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公开(公告)号：CN119499631A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411772389.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 季华实验室
IPC: A63F13/219 , A63F13/53 , A63F13/837 , G06V10/22
Abstract: 本发明公开了一种准星定位系统、方法、电子设备和存储介质，涉及游戏设备技术领域，其中准星定位系统包括：屏幕；多个游戏枪；光源阵列，设置在屏幕一侧；相机，用于持续获取第一图像；控制器。本申请的准星定位系统能解决现有的用于多人射击游戏的准星定位方法无法兼具算力要求低以及游戏枪和准星瞄准位置的匹配不出错的优点的问题，不会出现游戏枪和准星瞄准位置的匹配错误，算力要求低且成本较低。
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公开(公告)号：CN117522681A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311413477.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 季华实验室
IPC: G06T3/40 , B64U20/87 , G06T11/60 , G06T7/80 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及无人机摄影领域，公开了无人机热红外遥感影像实时拼接方法及系统，该方法用于实现热红外遥感影像在线实时拼接。该方法包括：接收无人机下发的带有位姿元信息的原始热红外影像；计算原始热红外影像在地面摄影坐标系中的外方位元素；根据外方位元素对原始热红外影像进行正射纠正，生成热红外正射影像；在热红外正射影像中增加用于记录像素点在原始热红外影像中的像高的图层；将热红外正射影像与已拼接影像进行拼接，热红外正射影像与已拼接影像的重叠区域的灰度值根据像高IH的取值大小采用渐入渐出方法进行图像融合；将更新后的已拼接影像加载到地面控制端GIS系统中，并与观测区已有卫星底图进行叠加实时显示。
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公开(公告)号：CN114563004B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210464356.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及导航测量技术领域，公开了一种组合导航系统杆臂值在线测量方法及系统。组合导航系统杆臂值在线测量方法包括：基于惯性测量单元定义的直角坐标系，在第一时刻分别获取从坐标原点至电子角度测量仪的第一向量与从万向节联轴器至GNSS天线相位中心的第二向量；在第一时刻获取电子角度测量仪测量的第一角度测量结果和电子伸缩尺测量的第一长度测量结果，在第二时刻获取电子角度测量仪测量的第二角度测量结果和电子伸缩尺测量的第二长度测量结果；基于上述数据，计算第二时刻下惯性测量单元与GNSS天线之间的杆臂值。本发明系统结构简单，为组合导航算法提供在线杆臂值测量结果，降低组合导航算法复杂度，提升导航精度。
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公开(公告)号：CN116224745B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202310081836.8
申请日：2023-02-03
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于测量技术领域，公开了一种授时时钟同步误差的测量方法、装置和系统，所述方法包括：在激光雷达往复摆动过程中，获取激光雷达采集到的点云数据，并记录光电传感器每次被激光雷达照射时，对照GNSS接收机的授时时间数据，得到第一时间序列；在点云数据中确定对应透光孔的目标云点，以获取目标云点的采集时间数据，形成第二时间序列；目标云点的采集时间数据由激光雷达根据被测GNSS接收机的授时时间数据计算得到；根据第一时间序列和第二时间序列的各时间数据之间的时间差计算激光雷达与被测GNSS接收机之间的授时时钟同步误差；从而能够简单便捷地测得光雷达与GNSS授时时钟同步误差。
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公开(公告)号：CN117974809A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410341544.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种机载面阵相机时空标定方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：在预先设定尺度且重力加速度方向已知的控制场中进行覆盖成像，以得到SIFT特征控制点；采集标定数据，标定数据包括多帧面阵影像和IMU数据；利用SIFT特征控制场获取各帧面阵影像成像时相机的位姿信息；对各帧面阵影像间的IMU数据进行预积分处理，得到相邻面阵影像间的旋转、速度和位移的状态描述；基于位姿信息，以及旋转、速度和位移的状态描述对相机和IMU间的角元素、时间偏差、线元素进行标定。本发明具有控制场重力加速度方向和尺度已知的性质，减少了时空标定过程中需要估计的参数，提高了标定的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114563004A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210464356.