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公开(公告)号：CN114842094A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210778140.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于相机标定技术领域，公开了一种全色面阵相机和高光谱线阵相机联合标定方法、系统，通过高光谱线阵相机拍摄标定件组合的第一图像，以获取多个位于扫描平面内的第一特征点的坐标关系，根据第一特征点的坐标关系确定扫描平面的系数矩阵，并用以计算世界坐标系与高光谱线阵相机的相机坐标系之间的第一位姿转换矩阵；再根据全色面阵相机拍摄的第二图像对世界坐标系与全色面阵相机的相机坐标系之间的第二位姿转换矩阵进行标定，根据第一位姿转换矩阵和第二位姿转换矩阵通过简单计算得到高光谱线阵相机和全色面阵相机之间的位姿转换关系；计算过程简单、高效、计算结果精度高，可以广泛用于全色面阵相机和高光谱线阵相机的联合标定。
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公开(公告)号：CN111815685A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010940476.9
申请日：2020-09-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本公开提供了一种棋盘格角点定位方法、装置及电子设备，涉及图像测量技术领域，包括：获取具有棋盘格特征的目标图像；相对于预设模板，将目标图像从初始位置开始沿着目标方向平移预设个数的像素；将每次移动后目标图像逐一作为当前图像，并对当前图像执行如下匹配操作：基于预设模板和当前图像，确定当前像素参数；其中，当前像素参数用于表示在当前图像中起始边界处和棋盘格交界处的像素信息；以及，根据相关系数算法和当前像素参数确定当前图像与预设模板之间的匹配度；基于各当前图像对应的匹配度，确定棋盘格角点。本公开能够有效降低数据计算量，提升匹配效率和棋盘格角点的定位效率。
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公开(公告)号：CN115265377B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211121644.7
申请日：2022-09-15
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于视觉定位技术领域，公开了一种单目相机测距方法、装置、电子设备及系统，所述方法包括：获取相机通过光阑采集到的被测物体的双影像图像；光阑设置在相机的镜头前焦面处，且光阑具有两个光阑孔；获取双影像图像的两个影像之间的错位距离；根据错位距离计算被测物体与相机的镜头之间的距离值；从而只需一台相机即可实现测距，准确性较高，且无需增加额外的约束信息，灵活性好。
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公开(公告)号：CN115511762A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211199453.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本公开涉及一般的图像数据处理领域，尤其涉及一种遥感图像处理方法、装置。遥感图像处理方法，包括以下步骤：获取高光谱图像或全色图像中像素点周围预设尺寸的区域图像作为像素点的特征描述；根据所述像素点的特征描述生成像素点的特征描述子；根据高光谱图像的像素点的特征描述子和全色图像的像素点的特征描述子获得高光谱图像和全色图像的像素点匹配点对；将全色图像横向的网格基函数、竖向的网格基函数以及像素点匹配点对代入预设的匹配点对映射函数中得到高光谱图像的像素点映射至全色图像中的实际位置。本公开提供的遥感图像处理方法能够实现带畸变的高光谱图像与全色图像的融合，因此可以更加准确的完成高光谱图像和全色图像的融合。
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公开(公告)号：CN114563004B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210464356.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及导航测量技术领域，公开了一种组合导航系统杆臂值在线测量方法及系统。组合导航系统杆臂值在线测量方法包括：基于惯性测量单元定义的直角坐标系，在第一时刻分别获取从坐标原点至电子角度测量仪的第一向量与从万向节联轴器至GNSS天线相位中心的第二向量；在第一时刻获取电子角度测量仪测量的第一角度测量结果和电子伸缩尺测量的第一长度测量结果，在第二时刻获取电子角度测量仪测量的第二角度测量结果和电子伸缩尺测量的第二长度测量结果；基于上述数据，计算第二时刻下惯性测量单元与GNSS天线之间的杆臂值。本发明系统结构简单，为组合导航算法提供在线杆臂值测量结果，降低组合导航算法复杂度，提升导航精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117686088A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311780854.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种激光能量测试系统、激光能量测试方法及相关设备，涉及激光能量测试技术领域。该激光能量测试系统包括透明介质、密闭腔室、吸能材料、压力传感器和第一处理器，透明介质装嵌在密闭腔室的室壁上且用于供激光穿过以从密闭腔室外射入到密闭腔室内；压力传感器安装在密闭腔室内且与透明介质相对设置；吸能材料放置于密闭腔室内且位于透明介质和压力传感器之间；吸能材料在吸收激光能量后能够气化；第一处理器与压力传感器电连接且用于根据压力传感器的实测压力值确定激光的激光能量强度。本发明的激光能量测试系统受外界环境的影响程度较小，能够得到更加精确的激光能量测量结果。
