449.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所(宁夏农业科技图书馆)
Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的自走式枸杞果实测量装置，包括支撑机构、主控系统、行走机构、双目识别机构和视觉测量机构，所述支撑机构的两侧分别配装行走机构，所述主控系统配装在支撑机构的上部，所述双目识别机构配装在支撑机构的前端，且所述双目识别机构、行走机构和视觉测量机构分别与主控系统连接；所述视觉测量机构配装在支撑机构的上部，且位于主控系统的后端，通过该装置可完成自动识别，可随时根据现场作业要求，使拍照设备进行角度调节。还提供一种基于双目视觉的自走式枸杞果实测量装置的测量方法，可获得枸杞果实的面积及长度和宽度值，测量更加精确，对枸杞果实种植具有保障性作用。
-
公开(公告)号：CN112525110A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011551335.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所(宁夏农业科技图书馆)
Abstract: 本发明提供一种基于视觉测量的手持式叶片无损测量方法及装置，包括支撑杆、可调稳固机构和可调拍摄机构，所述支撑杆底部固定支撑凸台，所述支撑杆上套装手持柄和可调稳固机构，且可调稳固机构位于手持柄之上，所述可调拍摄机构配装在支撑杆上，且所述可调拍摄机构位于可调稳固机构之上，所述支撑杆的上部固定安装限位套，其中可调稳固机构可根据实际作业环境调节高度和旋转角度，可调拍摄机构可随可调稳固机构进行角度和高度的调节，该测量装置可进行户外测量，操作性简单。由于植物叶片面积的大小决定了其光合作用的强度，而利用该装置的无损测量方法获得叶片面积更加精确，相比传统的测量方法误差更低。
-
公开(公告)号：CN108112451A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711382353.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及灌溉技术领域，尤其是一种具有检测功能的节水智能化灌溉装置，包括蓄水池，所述蓄水池的上部设置有进水口，所述蓄水池的侧壁中部设置有出水口，所述固定块的侧壁四周等距离安装有四根固定杆，所述喷水盘远离集水槽的一侧安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有控制柜，所述控制柜内设置有蓄电池和plc控制器，所述plc控制器通过导线与有蓄电池连接，所述plc控制器的输出端通过导线与水泵的输入端、第一电磁阀的输入端连接，所述支撑杆的顶部安装有太阳能电板，所述太阳能电板通过导线与蓄电池连接，本发明能够节约水源，能够自行检测土壤湿度，并且能够自动灌溉，保证灌溉更加智能化，高效化。
-
公开(公告)号：CN119671769A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411645152.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC: G06Q50/02 , G01D21/02 , A01C23/04 , A01C23/00 , A01G25/16 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/04
Abstract: 本申请提供了一种酿酒葡萄水肥一体化系统、方法、设备及介质，根据本申请的系统包括：数据采集模块、人机交互模块、支持决策模块以及水肥灌溉模块；数据采集模块用于采集基质信息、作物信息、气象信息以及灌溉信息；人机交互模块用于对交互信息进行设置，所述交互信息包括：管理模式、定植作物、定植日期以及纬度进行设置；支持决策模块，用于根据所述数据采集模块采集的信息、交互信息以及预设的水肥管理处方图，采用预设的灌溉量原理生成灌溉量决策，并将所述灌溉量决策发送到水肥灌溉模块；水肥灌溉模块用于根据所述灌溉量决策对酿酒葡萄进行灌溉，并实时采集灌溉信息，并将灌溉信息发送到数据采集模块。本申请通过水肥一体化技术能够显著提高酿酒葡萄产量。
-
公开(公告)号：CN117452427A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311406442.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所 , 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，涉及一种用于激光雷达与相机的自标定方法、装置及存储介质。该方法具有如下步骤：S1、采用激光雷达和相机对同一场景进行数据采集，激光雷达用于获取深度图像和强度图像，相机用于获取彩色图像；S2、基于ORB特征检测，获取强度图像与彩色图像中的匹配点对；S3、自深度图像中获取与匹配点对应的三维坐标，自彩色图像中获取与匹配点对应的图像坐标，建立坐标点对；S4、构建深度图像与彩色图像间的坐标投影公式，通过坐标点对对坐标投影公式求解，获取激光雷达与相机间的转换矩阵。该装置及存储介质均用于实现上述的自标定方法。本发明能够较佳地实现激光雷达坐标系与相机坐标系间的自主对齐标定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
72
records
(took 0.057 seconds)