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及导航测量技术领域，公开了一种组合导航系统杆臂值在线测量方法及系统。组合导航系统杆臂值在线测量方法包括：基于惯性测量单元定义的直角坐标系，在第一时刻分别获取从坐标原点至电子角度测量仪的第一向量与从万向节联轴器至GNSS天线相位中心的第二向量；在第一时刻获取电子角度测量仪测量的第一角度测量结果和电子伸缩尺测量的第一长度测量结果，在第二时刻获取电子角度测量仪测量的第二角度测量结果和电子伸缩尺测量的第二长度测量结果；基于上述数据，计算第二时刻下惯性测量单元与GNSS天线之间的杆臂值。本发明系统结构简单，为组合导航算法提供在线杆臂值测量结果，降低组合导航算法复杂度，提升导航精度。
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公开(公告)号：CN119299849A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411761967.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 季华实验室
IPC: H04N23/661
Abstract: 本申请属于相机时间同步的技术领域，公开了一种相机时间同步方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：实时获取时间基准装置中的相对时间或绝对时间，通过时间编码规则，将相对时间或绝对时间转换为对应的编码信息，用以调整光源阵列，得到实时调整后的光源阵列信息，同时，控制相机拍摄，使相机拍摄记录有实时调整后的光源阵列信息的拍摄图片，利用时间解码规则，对实时调整后的光源阵列信息进行解码，得到记录有拍摄时间的拍摄图片；通过相对时间或绝对时间调整光源阵列，并对实时调整后的光源阵列信息进行解码，得到记录有拍摄时间的拍摄图片，以对相机进行时间同步，提高了相机的时间同步效率。
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公开(公告)号：CN118760239A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411229152.9
申请日：2024-09-03
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于云台控制的技术领域，公开了一种火灾监控云台控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取广角相机的拍摄内容，从拍摄内容中识别得到火灾位置，计算长焦相机的拍摄中心转动到对准火灾位置时需到达的目标欧拉角，通过改进的黑翅鸢优化算法和离散化的PID算法，根据目标欧拉角，计算得到云台的位姿控制量，基于位姿控制量，对云台进行控制，以使长焦相机的拍摄中心对准火灾位置；通过改进的黑翅鸢优化算法和离散化的PID算法，计算云台转动到使长焦相机的拍摄中心对准火灾位置的位姿控制量，以控制云台转动使长焦相机的拍摄中心对准火灾位置，提高了火灾的监控效率。
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公开(公告)号：CN117974809B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410341544.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种机载面阵相机时空标定方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：在预先设定尺度且重力加速度方向已知的控制场中进行覆盖成像，以得到SIFT特征控制点；采集标定数据，标定数据包括多帧面阵影像和IMU数据；利用SIFT特征控制场获取各帧面阵影像成像时相机的位姿信息；对各帧面阵影像间的IMU数据进行预积分处理，得到相邻面阵影像间的旋转、速度和位移的状态描述；基于位姿信息，以及旋转、速度和位移的状态描述对相机和IMU间的角元素、时间偏差、线元素进行标定。本发明具有控制场重力加速度方向和尺度已知的性质，减少了时空标定过程中需要估计的参数，提高了标定的精度。
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公开(公告)号：CN119603550A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411840010.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 季华实验室
IPC: H04N23/661 , H04N23/90 , H04N5/04 , H04J3/06
Abstract: 本申请提供了一种多相机同步拍照方法、系统、电子设备及存储介质，涉及相机控制技术领域，其技术方案要点是：获取基站发送的时间同步数据包，所述时间同步数据包包含基站发送时间戳；根据所述基站发送时间戳以及相机端设备接收所述时间同步数据包的本地时间戳，计算所述相机端设备与所述基站之间的时钟差异率；根据所述时钟差异率，将所述相机端设备当前的本地时间戳转换为基站基准时间戳；根据所述基站基准时间戳，控制所述相机端设备中的相机执行拍照操作。本申请提供的一种多相机同步拍照方法、系统、电子设备及存储介质具有实现高精度时间同步、简化系统部署、提高可扩展性并降低成本的优点。
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