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公开(公告)号：CN115640561B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211426121.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F21/31 , G06F21/32 , G06F3/0487 , G06F3/0484
Abstract: 本公开涉及一种屏幕控制方法、装置、终端及存储介质，涉及屏幕控制技术领域，屏幕控制方法包括：获取目标用户的多个第一操作动作，得到各第一操作动作对应的第一动作指令；基于第一动作指令，生成目标用户对应的目标操作包络图；基于目标操作包络图，判断用户的第二操作动作对应的第二动作指令是否与目标操作包络图相符；若相符，在屏幕上执行第二动作指令对应的屏幕控制动作；若不相符，拒绝执行第二动作指令对应的屏幕控制动作，可根据用户长期的操作动作习惯确定目标操作包络图，只有在用户的操作动作与目标操作包络图相符时，才会执行对应的屏幕控制动作，使移动终端更加符合用户的自我使用习惯，提高用户移动终端的安全性。
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公开(公告)号：CN114842094B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210778140.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于相机标定技术领域，公开了一种全色面阵相机和高光谱线阵相机联合标定方法、系统，通过高光谱线阵相机拍摄标定件组合的第一图像，以获取多个位于扫描平面内的第一特征点的坐标关系，根据第一特征点的坐标关系确定扫描平面的系数矩阵，并用以计算世界坐标系与高光谱线阵相机的相机坐标系之间的第一位姿转换矩阵；再根据全色面阵相机拍摄的第二图像对世界坐标系与全色面阵相机的相机坐标系之间的第二位姿转换矩阵进行标定，根据第一位姿转换矩阵和第二位姿转换矩阵通过简单计算得到高光谱线阵相机和全色面阵相机之间的位姿转换关系；计算过程简单、高效、计算结果精度高，可以广泛用于全色面阵相机和高光谱线阵相机的联合标定。
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公开(公告)号：CN114782556B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210696008.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本公开涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种相机与激光雷达的配准方法、系统及存储介质。所述相机与激光雷达的配准方法包括：保持相机与激光雷达的相对位姿不变；通过激光雷达获取标志场至少三个方位的标志点的雷达数据；通过相机获取所述至少三个方位的包含所述标志点的标志场图像数据；获取世界坐标系下标志场中标志点的坐标；根据所述图像数据与所述世界坐标系下标志点的坐标获取得到相机的位姿信息；根据所述至少三个方位的雷达数据和对应方位的相机的位姿信息通过预设的位姿关系方程获取得到图像数据与雷达数据的位姿关系。本公开不需要提取激光点云和图像数据中特征进行匹配，因此可以更效率和更精确的完成相机(56)对比文件CN 112734857 A,2021.04.30CN 112907676 A,2021.06.04CN 112816949 A,2021.05.18Wang Zhen et al.Recent development ofhyperspectral LiDAR using supercontinuumlaser《.PROCEEDINGS OF SPIE》.2016,1-7.
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公开(公告)号：CN113197557A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110373135.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 季华实验室
Abstract: 人体脉搏分析方法、计算机可读存储介质及系统，涉及人体脉搏分析技术领域。人体脉搏分析方法，包括以下步骤：求解血液真实脉搏波步骤：分别采用至少三种已知量的预设压力pa1、pa2、pa3去测量至少三个预设位置的人体脉搏，解得血液每个预设位置真实血液脉搏波pm，建立模型步骤：建立脉搏波数字化处理模型，取指标步骤：将每个预设位置的真实血液脉搏波pm代入脉搏波数字化处理模型，得到血管中血液的指标参数，代入模型步骤：将所述指标参数代入ZWT(朱‑王‑唐)非线性粘弹性本构方程，得到表征人体血液材料特性的本构方程，即得到了表征人体脉搏的数学模型。通过测量脉搏波，构建人体的血液状态模型，实现脉搏测量的数字化，避免因为每个人其经验或是诊断手法不同导致诊脉结果不一。
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