-
公开(公告)号：CN117666363B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410120648.6
申请日：2024-01-29
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种航空摄影陀螺稳定座架控制方法及相关设备，涉及陀螺稳定座架控制技术领域。该航空摄影陀螺稳定座架控制方法包括步骤：获取陀螺稳定座架中方位框架在当前时刻下的实际角位置;利用基于运动学模型的预测控制器计算方位框架在当前时刻下的预测角位置；根据实际角位置和预测角位置计算预测误差；根据实际角位置和预测误差计算最优角速度；根据最优角速度，利用基于动力学模型的滑模控制器获取控制量；根据控制量控制陀螺稳定座架。本发明的航空摄影陀螺稳定座架控制方法能够有效解决非线性问题，有效提高伺服系统稳定性和控制精度，进而有利于实现快速精准的航向跟踪。
-
公开(公告)号：CN119299849A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411761967.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 季华实验室
IPC: H04N23/661
Abstract: 本申请属于相机时间同步的技术领域，公开了一种相机时间同步方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：实时获取时间基准装置中的相对时间或绝对时间，通过时间编码规则，将相对时间或绝对时间转换为对应的编码信息，用以调整光源阵列，得到实时调整后的光源阵列信息，同时，控制相机拍摄，使相机拍摄记录有实时调整后的光源阵列信息的拍摄图片，利用时间解码规则，对实时调整后的光源阵列信息进行解码，得到记录有拍摄时间的拍摄图片；通过相对时间或绝对时间调整光源阵列，并对实时调整后的光源阵列信息进行解码，得到记录有拍摄时间的拍摄图片，以对相机进行时间同步，提高了相机的时间同步效率。
-
公开(公告)号：CN117974809B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410341544.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种机载面阵相机时空标定方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：在预先设定尺度且重力加速度方向已知的控制场中进行覆盖成像，以得到SIFT特征控制点；采集标定数据，标定数据包括多帧面阵影像和IMU数据；利用SIFT特征控制场获取各帧面阵影像成像时相机的位姿信息；对各帧面阵影像间的IMU数据进行预积分处理，得到相邻面阵影像间的旋转、速度和位移的状态描述；基于位姿信息，以及旋转、速度和位移的状态描述对相机和IMU间的角元素、时间偏差、线元素进行标定。本发明具有控制场重力加速度方向和尺度已知的性质，减少了时空标定过程中需要估计的参数，提高了标定的精度。
-
公开(公告)号：CN115032607A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210581926.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请适用森林清查技术领域，提供了一种基于LiDAR SLAM数据的立木位置及胸径的估计方法及系统，本申请首先充分利用单个关键帧中切线约束及点在圆柱体表面约束构建损失函数，完成胸高圆柱体拟合；然后，假设各关键帧对同一立木胸径估计值分布满足胸径的三次方服从正态分布，并利用各关键帧胸径数据估计该正态分布均值及方差，进一步获取胸径的最佳估计值；最后，利用加权平均的方法统计各关键帧立木位置，获取立木位置最佳估计值。相比于LiDAR SLAM利用关键帧位姿拼接形成后的数据，单帧去畸变点云数据未引入位姿误差，对立木胸径的描述更加准确。该系统也具有同样的技术效果。
-
公开(公告)号：CN113237851A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110522782.5
申请日：2021-05-13
Applicant: 季华实验室
IPC: G01N21/47
Abstract: 一种航空遥感方法及系统，涉及航空遥感技术领域。一种航空遥感方法，包括如下步骤：S1:在航空飞行器上通过光谱采集设备同步采集地物光谱数据和经大气传输后的阳光辐射光谱数据；S2:将采集到的地物光谱数据和阳光辐射光谱数据进行比较，获得地物反射波谱特性的数据。本发明的航空遥感方法，通过同时采集经大气传输后的阳光辐射光谱数据，将太阳辐射波谱特性和大气传输波谱作为一个整体，对其中最不能确定的大气传输波谱特性进行更精确的去除。本发明的航空遥感方法能更准确地测量得到地物反射波谱特性的数据。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115950366A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310234674.7
申请日：2023-03-13
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及森林清查技术领域，具体涉及一种用于增强现实设备测量立木冠幅的方法及装置。该方法需利用增强现实设备及装置首先在增强现实场景中点击地径处一点，确定立木所在位置；再移动到能够观测到冠幅最宽处的位置，点击该高度的一点，确定冠幅中心点；最后点击冠幅边缘处至少一点，估计该点坐标，并对冠径进行估计。解决了现有技术很难精确估计冠幅的技术问题。
-
公开(公告)号：CN119499631A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411772389.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 季华实验室
IPC: A63F13/219 , A63F13/53 , A63F13/837 , G06V10/22
Abstract: 本发明公开了一种准星定位系统、方法、电子设备和存储介质，涉及游戏设备技术领域，其中准星定位系统包括：屏幕；多个游戏枪；光源阵列，设置在屏幕一侧；相机，用于持续获取第一图像；控制器。本申请的准星定位系统能解决现有的用于多人射击游戏的准星定位方法无法兼具算力要求低以及游戏枪和准星瞄准位置的匹配不出错的优点的问题，不会出现游戏枪和准星瞄准位置的匹配错误，算力要求低且成本较低。
-
公开(公告)号：CN115937304B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310236819.7
申请日：2023-03-13
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及森林清查技术领域，具体涉及一种通过稀疏点云精确估计立木位置及胸径的方法及装置。该方法及装置首先在增强现实场景中点击地径处一点，并通过该点确定立木胸高位置，并构建增强现实场景；再扫描胸高位置，根据地径位置的平面位置索引出稀疏点云中属于立木胸高范围的点云；最后根据胸高点云对立木位置进行估计，并根据胸高点云及立木位置进行立木胸径估计。本发明不需要ToF相机提供数据，基于稀疏点云即可完成立木位置及胸径估计；利用立木不同侧面的胸高数据对立木位置及胸径估计，而现有技术方案仅考虑单侧数据，故本发明的位置及胸径精度更可靠。
-
公开(公告)号：CN115937304A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310236819.7
申请日：2023-03-13
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及森林清查技术领域，具体涉及一种通过稀疏点云精确估计立木位置及胸径的方法及装置。该方法及装置首先在增强现实场景中点击地径处一点，并通过该点确定立木胸高位置，并构建增强现实场景；再扫描胸高位置，根据地径位置的平面位置索引出稀疏点云中属于立木胸高范围的点云；最后根据胸高点云对立木位置进行估计，并根据胸高点云及立木位置进行立木胸径估计。本发明不需要ToF相机提供数据，基于稀疏点云即可完成立木位置及胸径估计；利用立木不同侧面的胸高数据对立木位置及胸径估计，而现有技术方案仅考虑单侧数据，故本发明的位置及胸径精度更可靠。
-
公开(公告)号：CN114563004B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210464356.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及导航测量技术领域，公开了一种组合导航系统杆臂值在线测量方法及系统。组合导航系统杆臂值在线测量方法包括：基于惯性测量单元定义的直角坐标系，在第一时刻分别获取从坐标原点至电子角度测量仪的第一向量与从万向节联轴器至GNSS天线相位中心的第二向量；在第一时刻获取电子角度测量仪测量的第一角度测量结果和电子伸缩尺测量的第一长度测量结果，在第二时刻获取电子角度测量仪测量的第二角度测量结果和电子伸缩尺测量的第二长度测量结果；基于上述数据，计算第二时刻下惯性测量单元与GNSS天线之间的杆臂值。本发明系统结构简单，为组合导航算法提供在线杆臂值测量结果，降低组合导航算法复杂度，提升导航精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.015 seconds)
