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公开(公告)号：CN117452427B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311406442.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所 , 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，涉及一种用于激光雷达与相机的自标定方法、装置及存储介质。该方法具有如下步骤：S1、采用激光雷达和相机对同一场景进行数据采集，激光雷达用于获取深度图像和强度图像，相机用于获取彩色图像；S2、基于ORB特征检测，获取强度图像与彩色图像中的匹配点对；S3、自深度图像中获取与匹配点对应的三维坐标，自彩色图像中获取与匹配点对应的图像坐标，建立坐标点对；S4、构建深度图像与彩色图像间的坐标投影公式，通过坐标点对对坐标投影公式求解，获取激光雷达与相机间的转换矩阵。该装置及存储介质均用于实现上述的自标定方法。本发明能够较佳地实现激光雷达坐标系与相机坐标系间的自主对齐标定。
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公开(公告)号：CN110809977B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201911279288.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所(宁夏农业科技图书馆)
Abstract: 一种枸杞专用液体施肥机作业信息监测系统，包括信息化管理平台、车载定位终端、信号采集器、供电设备和电子液体流量计，车载定位终端配装在驾驶室内，信号采集器配装在枸杞专用液体施肥机的机架上，电子液体流量计配装在枸杞专用液体施肥机的肥料箱的出料口处，供电设备与车载定位终端、信号采集器和电子液体流量计连接，信号采集器与车载定位终端通信连接，电子液体流量计与信号采集器通信连接，车载定位终端与信息化管理平台通信连接。采用本发明可以采集枸杞种植的肥料施用量，并精准获取肥料的施用量，为精准农业和科学种植提供依据，采用本发明能够实现杞专用液体施肥机的精准施肥。
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公开(公告)号：CN118047063A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410384941.3
申请日：2024-04-01
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , B60F5/02 , B64U10/70 , G06V20/17 , G06V20/10 , B64U101/31 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及杂草识别技术领域，具体地说，公开了一种基于航拍和地面监测的农作物杂草识别装置及方法。装置包括无人机主体，无人机主体包括壳体；壳体外部设有多个机翼组件和多个滚轮组件；壳体内部设有安装腔；安装腔内部设有贯穿壳体的安装通道，安装通道内部设有升降台，升降台上端设有第一摄像头，升降台下端设有第二摄像头；安装腔内部设有驱动组件，驱动组件用于驱动升降台沿安装通道移动。方法包括S1、高空图像采集；S2、地面图像采集；S3、杂草识别；其能够解决无人机在田间行走时，下端摄像头易触碰田间岩石或土堆的问题，达到防止无人机摄像头发生损坏效果。
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公开(公告)号：CN108966202A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811176163.X
申请日：2018-10-10
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所(宁夏农业科技图书馆)
Abstract: 本发明公开了一种用于牲畜生理信息监测装置的通讯方法，其是在牲畜生理信息监测装置区域内设置至少一个无线主通信基站，无线主通讯基站主动搜索周围活跃的第一个无线通信子节点，建立连接并尝试握手后，进行数据传输；与第一个无线通信子节点数据传输结束后，断开连接后，无线主通讯基站对数据有效性进行判断；判断有效后，无线主通讯基站开始搜索下一个无线通信子节点，重复以上步骤，实现与其覆盖范围内全部无线通信子节点的通讯，即实现小范围内自组网络的多对多通信。本发明的通讯方法可推广应用于无线通信领域，实现了小范围内自组网络的多对多通信机制，对小范围运动型的数据信息采集具有更好的性能。
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公开(公告)号：CN118355894A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410709580.5
申请日：2024-06-03
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及葡萄树喷药器械技术领域，具体地说，公开了一种变量喷药车及喷药方法。喷药车包括喷药车主体，喷药车主体包括车体，车体后端设有水箱和安装板，安装板处设有喷药机构，喷药机构包括风塔；风塔上端设有2个挡板件。方法包括根据葡萄树的生长周期，在幼苗期、生长期以及成熟期喷洒农药时，分别调节挡板件的转动角度，幼苗期时挡板件向下转动，然后根据不同时期依次向上转动；在挡板件角度调节完成后，根据车速通过控制器控制第一喷头和第二喷头的喷药速率。能够避免农药被喷洒过高，使得下落时落在底面上，导致不必要的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118285237A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410709508.2
