公开(公告)号：CN118862675A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411026573.1

申请日：2024-07-30

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张洋 ,  闫瑞帝 ,  逯永康 ,  邢宏文 ,  王佳伟 ,  管啸 ,  程习康 ,  刘巍

IPC: G06F30/27 ,  G06F17/10 ,  G06N3/126 ,  G06F30/10 ,  G06F17/11 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06 ,  G06F111/10

Abstract: 一种复杂装配场景内离散关键点的自规划高效率激光测量方法，先基于点‑线‑面相交算法，进行激光测量视线遮挡的预先判别；再构建分布式激光测量站位优化布局函数模型，以三维测量不确定度、关键点测量不确定度的加权之和最小为目标函数，设定测距范围、测角范围及可行域等约束，基于遗传算法求解出分布式激光测量站位坐标及测量任务，实现测量站位的数量、位置等自规划；最后对大范围内离散关键点的测量序列规划，基于测量序列内测量路径最小为原则，求解出各测量站位内若干待测关键点的测量序列。本发明的方法可用于航空航天领域飞机等大型机械产品的装配过程，大大提高其装配过程中关键点测量的效率，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN119003931A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411190315.7

申请日：2024-08-28

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张洋 ,  闫瑞帝 ,  管啸 ,  逯永康 ,  王佳伟 ,  邢宏文 ,  刘思仁 ,  刘巍

IPC: G06F17/10 ,  G06F17/16

Abstract: 一种跨时空温差下航空构件热变形各向异性补偿的基准统一方法，首先，在航空构件长时域装配过程中，获取不同温度下关键点的坐标及温度数据；其次，基于拟合残差最小原理，通过不同温度下系列同名关键点的名义坐标及实测坐标，将两组数据基准对齐，以获取统一基准下各个关键点坐标偏差；然后，基于上述热变形偏差建立温差与各关键点热变形偏差之间的函数映射模型，并基于上述求解的模型系数计算关键点名义坐标的热变形偏差量，进而对名义坐标修正；最后，基于修正后的关键点名义坐标值，建立两组数据之间基准统一模型，从而保证跨时空温差下航空构件基准统一精度，为航空构件因供应商车间与总装车间之间温度差异诱发的热变形问题提供解决方案。

公开(公告)号：CN118938243A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411197590.1

申请日：2024-08-29

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张洋 ,  王佳伟 ,  逯永康 ,  孙首权 ,  闫瑞帝 ,  刘思仁 ,  管啸 ,  刘巍

IPC: G01S17/66 ,  G01S17/06 ,  G01S13/06 ,  G01B11/24 ,  G01B11/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00

Abstract: 一种基于移动式激光跟踪仪的自动化移动换站测量方法，先通过移动式测量系统扫描测量建立二维地图坐标系和全局坐标系；再对地图中各反光柱柱面进行三维测量，以三维测量数据重构出反光柱的二维等效圆心，将其定义为三维全局坐标系与二维地图坐标系之间等效基准点，求解出两者之间的转换关系；再计算移动平台坐标系与激光跟踪仪坐标系之间的转换关系，规划出移动式测量系统在各目标测量站位之间的移动路径，在其到达指定站位后，完成基于雷达扫描的粗定位及激光测量的精定位；最后，基于精定位数据与原标定信息，实现待测点的自动化指向测量。该方法解决了传统多人协同换站过程效率低、自动化程度低的问题，无需人工控制，即可实现自动化换站测量。