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公开(公告)号：CN114563004B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210464356.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及导航测量技术领域，公开了一种组合导航系统杆臂值在线测量方法及系统。组合导航系统杆臂值在线测量方法包括：基于惯性测量单元定义的直角坐标系，在第一时刻分别获取从坐标原点至电子角度测量仪的第一向量与从万向节联轴器至GNSS天线相位中心的第二向量；在第一时刻获取电子角度测量仪测量的第一角度测量结果和电子伸缩尺测量的第一长度测量结果，在第二时刻获取电子角度测量仪测量的第二角度测量结果和电子伸缩尺测量的第二长度测量结果；基于上述数据，计算第二时刻下惯性测量单元与GNSS天线之间的杆臂值。本发明系统结构简单，为组合导航算法提供在线杆臂值测量结果，降低组合导航算法复杂度，提升导航精度。
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公开(公告)号：CN112099339B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010727547.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 季华实验室
IPC: G04R20/04
Abstract: UTC数据接收器及计时器，涉及计时器技术领域，计时器包括所述UTC数据接收器、UTC数据解码器、计时模块、PPS秒脉冲边缘提取电路，UTC数据接收器接收到UTC时间数据后发出数据提取信号，UTC数据解码器接收到所述数据提取信号后，提取所述串行移位寄存器当前存储的数据，并将所述数据解码形成分别表示时、分、秒的3个字节的二进制的第一时刻数据，计时模块从UTC数据解码器提取其解码形成的第一时刻数据，并将第一时刻数据加1秒形成第二时刻数据，PPS秒脉冲边缘提取电路接收并提取到PPS秒脉冲的前沿时，触发计时模块置入第二时刻数据并作为当前时刻，并同时清零晶振计数器作为整秒的开始。采用硬件实现，响应快、延迟低，时间的同步精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114563004A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210464356.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及导航测量技术领域，公开了一种组合导航系统杆臂值在线测量方法及系统。组合导航系统杆臂值在线测量方法包括：基于惯性测量单元定义的直角坐标系，在第一时刻分别获取从坐标原点至电子角度测量仪的第一向量与从万向节联轴器至GNSS天线相位中心的第二向量；在第一时刻获取电子角度测量仪测量的第一角度测量结果和电子伸缩尺测量的第一长度测量结果，在第二时刻获取电子角度测量仪测量的第二角度测量结果和电子伸缩尺测量的第二长度测量结果；基于上述数据，计算第二时刻下惯性测量单元与GNSS天线之间的杆臂值。本发明系统结构简单，为组合导航算法提供在线杆臂值测量结果，降低组合导航算法复杂度，提升导航精度。
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公开(公告)号：CN112099339A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010727547.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 季华实验室
IPC: G04R20/04
Abstract: UTC数据接收器及计时器，涉及计时器技术领域，计时器包括所述UTC数据接收器、UTC数据解码器、计时模块、PPS秒脉冲边缘提取电路，UTC数据接收器接收到UTC时间数据后发出数据提取信号，UTC数据解码器接收到所述数据提取信号后，提取所述串行移位寄存器当前存储的数据，并将所述数据解码形成分别表示时、分、秒的3个字节的二进制的第一时刻数据，计时模块从UTC数据解码器提取其解码形成的第一时刻数据，并将第一时刻数据加1秒形成第二时刻数据，PPS秒脉冲边缘提取电路接收并提取到PPS秒脉冲的前沿时，触发计时模块置入第二时刻数据并作为当前时刻，并同时清零晶振计数器作为整秒的开始。采用硬件实现，响应快、延迟低，时间的同步精度高。
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公开(公告)号：CN111815685A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010940476.9
申请日：2020-09-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本公开提供了一种棋盘格角点定位方法、装置及电子设备，涉及图像测量技术领域，包括：获取具有棋盘格特征的目标图像；相对于预设模板，将目标图像从初始位置开始沿着目标方向平移预设个数的像素；将每次移动后目标图像逐一作为当前图像，并对当前图像执行如下匹配操作：基于预设模板和当前图像，确定当前像素参数；其中，当前像素参数用于表示在当前图像中起始边界处和棋盘格交界处的像素信息；以及，根据相关系数算法和当前像素参数确定当前图像与预设模板之间的匹配度；基于各当前图像对应的匹配度，确定棋盘格角点。本公开能够有效降低数据计算量，提升匹配效率和棋盘格角点的定位效率。
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公开(公告)号：CN111815685B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010940476.9
申请日：2020-09-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本公开提供了一种棋盘格角点定位方法、装置及电子设备，涉及图像测量技术领域，包括：获取具有棋盘格特征的目标图像；相对于预设模板，将目标图像从初始位置开始沿着目标方向平移预设个数的像素；将每次移动后目标图像逐一作为当前图像，并对当前图像执行如下匹配操作：基于预设模板和当前图像，确定当前像素参数；其中，当前像素参数用于表示在当前图像中起始边界处和棋盘格交界处的像素信息；以及，根据相关系数算法和当前像素参数确定当前图像与预设模板之间的匹配度；基于各当前图像对应的匹配度，确定棋盘格角点。本公开能够有效降低数据计算量，提升匹配效率和棋盘格角点的定位效率。
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公开(公告)号：CN111757018A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010571253.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 季华实验室
IPC: H04N5/235
Abstract: 相机组同步曝光控制方法及系统、计算机可读存储介质、相机组控制系统，涉及相机控制技术领域，相机组同步曝光控制方法，接收到拍摄指令后，对相机组的各台相机分别延时触发快门，以使相机组的各台相机的曝光时刻趋于一致。相机组同步曝光控制系统，包括延时触发模块，延时触发模块接收到拍摄指令后，分别延时触发相机组各台相机的快门，以使相机组的各台相机的曝光时刻趋于一致。计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，可实现上述相机组同步曝光控制方法。相机组控制系统，包括处理器和计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为上述计算机可读存储介质。
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