申请日：2024-06-03
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及葡萄采摘器械技术领域，具体地说，公开了一种葡萄采摘装置及方法。装置包括装置主体，装置主体包括车体，车体处设有收集箱以及采摘机械臂；采摘机械臂前端设有采摘头，采摘头包括安装座，安装座处设有升降台；升降台处设有收纳腔；收纳腔上端开口处设有剪切组件，收纳腔下端开口处设有封堵组件。方法包括，控制器驱动机械臂将采摘头移动到葡萄处，双目相机会拍摄，将图像信息传输到控制器处，经控制器处理分析葡萄是否成熟，葡萄成熟时使葡萄进入收纳腔内，之后运送至收集箱处，葡萄未成熟时，控制器控制机械臂远离葡萄；能够较佳的防止了葡萄在采摘机械臂运送的过程中，因自身重力导致葡萄藤断裂；同时提升采摘机械臂的采摘效率。
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公开(公告)号：CN112201024A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010410376.5
申请日：2020-05-15
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所(宁夏农业科技图书馆)
IPC: G08C17/02 , A61B5/0205
Abstract: 一种基于蓝牙的超低功耗肉牛生理信息采集设备，包括显示控制终端、供电装置、主控制器、蓝牙传输装置、电源管理装置和生理信息采集装置，供电装置与电源管理装置通信连接，电源管理装置分别与主控制器、蓝牙传输装置、生理信息采集装置通信连接，生理信息采集装置与主控制器通信连接；供电装置的供电电源为纽扣电池，蓝牙传输装置包括蓝牙传输设备和蓝牙接收设备，蓝牙传输设备与主控制器连接，蓝牙接收设备配装在显示控制终端。采用本发明可以实时检测肉牛的生理信息，便于养殖户实时动态的跟踪分析肉牛的健康状况，从而提高了肉牛的养殖质量。
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公开(公告)号：CN111406452A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010426453.6
申请日：2020-05-19
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所(宁夏农业科技图书馆)
Abstract: 一种枸杞锄草机智能监测设备，包括液压控制系统、锄草机架、锄草动作臂、检测杆、弹簧、接近开关、磁吸式温度传感器和通用车载定位终端机，锄草机架与牵引机配装，液压控制系统配装在锄草机架上，锄草动作臂与锄草机架配装，弹簧配装在锄草动作臂上，检测杆的一端与弹簧配装，检测杆上配装接近开关，磁吸式温度传感器配装在液压控制系统的油箱外壁，接近开关和磁吸式温度传感器通过串口与通用车载定位终端机配装，通用车载定位终端机配装在牵引机上。本发明进行锄草作业时，通用车载定位终端机将实时监测枸杞锄草机行进速度和工作状态，当发现某项指标的值达到临界时，将发出告警信息提示操作人员，实现了智能化锄草作业。
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公开(公告)号：CN108112451A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711382353.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及灌溉技术领域，尤其是一种具有检测功能的节水智能化灌溉装置，包括蓄水池，所述蓄水池的上部设置有进水口，所述蓄水池的侧壁中部设置有出水口，所述固定块的侧壁四周等距离安装有四根固定杆，所述喷水盘远离集水槽的一侧安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有控制柜，所述控制柜内设置有蓄电池和plc控制器，所述plc控制器通过导线与有蓄电池连接，所述plc控制器的输出端通过导线与水泵的输入端、第一电磁阀的输入端连接，所述支撑杆的顶部安装有太阳能电板，所述太阳能电板通过导线与蓄电池连接，本发明能够节约水源，能够自行检测土壤湿度，并且能够自动灌溉，保证灌溉更加智能化，高效化。
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公开(公告)号：CN106576542A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611223716.3
申请日：2016-12-27
Applicant: 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，尤其是一种基于水力供能的环保型田间施肥装置，包括底板，所述底板上设有支腿，所述底板的下端两侧均设有固定杆，两个所述固定杆上贯穿有传动轴，所述传动轴上固定连接有多个水车，所述桶体内腔底部贯穿设有搅拌杆，且搅拌杆远离桶体的一端贯穿底板安装有蜗轮，且传动轴上设有与蜗轮相匹配的螺旋齿，所述搅拌杆远离蜗轮的一端设有多组搅拌桨叶，通过水流驱动水车转动，从而带动传动轴转动，传动轴与螺旋齿轮所组成的蜗杆带动涡轮转动，进而带动搅拌桨叶旋转，用于搅拌肥料，解决了传统施肥装置需要依靠电能和机械能驱动的问题，减少了种植成本，也避免了对环境的污染。
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